5 Popular Ways To Train Your Dog With Food #170 #podcast
Susan GarrettDogs That · 영상 · 18분
음식으로 반려견을 훈련하는 인기 있는 5가지 방법 #170 #팟캐스트
5 Popular Ways To Train Your Dog With Food #170 #podcast
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누군가가 당신에게 자신은 강화 기반의 반려견 훈련사라고 말한다면, 그것은 사실 여러 가지 다른 의미일 수 있습니다. 오늘 저는 강화 기반 반려견 훈련의 주요 차이점들에 대해 이야기해 보려고 합니다. 안녕하세요, 수잔 개럿입니다. 'Shaped by Dog'에 오신 것을 환영합니다. 강화 기반 반려견 훈련사라고 해서 모두가 똑같은 방식으로 반려견을 훈련하는 것은 아니라는 사실을 여러분은 모르셨을지도 모릅니다. 가장 먼저 사람들이 떠올리는 것은 루어링(luring, 유도 훈련)입니다. 손가락 사이에 간식을 끼우고 개를 유도하는 방식이죠. 하지만 이것은 누군가가 자신의 반려견을 훈련할 수 있는 네, 다섯, 혹은 여섯 가지 주요 방법 중 하나일 뿐입니다. 그리고 그 다섯, 여섯 가지의 주요 방법들은 모두 매우 극명하게 다릅니다. 한 사람이 그 다섯, 여섯 가지를 모두 사용하는 경우는 드뭅니다. 사실, 가능한 일인지조차 모르겠네요. 한번 알아봅시다. 첫 번째 방법은 방금 말했듯이, 루어링입니다. 여기에는 '루어(유도)-행동-보상'이라는 공식이 있습니다. 즉, 개가 좋아하는 것으로 유도하는 것이죠. 그게 정말 중요합니다. 그냥 주머니에서 아무 간식이나 꺼내서 개가 따라올 것이라고 생각해서는 안 됩니다. 개는 그것을 정말 좋아해야 합니다. 자, 그럼 행동을 유도하기 위해 루어를 사용해 봅시다. 만약 반려견이 앉기를 원한다면, 간식을 개 머리 위로 가져갑니다. 그러면 중력의 영향으로 자연스럽게 엉덩이가 바닥에 닿고 싶어지게 됩니다. 그렇게 개를 앉은 자세로 만드는 것이죠. 그것이 바로 '루어-행동-보상'에서 '행동' 단계입니다. 그런 다음 개에게 간식을 줍니다. 알겠죠? 중요한 점은 루어링에 꼭 음식만 사용할 수 있는 것은 아니라는 사실입니다. 전 세계의 많은 사람들이 다양한 종류의 루어를 사용해 기본적인 반려견 훈련을 합니다. 예를 들어 테니스 공을 사용할 수도 있죠. 만약 여러분의 개가 테니스 공을 좋아한다면, 공을 공중에 들어 올리거나 혹은 공을 당신의 골반 옆에요. 만약 반려견이 당신 옆에서 느슨한 리드줄을 한 채 걷길 원한다면, 사용할 수 있는 방법은 아주 많습니다. 반려견 어질리티에서는 많은 사람들이 반려견이 가장 좋아하는 장난감을 도그 워크나 시소, A-프레임 훈련 끝에 놓아두어 반려견이 그것을 향해 달려가게 하거나, 위브 폴 훈련을 할 때도 마찬가지입니다. 모두 같은 원리이지만 반려견이 좋아하는 각기 다른 보상물을 사용하는 것뿐이죠. 저는 개인적으로 훈련 시 유혹물(lure)을 거의 사용하지 않습니다. 사실 이 경우를 제외하고는 유혹물을 사용하겠다고 할 만한 상황이 딱히 생각나지 않네요. 강아지 스트레칭 정도는 예외일 수 있겠네요. 강아지 코 끝에 간식을 대고 그 간식을 강아지의
If someone were to say to you, I'm a reinforcement-based dog trainer, that actually could be a number of different things. And today I'm going to go over the main differences between reinforcement-based dog training. Hi, I'm Susan Garrett. Welcome to Shaped by Dog. And you may not realize that there's a lot of different ways somebody may train their dog if they are a reinforcement-based dog trainer. Now the first one that most people would think about is luring, where you put a food lure between your fingers and you lure the dog. But that is one of four or five, or maybe even six main ways that somebody could train their dog. And those five or six main ways are all very dramatically different. It's rare for somebody to use all five or six of them. Actually, I don't even know if it would be possible. Let's find out. Methodology number one, I just said, it's luring. And so, there's a formula which is lure, behavior, reward. Meaning you get the dog luring with something they love. That's really important. You can't just say, oh, I'm just going to pick a piece of food out of my pocket. My dog's going to follow it. The dog has to love it. All right. So, lure to get a behavior. If you wanted your dog to sit, you would put the cookie over their head. And that would cause like gravity to help the butt to want to go to the ground. And so, you're going to get the dog in a sitting position. And that is the behavior, part of the lure behavior reward. And then you deliver the food to the dog. Okay. So, it's important to know it's not just food that you can use for luring. A lot of basic dog training is done by many, many people all over the world done with a lure of some sort. So, you could use a tennis ball. If your dog loves tennis balls, you could put the tennis ball up in the air or put the tennis ball on your hip. If you wanted your dog to walk on a nice loose leash beside you. There's a lot of different things you could use. In dog agility, a lot of people will put like the dog's favorite toy at the bottom of a dog walk or a seesaw or an A-frame in training to get the dog to drive to it or in weave poles. All of those are the same thing, but just using something different that the dog loves. Now, I personally virtually never use a lure in my training. And I honestly can't think of something that I can say, except for this. I would use a lure for this. Maybe puppy stretches. That would be a good one where I would put a cookie on the puppy's nose and I would put the cookie and touch it to their
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골반 쪽으로 가져가서 예쁜 스트레칭 동작을 유도하는 것 말이죠. 이런 경우라면 음식 유혹물을 사용할 것 같습니다. 왜냐하면 저는 그런 식으로는 행동을 형성하지 않으니까요. 아, 사실 해본 적은 있지만, 일반적으로는 그런 방식으로 행동을 가르치지 않습니다. 제 반려견 모멘텀은 코를 골반에 갖다 대는 행동을 할 줄 압니다. 네, 그것은 모멘텀이 아는 행동이죠. 하지만 제 훈련의 99.9%는 어떠한 유혹물도 없이 진행됩니다. 자, 그럼 수잔, 당신은 어떻게 반려견을 훈련시키나요? 예전에 언급했듯이 저는 음식과 장난감, 그리고 제 반려견이 좋아하는 모든 것들을 사용합니다. 활동들도 사용하지만, 그것들을 유혹물로 쓰지는 않습니다. 이번 팟캐스트 에피소드에서 제가 왜 유혹물을 쓰지 않는지에 대한 세부적인 내용을 다룰 수 있을지는 모르겠지만, 조만간 제가 왜 행동을 가르칠 때 유혹물을 사용하지 않는지에 대한 내용을 다루겠다고 약속합니다. 그 이유 중 일부는 30년 동안 사람들을 가르쳐온 전문가로서의 관찰 결과이고, 상당 부분은 반려견이 학습하는 방식에 관한 과학적 근거에 기반합니다. 실제로 음식 유혹물을 사용하지 않는 것이 훈련에 있어서 훨씬 좋은 방법이라는 것을 뒷받침하는 수많은 과학적 논문들이 있습니다. 그럼에도 불구하고 말씀드리고 싶은 것은, 음식 유혹물을 기반으로 한 강화 훈련만을 사용하여 매우 성공적으로 반려견을 훈련시키는 훌륭한 훈련사들도 많이 있다는 점입니다. 계속해서 말씀드리겠습니다. 제가 왜 그렇게 하지 않는지에 대한 이유는 다음 에피소드에서 다루겠습니다. 자, 루어링(luring)은 아마 전 세계가 음식 루어링에 대해 잘 알고 있을 겁니다. 이제 음식 루어링에 대해 넘어가기 전에 꼭 언급하고 싶은 점은, 저 역시 80년대에 훈련할 때 음식 루어링을 사용했다는 것입니다. 그것이 제가 처음 접한 반려견 훈련 방식이었습니다. 음식 루어(food lures)를 사용한다고 해서 나쁜 사람이 되는 것은 아니라는 점을 말씀드리고 싶습니다. 하지만 성공을 원한다면 루어를 어떻게 제거할지에 대한 계획이 반드시 있어야 합니다. 왜냐하면 음식 루어든 다른 종류의 루어든 훈련에서 효과가 없는 경우는, 사람들이 루어를 없애지 못해서 행동이 루어에 고착되어 버릴 때입니다. 딱 한 가지 예외가 있습니다. 그것은 작업을 수행하려는 의욕이 너무 강해서 루어를 사용함에도 불구하고 열심히 일하는 일부 견종들입니다. 많은 사례를 들 수 있습니다. 도그 어질리티 스포츠에서 많은 셸티(Shelties)들은 음식 루어로 배우지만, 달리고 주인 뒤를 쫓는 것을 좋아하기 때문에 정말 매우 빠르게 배우게 됩니다. 많은 슈츠훈트(Schutzhund) 훈련사들도 루어를 사용하지만, 그들은 작업 의욕이 너무 강해서 초기 단계에 루어를 사용하는 것이 별다른 의미가 없는 말리노이즈나 저먼 셰퍼드 같은 견종들과 훈련하기 때문입니다. 강화 기반 반려견 훈련의 두 번째는 여러 다른 이름으로 불립니다. 관찰 학습(observational learning) 혹은 사회적 학습(social learning)이라고 합니다. 간혹 모델링(modeling)이라고도 불리는데,
hip in order to get a nice stretch. That would be something I would use a food lure for because I'm not going to create a behavior. Oh, I actually have. But I generally don't create a behavior like that. My dog momentum will hold her nose to her hip. And that's a behavior that she knows. Okay. But 99.9% of my training is done without any kind of a lure. All right. So, how do you train your dog, Susan? As I've mentioned in the past, I use food. I use toys. I use everything that my dog loves, activities, but I don't use it as a lure. And I don't know if we're going to be able to get into the details of why I don't in this podcast episode, but I promise you I've got one coming up, which will share the details of why I do not lure behaviors. Part of it is my observation as a 30-year professional teaching people. But a big part of it is the science behind how dogs learn. And there's tons and tons of scientific papers that support why it's actually a great idea not to use food lures in your training. Having said all that, let me just say there are a lot of very successful dog trainers using food lures exclusively as their form of reinforcement-based dog training. And I will get into the reasons why I don't in an upcoming episode. Okay. So, luring, I think the world knows about food luring. Now, before I leave food luring, I've just got to mention, I actually use food luring in my training way back in the eighties. It was the first way I was introduced to dog training. And I just want to share if you are somebody who uses food lures, doesn't make you a bad person, but if you want success, you have got to have a plan of how you're going to fade the lure. Because that's when food lures or any kind of lures in training don't work. Is when people don't get rid of the food lure because the behavior gets attached to the lure. There is only one exception to that. And that is with some breeds that are so driven to do the work, they work in spite of being lured. And I could give you many examples. A lot of Shelties in the sport of dog agility, they learn with food lures, but they learn to be really, really fast because they love to run and chase their owner. A lot of Schutz and trainers use lures, but they're working with breeds like Malinois or German Shepherds that are so driven by the work that it's just insignificant that they use lures to start them. Number two on the reinforcement-based dog training comes by a number of different names. Observational learning or social learning. Occasionally it's called modeling, but there's
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모델링이라고 부르는 것이 기술적으로 정확한지에 대해서는 의문이 있습니다. 이는 개가 사람이나 다른 개를 관찰함으로써 배우는 것을 말합니다. 예를 들어, 제 강아지가 수박을 던져줄 때 핫 존(hot zone)으로 올라가는 것을 배우는 것처럼요. 왜냐하면 다른 모든 개들이 수박을 너무 좋아해서 개 침대에 모여 있기 때문이죠. 강아지들은 다른 개들로부터 훌륭한 점도 배우고 그렇지 않은 점들도 배웁니다. 이제 공식적인 반려견 훈련 형태 중 하나인 두 애즈 아이 두(Do As I Do) 방식은 사람이 실제로 행동을 시범으로 보여주는 것이며, 이것이 바로 일부 사람들이 이를 모델링이라고 부르는 이유입니다. 그들은 개에게 행동을 시범으로 보여줍니다. 예를 들어 개가 돌기를 원한다면, 그들이 먼저 돌고 나서 개가 스스로 돌기를 기다리거나, 발 타겟을 터치하고 개가 스스로 발 타겟을 터치하기를 기다립니다. 물론 이 방식을 시작하기 전에 개는 이미 행동을 스스로 제안하는(behavior offering) 것에 대한 이해가 좀 있어야겠지만, 그렇게 하는 사람들도 있습니다. 다시 말하지만, 저는 제 훈련에서 해본 적 없는 방식입니다. 또 다른 형태의 훈련이 인기를 얻고 있습니다. 이 방식은 저에게 흥미롭긴 하지만, 주된 훈련 방식으로 사용하지는 않을 것입니다. 저는 이를 관찰 학습이나 사회적 학습 범주에 넣을 것인데, 솔직히 이것이 독자적인 범주에 속하는지는 잘 모르겠습니다. 소셜 미디어를 보신다면 켈피인 스텔라와 쉽어두들인 버니라는 유명한 두 마리의 개에 대해 아실지도 모르겠습니다. 그런데 이 두 마리의 개들은 버튼을 통해 주인과 의사소통하는 법을 배운 것으로 보입니다. 그들은 서로 다른 단어가 적힌 버튼들이 달린 보드를 가지고 있습니다. 그리고 개들이 실제로 의사소통을 하기 위해 완전한 문장을 만드는 것처럼 보이는데, 저는 그게 정말 놀랍다고 생각합니다. 아시다시피, 그 전제는 개들이 영어를 이해하기 시작한다는 것인데, 만약 여러분이 개에게 산책 갈래?라고 물어본 적이 있거나, 제가 흔히 개에게 '더러운 말 하기'라고 부르는, 즉 수영이나 시소처럼 모멘텀(제 개)이 이해하는 단어나 어질리티 큐를 사용할 때 제 개들이 엄청나게 흥분하는 것을 보신 적이 있다면 아실 겁니다. 사람들이 쿠키나 할머니 댁 같은 단어를 말하는 소셜 미디어 게시물을 아마 보셨을 겁니다. 자, 그렇다면 개들이 영어를 이해하고 단어를 활동이나 그 활동에 대한 묘사라는 범주로 그룹화한다는 전제가 깔려 있는 거죠. 그래서 그들은 개에게 사회적 학습을 통해 가르칩니다. 예를 들어 강아지와 함께 외출하려고 할 때 "우리 밖에 나가자"라고 말하고 사람이 직접 버튼을 누르면 그들이 '밖에 나가고 싶니?'라고 말할 겁니다. 그리고 그들은 밖에 나갈 때마다 '밖으로'라는 단어를 여러 다른 형태로 사용할 것입니다. 결국 강아지나 개가 스스로 버튼을 누르겠다고 제안할 것입니다. 저는 제 개들에게 밖에 나가기 위해 버튼을
some question whether that's technically correct to call it modeling. And that is when a dog learns by watching either a person or another dog. So, if they see a dog do something like my puppy will learn to get up in a hot zone when watermelon's being thrown around because all the other dogs seem to be in the dog beds because they love watermelon. So, puppies do learn both great things from other dogs and not so great things from other dogs. Now there is a form of formal dog training called Do As I Do where the person actually models the behavior, which is why some people call this modeling. They model the behavior for the dog. Like if they wanted the dog to turn, they would turn and then wait for the dog to offer the turn, or they would touch a foot target and wait for the dog to offer the foot target. Now the dog will have some understanding of behavior offering before this, but there are people who do that. Again, nothing that I have ever done in my training. There is another form of training that's growing in popularity. And this one is interesting to me, although I would never use it as my main form of training. I would put it under observational or social learning, but I honestly really don't know if it belongs in a category all on its own. You may, if you watch social media, you may be familiar with two popular dogs, Stella the Kelpie and Bunny the Sheepadoodle. Now it appears that these two dogs have learned to communicate with their owners through buttons. They have a board of buttons all with different words on them. And the dogs actually appear to be making full sentences to communicate, which I think is pretty mind blowing. And you know, the premise is that dogs start to understand English, which if you've ever said, do you want to go for a walk to a dog? Or what I call talking dirty to my dog when I use words that they understand like swimming or seesaw is one that momentum knows or any agility cues, my dogs get super, super excited. You've probably seen the social media posts where people say things like cookies and grandma's house and etc. Okay. So, the premise that dogs understand English, they group the words in categories of activities or descriptors of that activities. And so, they teach the dog through social learning in that when they are going to go outside with a puppy, they'll say, we're going to go outside and the person will touch the button and they'll say, do you want to go outside? And they'll use the word outside in different forms as they're going outside. And eventually the puppy or the dog will offer to hit a
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누르도록 가르쳤지만, 사회적 학습을 통해서 가르친 것은 아닙니다. 저는 행동을 셰이핑(shaping)했습니다. 현재 키우는 강아지에게는 실험 삼아 사회적 학습을 통해 가르쳐 보았는데, 믿기 어려우시겠지만, 그 아이는 버튼을 누르고 있습니다. 우리가 '밖에 나가고 싶니?'라고 물을 때만 말이죠. 좋아요. 그래서 그건 꽤 흥미로운 부분이고 제가 예전에는 한 번도 해본 적 없는 사회적 학습이지만, 실험적으로 믿음을 가지고 시도하고 있습니다. 물론 제가 평소 강아지들에게 하는 다른 모든 훈련들도 병행하고 있고요. 그래서 그 관찰 학습은 내가 하는 대로 따라 하기와 버튼 누르기를 통한 사회적 학습, 이렇게 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 다음 범주는 행동 포착하기(capturing)입니다. 만약 유튜브로 보고 계시다면, 제 뒤에 있는 제 개 스웨거가 자기 엄마 머리에 앞발을 올리고 있는 사진을 보실 수 있을 겁니다. 그건 포착된 행동인데, 사실 저는 제 개들 중 한 마리에게 귀여운 포즈를 가르쳤고, 그 개가 다른 개에게 앞발을 올리는 행동을 그런 식으로 포착했습니다. 행동을 포착한다는 것은 그 행동이 일어날 때까지 기다렸다가 강화하는 것을 의미합니다. 제가 가장 좋아하는 포착된 행동 중 하나는, 솔직히 말해서 만약 제가 제 개에게 다른 개를 안으라고 셰이핑하고 싶다면, 개가 마법처럼 그 행동을 제안하기를 기다려 포착하는 것보다 셰이핑이 훨씬 더 빠릅니다. 그래서 포착하기 중 제가 정말 좋아하는 행동 하나는 개들이 아침에 가장 먼저 일어났을 때 아주 크게 기지개를 켜는 모습입니다. 저만 제 개에게 '기지개 크게 켜네'라고 말하는 건 아닐 거라고 생각합니다. 우리 모두 아마 그렇게 말하죠, 맞죠? '정말 크게 기지개 켜네. 오, 크게 기지개 켜네.' 그러고 나서 보상을 줍니다. 여러분이 '기지개 크게 켜네'라고 말하는 것 자체가 사실 강화를 주는 것입니다. 그렇죠. 하지만 저는 개들이 크게 기지개를 켠 후에 종종 쿠키를 줍니다. 개들이 앞발을 쭉 뻗고 뒷발 끝을 세우는 걸 아실 거예요. 그게 바로 큰 기지개를 포착하는 겁니다. 이건 지금 제가 셰이핑을 통해 개가 뒷발을 뻗고 유지하도록 가르치는 것과는 다릅니다. 아주, 아주 다르죠. 아침에 하는 기지개가 훨씬 더 자연스러운 행동이라고 생각해서 제가 정말, 정말, 정말 포착하고 싶어 하는 행동입니다. 왜 행동을 포착하냐고요? 글쎄요, 셰이핑을 할 때보다 훨씬 더 자연스럽게 행동이 나오기 때문이죠. 다른 이유는 개가 무언가를 할 거라는 걸 안다면 쉽기 때문입니다. 어떤 개들은 말을 하듯이 소리를 내기도 하죠. 다시 말하지만, 저는 소셜 미디어를 너무 많이 봐서, 마마(엄마)라고 말하는 것처럼 들리는 개들 보셨죠? 그렇죠? 프렌치 불도그나 퍼그들이요, '테이터 샐러드'처럼요. 제 개 피처스도 그랬어요. 우리가 그녀가 '우우' 소리를 낸다고 말하면
button. Now I have taught my dogs to hit a button to go outside, but I haven't taught it through social learning. I've shaped the behavior. With my current puppy, just as an experiment, I did teach it through social learning and believe it or not, she is hitting that button. Only when we ask her, do you want to go outside? Okay. So, that is kind of interesting and it's something that I've never done social learning, but I am as an experiment doing it with belief, but I am doing all of the other training that I normally do with puppies as well. So, that observational learning could be divided into the two different categories, the do as I do, and then the social learning through hitting buttons. The next category is capturing behavior. Now, if you're watching this on YouTube, you can see a picture behind me of my dog Swagger putting his paw on his mother's head. Now that is a captured behavior in that I actually taught one of my dogs, the cute pals, where she put her arm around another dog and it was just captured like that. Capturing a behavior means you wait until it happens and then you just reinforce it. One of my favorite captured behaviors, and honestly, if I do want to shape my dog to put their arm around another dog, shaping is far faster than waiting for them to just magically offer it, capturing it. So, capturing, one of the behaviors that I love to capture is when my dogs wake up first thing in the morning and they give that great big morning stretch. And I bet I am not alone to say to my dog, big stretch. And we all probably say it in that way, right? That's a big stretch. Oh, a big stretch. And then you reinforce it. Now just you saying big stretch actually reinforces it. But I often give my dogs cookies after they do that big stretch. You know that they walk out the front end and then they point their toes with the back end. That's capturing a big stretch. Now that's different than what I do when I shape my dogs to stretch their rear paw and hold it out there. Very, very different. I think a morning stretch is really more authentic, which is why it's a behavior that I love, love, love to capture. Why would you capture behaviors? Well, for the one reason that they might not offer them as authentically if you were to shape them. The other reason it's easy if you know your dog is going to offer something like some dogs like to talk. Again, I spend too much time on social media, but if you heard those dogs that sound like they're saying mama. Right? French bulldogs or pugs, tater salad. My dog features, she used to, we'd say she was giving a
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마치 말하는 것처럼 소리를 냈죠. 그건 포착된 행동이었어요. 개가 하면 우리는 다시 말을 걸어주거나, 웃어주거나, 옆구리를 크게 토닥여주거나, 때로는 쿠키를 주면서 강화해 줬거든요. 그런 게 바로 포착하는 행동들입니다. 그런데 행동 포착의 단점은 개가 하고 싶어 하지 않으면, 우리가 할 수 있는 게 아무것도 없다는 겁니다. 만약 셰이핑으로 행동을 가르쳤다면, 기초 단계가 아주 많습니다. 그래서 개가 하고 싶어 하지 않아도 다시 기초 단계로 돌아가서 다시 쌓아 올릴 수 있죠. 그래서 네, 다른 단계들에서 많은 보상을 받았기 때문에 기꺼이 하게 되는 겁니다. 기지개 같은 행동은요. 만약 제 개가 기지개를 켜고 싶어 하지 않으면, 끝입니다. 그걸로 끝이에요. 그래서 포착된 행동은 마치 사진을 찍는 것과 같습니다. 그냥 최종 행동만 얻는 거죠. 다시 돌아가서 단계를 밟을 필요가 없는 겁니다. 그리고 그것을 교정합니다. 다음 범주는 셰이핑(shaping)인데, 관찰 학습과 마찬가지로 저는 셰이핑을 두 가지 범주로 나눕니다. 그래서 '자유 셰이핑(free shaping)'이라는 것이 있는데, 이것은 제가 90년대에 행동을 셰이핑하기 시작했을 때의 방식입니다. 그리고 우리가 지금 하는 방식이 있는데, 곧 설명하겠습니다. 자유 셰이핑이란 클리커와 간식 한 그릇을 들고 방에 서서 강아지가 무언가를 하기를 기다리는 것입니다. 어쩌면 강아지가 고개를 돌릴 때 클릭하고 간식을 주는 식이죠. 혹은 강아지가 문을 향해 움직일 때 클릭하고 간식을 줄 수도 있습니다. 물론 마음속에 어떤 결과를 염두에 두겠지만, 강아지가 무언가를 하기를 기다리는 것입니다. 그것은 자유롭습니다. 강아지들은 그냥 행동을 하는 거죠. 자유 셰이핑을 할 때 마음속에 구체적인 결과를 정해두지 않을 수도 있습니다. 그냥, 강아지가 어떤 행동을 보여줄지 보자고 할 수도 있죠. 그래서 강아지가 하는 모든 행동에 클릭하고 보상하며 어떤 일이 일어나는지 지켜보는 것입니다. 소품을 놓아두고 강아지가 그 소품과 상호작용할 때 클릭하고 보상하는 방식으로도 자유 셰이핑을 할 수 있습니다. 가끔 저는 강아지의 관심을 셰이핑으로 유도하기 위해 구멍이 뚫린 플라스틱 용기 안에 맛있는 큰 뼈다귀를 넣고, 강아지가 그 물건과 상호작용하는 것만으로도 클릭하고 보상해주곤 합니다. 그렇죠? 그것이 강아지가 자유롭게 행동을 하도록 유도하는 방법입니다. 그래서 자유 셰이핑은 자유롭습니다. 만약 누군가 강아지에게 가령 물어오기(retrieve)를 가르치고 싶다면, 바닥에 공을 놓아두고 강아지가 공을 쳐다보거나 공을 향해 걸어갈 때 클릭할 것입니다. 제 블로그에는 제가 90년대에 자유 셰이핑을 통해 행동을 만들어낸 영상과 지금 제가 사용하는 방식대로 셰이핑하는 영상이 잘 나와 있습니다.
woo-woo and she would sound like she was talking. That was captured. She did it. We reinforced it by talking back to her or laughing or giving her a big pat on the ribs, sometimes giving her a cookie for it. And so, those are behaviors that capture. Now, the downside of capturing behavior is if the dog doesn't feel like giving it to you, there's nothing you can do. So, if I've shaped a behavior, there's a lot of foundational layers to it. So, if my dog doesn't feel like giving it, then I just go back to some of the foundational layers, build that up again. And so that it's more, yes, I will do it because I've been given all this value for these other layers. Something like stretching. If my dog doesn't feel like stretching, we're done. We're done. So, captured behaviors, it's like, you know, capturing a picture. You're just getting that end behavior. There's no stages to get you to a place if you want to go back and fix it. The next category is shaping, but just like observational learning, I'm breaking shaping into two categories. So, there's something called free shaping, which is how I started way back in the 90s shaping behavior. And there's what we do, which I'll get to in a second. Free shaping is where you get yourself a clicker and a bowl of cookies, and you stand in a room and you wait for your dog to do something. And maybe they like, you know, turn their head and you click and you feed that. And maybe they move towards the door and you click and you feed that. Now, obviously you're going to have an outcome in mind, but you're waiting for the dog to do something. It's free. They're just doing things. Now you might not have an outcome in mind when you're free shaping. You might just go, Hey, let's just see what they want to offer. And so, you just click and reward anything the dog does and you see what happens. You can also free shape by putting a prop down and click and reward the puppy or the dog for interacting with that. Sometimes I'll get a dog interested in shaping by putting a container, like a plastic container with holes in it and a big meaty bone in there and click and rewarding the dog for just interacting with that thing, right? It's a way of getting them to freely offer behaviors. So, free shaping is free. So, if somebody wanted to teach a dog, let's say to retrieve something. They might put like a ball down on the floor and they'd click the dog for looking at it and walking towards it. There's a video on my blog that shows a great example of me free shaping a behavior way back in the nineties and then me shaping it the way I do now.
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그 차이점은 제가 예전에 보더 콜리 '스토니'와 함께 했던 방식인데, 2000년대 초반이었는지 정확히 기억은 안 나지만, 그 행동을 완성하는 데 3분 30초가 걸렸습니다. 제 보더콜리 앙코르에게 그 행동을 하도록 시키는 데, 아주 가까운 혈연관계인 개들이죠. 그게 걸린 시간은 같은 행동을 이끌어내는 데 3초 정도 걸렸습니다. 그러니까, 저에게 자유 셰이핑이란 하지 않는 것입니다. 유일하게 할 때는 개가 하고 싶은 대로 하는 것에 대해 클릭하고 보상해주고 싶을 때뿐인데, 솔직히 90년대에는 그렇게 하곤 했지만, 이제는 정말 하지 않습니다. 제가 자유 셰이핑을 하지 않는 이유는 첫째, 원치 않는 쓸데없는 행동들이 많이 쌓이고, 그것을 없애기가 어려울 수 있다고 믿기 때문입니다. 예를 들어, 개에게 무언가를 집어 올리게 하려는데 개가 좌절하고 불안해하면서 소리를 내기 시작하고, 그러다 뭔가를 집어 올리면 그 소리 내는 행동이 행동 속에 포함되어 버립니다. 행동 안에 불안감이 내재되는 것이죠. 그래서 저는 짖거나 하는 쓸데없는 행동들을 원치 않습니다. 또는 그들은, 이전에 그런 행동으로 보상을 받은 적이 있어서 발을 긁거나 다른 행동들을 시작할 수도 있습니다. 제 블로그에서 언급했던 영상 클립에서 제 개 스토니가 줄을 잡으려고 뛰어오르는데, 그것은 제가 쿨러 위에 올라가게 하려던 때 이전에 보상받았기 때문입니다. 그래서 자유 셰이핑은 자유롭습니다. 구조화가 훨씬 덜 되어 있죠. 우리가 하는 방식은 딱히 명칭이 있는지 모르겠습니다. 저는 그것을 계층형 셰이핑이나 효율적인 셰이핑, 솔직히 말하면 더 의도적인 셰이핑이라고 부르고 싶습니다. 우리가 하는 것은 개가 올바른 선택을 하는 것이 명백하도록 환경을 조정하는 것입니다. 그것이 바로 제가 두 마리의 보더콜리, 아주 똑똑한 두 마리의 보더콜리, 서로 매우 가까운 혈연관계인 두 보더콜리를 훈련시킨 이유입니다. 같은 행동을 훈련하는데 제가 지금 훈련하는 방식으로 하니 백 배는 덜 걸렸습니다. 그 행동은 개를 쿨러 위로 올라가게 하는 것이었습니다. 제가 스토니와 훈련할 때는 방 건너편에 서 있었습니다. 만약 오늘 다시 한다면, 아마 쿨러 뚜껑을 열고 두었을 겁니다. 덮개를 씌우고 개가 그 위에 올라가게 합니다. 덮개를 치우면 개는 그 덮개 위에 올라가겠죠. 그리고 나서 쿨러에 덮개를 씌우는 겁니다. 그렇게 단계를 더 세분화하는 거죠. 이 방법의 장점이 뭘까요? 행동에 단계를 많이 넣을수록, 행동이 발달함에 따라 자신감도 더 커지게 됩니다. 시소 장비를 새로 샀다면서 반려견과 어질리티를 하고 싶어 하는 사람들을 본 적이 있어요. 개를 시소 위에 올려놨는데, 개가 발톱을 세우고 조금 불안해 보였죠. 그래서
And the difference was I believe the one I did with my Border Collie Stoney way back when, it might've been in early 2000, I can't really recall, but it took three and a half minutes for her to get the behavior with my Border Collie Encore, dogs very closely related. It took like three seconds to get the same behavior. Okay. So, free shaping to me, I don't do it. The only time I would do it is if I just wanted to click and reward a dog for doing whatever they felt like doing, which honestly I used to do back in the nineties, but I really don't anymore. The reason why I don't free shape is because I believe number one, you build in a lot of cheap behaviors you might not want, and that might be difficult to get rid of. For example, if I wanted my dog to pick something up and they're getting frustrated and anxious and they'll start vocalizing, and then they pick something up, and you get that vocalizing into the behavior. You get the anxiety built into the behavior. So, I don't want the cheap behaviors like barking or they might start, you know, digging their feet or whatever they're doing because they got rewarded for that before. In the video clip that I spoke about on my blog, my dog Stoney jumps up and grabs a rope because it was reinforced before when I was trying to get her to jump on a cooler. So, free shaping, it's free. It's a lot less structured. What we do, I don't know that there's a name for it. I would call it layered shaping or efficient shaping, honestly, more intentional shaping. And what we do is we manipulate the environment so that the correct choice for the dog is the obvious choice. And that's why I trained two Border Collies, two brilliant Border Collies, two Border Collies very, very closely related to each other. The same behavior and it took like a hundred times less time to do it the way I train now. The behavior was get your dog to jump on a cooler. And I was standing across the room when I did it with Stoney. If I was doing it today, I probably would take the lid off the cooler and put a cover on it. The dog would get up on that. I would take the cover off, the dog would get on that cover, and then I put the cover on the cooler. So, I'd even break it into more layers. What's the advantage of this? The more layers you put into a behavior, the more confidence that grows as the behavior grows. I've seen people who say, Hey, I got a new seesaw. And so, I want to do agility with my dog. I've put my dog over it. They look like their nails are out and they're a little bit worried. And they're,
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네, 단계가 전혀 없었기 때문이죠. 저는 시소 가르치는 법을 20~30단계 정도 나눕니다. 좋아요, '레이어드 셰이핑(layered shaping)'이라는 이름이 좋겠네요. 방금 이 팟캐스트에서 새로운 용어를 만든 걸까요? 레이어드 셰이핑은 최종 행동으로 이어지는 자신감을 키워주는 많은 단계가 있습니다. 그래서 큰 자신감을 가지고 최종 행동에 도달하게 되죠. 차이점은 만약 무언가 조금 흐트러진다면, 그 어떤 단계로든 돌아가서 강화를 더 해주면 됩니다. 그러면 훌륭한 행동이 완성되죠. 자, 여기까지입니다. 강화 기반 프로그램에서 개를 훈련하는 5가지 범주, 아마도 6가지 다른 방법론이 있겠네요. 보시다시피 개를 훈련하는 7가지의 매우 다른 방법이 있습니다. 다음 에피소드에서는 제가 왜 강화 기반 반려견 훈련에서 전통적인 유도 방식보다 레이어드 셰이핑을 선호하는지 더 깊이 파고들어 볼 예정입니다. 질문이 있다면 유튜브에 오셔서 알려주세요. 당신은 강화 기반 반려견 훈련에 어떤 방식을 사용하시나요? 제가 빠뜨린 방법론이 있을까요? 없기를 바라지만, 그럴 수도 있겠죠. 다음 시간에 Shaped by Dog에서 다시 만나요. 가자 크리스 맨! 이제 그가 뛰어듭니다. 여러분도 새로운 콘텐츠에 뛰어들 시간입니다. 여러분은 모를 거예요 구독 버튼을 누르지 않으시면 볼 수 없습니다. 알림 설정을 꼭 켜두셔서 절대 놓치지 마세요. 이미 구독자이시라면, 자, 여러분을 위해 파티라도 열어야겠네요! 소소한 보상이라고 해두죠.
yeah, because there's no layers involved. I've got like, I don't know, 20 or 30 layers to how I teach a seesaw. Okay. So, with layered shaping, I think that's a good name. Did we just point a phrase here on this podcast episode? Layered shaping, there's so many layers that grow confidence leading to the final behavior. So, you get to the final behavior with a lot of confidence. And the difference is if something gets a little bit sloppy, go back to any one of those layers and put more reinforcement in it. And then you've got brilliant behavior. Okay. So, there you have it. Five categories, probably six different methodologies of training a dog in a reinforcement-based program. But as you can see, seven vastly different ways of training a dog. In our next episode, I'm going to dig a little deeper into why I prefer layered shaping over the more traditional lured approach to reinforcement-based dog training. If you have any questions, jump on over to YouTube and let me know, what is your approach to reinforcement-based dog training? And am I forgetting a methodology? I hope not, but it's possible. See you next time right here on Shaped by Dog. Go Chris Man! Now he's diving in. It's time for you to dive into some fresh content. You're not going to know it's there unless you hit the subscribe button. And be sure to turn on the notification bell so you'll never miss another video. And if you're already a subscriber, well, let's have a party for you! A little bit of reinforcement.