Clicker Training: Will It Work For Every Dog? #69
Susan GarrettShaped by Dog with Susan Garrett · 팟캐스트 · 22분
클리커는 훈련사가 원하는 특정 행동의 순간을 정밀하게 포착하여 반려견에게 보상을 전달하는 조건 강화물로서, 판단을 배제하고 명확한 신호를 제공한다. 훈련사는 정적인 자세나 세밀한 동작을 완성할 때 클리커를 사용하여 행동의 각인을 돕고, 움직임이 수반되는 흐름을 유지해야 할 때는 구두 마커를 활용하거나 강화물을 던져준다. 클리커 사용 여부는 훈련 목표의 성격에 따라 결정하며, 정지된 상태나 고정된 위치를 강조할 때 특히 효과적이다. 훈련사는 기계적인 타이밍 향상을 위해 반려견 없이 연습하는 과정을 거쳐야 하며, 객관적인 시각을 유지하여 정확한 클릭 지점을 찾아내는 능력을 길러야 한다. 모든 강화 수단은 반려견이 미래를 예측하고 주체적으로 행동하도록 돕는 도구로 사용된다.
클리커 훈련: 모든 개에게 효과가 있을까요? #69
Clicker Training: Will It Work For Every Dog? #69
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시간이 허락한다면 매일 일과를 마치고 제가 즐겨 하는 일 중 하나는 다시 돌아가서 이 팟캐스트에 대한 모든 질문과 댓글, 리뷰를 읽는 것입니다. 최근에 인스타그램으로 받은 내용인데 내용은 이렇습니다. 팟캐스트 정말 잘 듣고 있어요. 유튜브 영상도 보고 있고요. 방금 책도 주문했습니다. 영상 하나에서 아처, 아니 테이터였나? 잘 모르겠네요. 아, 물론 강아지 아처는 알아요. 영상 하나에서 제가 아처를 가르치고 있었는데 간식만 사용하고 있었어요. 또 다른 영상에서는 개가 코로 막대기를 건드리게 가르치면서 클리커를 사용하시더라고요. 궁금한 게 있는데, 어떤 것을 가르칠 때는 클리커만 사용하시나요? 그리고 훈련할 때 클리커를 사용할지 어떻게 결정하시나요? 팟캐스트와 영상 올려주셔서 감사합니다. 정말 큰 도움이 돼요. 쪽지와 질문 남겨주셔서 감사합니다. 좋은 질문이라고 생각했습니다. 이걸 팟캐스트 주제로 다뤄보기로 했죠. 오늘 바로 그 주제를 다룰 예정입니다. 안녕하세요, 수잔 가렛입니다. 'Shaped by Dog'에 오신 것을 환영합니다. 오늘 저는 여러분이 첫째, 클리커가 여러분의 반려견에게 좋은 선택인지, 둘째, 훈련사로서 클리커를 사용하는 것이 최선의 선택인지, 셋째, 지금 가르치려는 행동을 위해 클리커가 가장 적절한 도구인지를 결정하도록 도와드릴 겁니다. 왜냐하면 제가 절대로 클리커를 사용하지 않을 행동들도 있기 때문이죠. 반대로 항상 클리커를 사용하는 행동들도 있습니다. 이 행동을 한번 보세요. 제 강아지 디스가 아주 어렸을 때 버튼을 누르는 영상입니다. 이 행동을 보면서 한번 결정해 보세요. 과연 제가 이 행동을 셰이핑(형성)하기 위해 클리커를 사용했을까요? 답을 아시거나 혹은 안다고 생각하신다면, 잘 모르겠더라도 한번 추측해서 어디서 시청하시든 댓글로 남겨주세요. 듣고 계신 분들은 나중에 게임을 하나 준비했으니 꼭 다시 와서 시청해 주세요. 제가 이 행동을 가르치기 위해 클릭커를 사용했다고 생각하시나요? 아주 자세히 살펴보시면, 제 강아지가 좋아요 버튼을 누르고 있다는 걸 알 수 있습니다. 만약 유튜브로 보고 계시다면, 그 행동을 따라 해 주세요. 그게 바로 여러분을 위해 이 멋진 영상들을 만드는 데 몇 시간씩 쏟는 저와 저희 팀에게 큰 힘이 되니까요. 좋아요. 그럼 바로 본론으로 들어가서, "수잔, 클릭커가 뭐죠? 그게 정확히 뭔지 잘 모르겠어요."라고 하시는 분들을 위해 설명해 드릴게요. 자, 클릭커란, 마커나 브릿지라고도 불립니다. 모든 브릿지와 마커가 클릭커인 것은 아니지만, 클릭커는 브릿지나 마커의 일종으로 사용됩니다. 마커란 조건 강화물을 의미합니다. 이는 개의 세계에서 '내가 좋아하는 일이 곧 일어날 것이다'라는 신호로 연합된 것입니다. 예를 들어 여러분이 자동차 열쇠를 집어 들면, 강아지는 '이제 차를 타고 나가는구나'라고 생각하며 조건 강화물로 받아들이죠. 강아지가
One of the things I like to do at the end of every day, if time permits, is to go back and read all of the questions, comments, reviews about this podcast. And recently one came in on Instagram and here's what they wrote. I love your podcast. Watch your videos on YouTube. And I just ordered your books. In one video, you were teaching Archer, maybe meant tater. I'm not sure. And oh, I know Archer the puppy, of course. In one video, I was teaching Archer and I was only using treats. In a different video, you were teaching a dog to touch a stick with his nose and you were using a clicker. I was wondering, are you only using a clicker to teach some things? And then how do you decide when to use a clicker for training? Thank you for putting out your podcasts and your videos. I appreciate it. Thank you for your note and your question. I thought that's a great question. Let's make it the topic of a podcast. And that's what we're doing today. Hello, I'm Susan Garrett. Welcome to Shaped by Dog. And today I'm going to help you to decide, number one, is a clicker a good choice for your particular dog? Is using a clicker in training the best choice for you as a trainer? Is a clicker the best tool to choose for the behavior you're trying to teach right now? Because there are some behaviors I would never use a clicker for. There are other behaviors I will always use a clicker for. Take a look at this behavior. It's a video of my puppy, this, when she was quite young, hitting a button. Now, as you look at this behavior, I want you to decide, is this a behavior that I would have used a clicker to shape? And if you know, or think you know the answer, and even if you don't take a guess and leave it in the comments, wherever you might be watching. And if you're listening, come on back and watch because I got a game for you to play later on. Do you think I used a clicker to train this behavior? And if you look really closely, what my puppy is doing is hitting a like button. And if you're watching this on YouTube, go ahead and mimic that behavior because that's feedback for myself and my team who spend hours putting these amazing videos together for you. Okay. So, let's jump right in and just say, well, what's a clicker, Susan? I'm not entirely sure what that is. All right. A clicker is a, otherwise known as a marker or a bridge. Now, all bridges and markers aren't clickers, but a clicker is used as a bridge or a marker. And what a marker is, it's a conditioned reinforcer. It's something that is paired in the dog's world to mean something I like is about to happen. Like
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열쇠를 집어 들 때 신나한다면 말이에요. 그렇죠? 그래서 이것이 바로 조건 강화물입니다. 이제 우리는 강아지가 정말 좋아하는 아주 멋진 보상을—꼭 간식이 아니어도 됩니다—클릭 소리나 말과 연결합니다. 휘파람 소리가 될 수도 있고, 여러 가지가 될 수 있습니다. 그렇게 되면 강아지는 그 소리를 들었을 때 '방금 내가 한 행동이 옳았구나'라고 이해하게 됩니다. 그리고 강아지는 멈춰서 보상을 받거나, 혹은 마커가 '잘했어, 계속해'라는 의미여서 끝나고 보상을 받게 될 것이라고 예상하게 됩니다. 자, 그래서 이것은 강아지에게 '이제 곧 멋진 일이 일어날 거야'라고 기대하게 만드는 마커입니다. 이것은 강아지가 예측하는 법을 배우는 과정입니다. 강아지들은 미래를 예측하는 법을 배우죠. 만약 여러분이 이 팟캐스트를 듣고 계신다면, 여러분은 아마 훈련 과정에서 주로 혹은 전적으로 강화(reinforcement)를 사용하는 트레이너가 되는 데 상당히 전념하고 있거나, 최소한 관심이 있는 분들이겠죠. 제 생각에 완벽하게 가능하다고는, 생각하지 않습니다. 생각하지 않습니다. 오직 강화만을 사용한다고 하겠지만, 그건 다른 대화에서 다룰 주제입니다. 좋습니다. 하지만 제가 여러분을 보내기 전에 우리가 신체적 혹은 언어적 처벌을 사용한다고 생각하게 하고 싶지 않네요. 우리는 그렇지 않습니다. 강화라는 주제에 집중해 봅시다. 강화를 사용할 때 할 수 있는 일은 사실 네 가지가 있습니다. 그것을 유인책으로 사용할 수 있습니다. 그 경우 개는 단순히 음식을 쫓아갈 뿐입니다. 그러다 음식이 멈추면, 음식을 그들에게 줍니다. 음식이 움직임을 멈출 때, 혹은 여러분이 원하는 자세로 개를 유도할 수 있을 때 말이죠. 제가 많이 사용하는 방법은 아닙니다. 나중에 이 팟캐스트에서 이 네 가지 방법을 정확히 언제 어떻게 사용하는지 알려드릴 겁니다. 아무튼, 유인책이 있습니다. 저는 이 방식을 그리 좋아하지 않는데, 가치의 전환이 제대로 일어나지 않기 때문입니다. 훈련에 대한 흥미가 계속해서 주변을 유도하는 강화물에 머물러 있게 됩니다. 그다음은 마커를 사용하지 않고 강화물을 그냥 던지는 것입니다. 제 멘토인 밥 베일리는 이를 '음식 던지기(food chucking)'라고 부르는데, 던지는 것이 장난감일 수도 있습니다. 여러분은 '좋아'라고 말하지 않습니다. 어떤 것도 마킹하지 않습니다. 그냥 던지는 거죠. 물론 제가 확실히 그렇게 하는 때도 있습니다. 세 번째는 언어적 마커를 사용하는 것입니다. 사실 저는 'yes'라는 단어를 사용했었는데, 돌핀 디스커버리에서 제 친구 셸리 우드와 함께 시간을 보내면서 그곳에서 제 학생들과 일주일 동안 매너티, 바다사자, 돌고래를 훈련했습니다. 휘슬 대신 단어를 마커로 사용할 때는
when you pick up a set of keys, that's a conditioned reinforcer for your dog that they're going for a car ride, right? If your dog is excited when you pick up a set of keys. Okay. So, it's a conditioned reinforcer. Now, we pair something amazing, something the dog really loves, and it doesn't always have to be food with a click or a verbal word. It could be a whistle. It could be a number of things. So, the dog understands when I hear that, it means what I just did was correct. And they anticipate they're either going to stop and get a reinforcement from you, or your marker might mean that's good. Keep going. And you're getting a reinforcer at the end. All right. So, it is a marker that is the dog says, I can anticipate now something amazing is about to happen. And it's a process that the dog learns to predict. They learn to predict the future. Now, if you are on this podcast, chances are you are pretty committed or somewhat committed or curious about being a trainer that uses primarily or exclusively reinforcement in your training. I don't think it's quite possible to be exclusively reinforcement, but that's a topic for another conversation. Okay. But I'm just before I send you away thinking that we use physical or verbal punishment, we don't. Let's stick to the topic of reinforcement. There's really four things you can do if you're using reinforcement. You can use it as a lure. In that case, the dog just chases the food. And then when the food stops, you release the food to them. When the food stops moving or when you can manipulate the dog into the position you want. Not something I use a lot of. And I'm going to tell you exactly what I use and when for all of these four things, how often I would do it later on the podcast. So, there's a lure. I'm not crazy about it because there really isn't a transfer of value. The excitement to train kind of stays with the reinforcement that's being lured around. Then there's just throwing the reinforcement without marking, just like my mentor Bob Bailey calls it food chucking, but it might be a toy that you're chucking. And you're not saying good. You're not marking that anything. You're just throwing that. There are times I will definitely do that. Then the third thing is the use of a verbal marker. Now I used to use the word yes until I spent time with my friend Shelly Wood down at Dolphin Discovery where I was, you know, a group of my students and I went and we spent a week training manatees and sea lions and dolphins. If they're using a word as a marker rather than a whistle,
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'good'이라는 단어를 사용합니다. 그래서 저도 'good'을 쓰기 시작했고 아주 마음에 듭니다. 왜냐하면 짧거든요. 짧으면 개가 여러분이 정확히 무엇을 강화하고 있는지 이해하는 데 도움이 됩니다. 그래서, 가끔 'yes'라고 말하기도 합니다. 'excellent'라는 단어를 쓸 때도 있죠. 마킹하는 행동이 더 긴 시간 동안 지속되는 경우라면 더 긴 단어를 사용할 수 있지만, 대부분의 경우 'good'이 제가 클리커처럼 짧고 간결하게 확실히 전달할 수 있습니다. 즉, 유도, 음식, 또는 보상을 던져주는 방식, 언어적 마커, 또는 클리커가 있습니다. 이것들이 여러분이 반려견에게 보상을 제공하는 네 가지 방법일 것입니다. 하지만 언어적 마커 뒤에는 보상을 주어야 합니다. 클릭 소리 뒤에도 보상을 주어야 합니다. 다만, 언어적 마커는 '계속 신호(keep going signals)'로도 사용할 수 있습니다. 자, 그럼 클리커에 대해 이야기해 봅시다. 왜 우리는 굳이 클리커를 사용해야 할까요? 우선, 클리커가 무엇인지부터 알려드릴게요. 이건 제가 예전에 1달러 숍에서 산 거예요. 그냥 아이들 장난감 같아요. 작은 귀뚜라미 소리가 나죠. 그래서, 운전 중이신 분들은 아시겠지만, 아주 조용한 소리가 납니다. 보시다시피 아주 조용하죠. 클리커 소리를 조금 무서워하는 반려견에게는 아주 좋습니다. 이것보다 더 조용한 소리를 원하면 클릭 소리가 나는 볼펜을 사용해도 됩니다. 그리고 일반적인 클리커는 조금 더 크고, 이건 아주 큰 소리가 나는 클리커입니다. 우와! 방금 소리 때문에 놀라셨다면 죄송해요. 아무튼, 이게 클리커입니다. 기본적으로 아이들 장난감이죠. 그럼 왜 우리가 클리커를 좋아할까요? 제가 클리커를 좋아하는 데는 정말 두 가지 이유가 있습니다. 첫 번째로, 이 작은 플라스틱과 금속 조각은 반려견에게 어떠한 판단도 내리지 않습니다. 따라서 훈련할 때, 언어적 마커를 사용할 때는 얻기 힘들거나 종종 잃어버리기 쉬운 명확성을 가져다주기 때문에 스트레스를 줄일 수 있습니다. 예를 들어, 반려견이 우리가 원하는 것과 비슷한 행동을 했을 때 우리가 보상을 줄지 말지 고민하면서, 때로는 '그래, 그 정도면 됐어. 좋아, 간식 줄게.'라고 할 수도 있고, 다른 때는 '그래, 정말 최고야! 세상에, 너 정말 잘했어!'라고 할 수도 있죠. 이처럼 우리의 말은 판단을 내리는 경향이 있고 그 판단은 스트레스를 유발합니다. 어떤 반려견은 스트레스에 매우 민감합니다. 그래서 그러한 판단은 훈련에 방해가 됩니다. 그러므로 언어적 마커를 사용한다면, 잘했다고 말하며 흥분해 줄 수는 있지만, 그래, 그게 어느 정도 맞았다는 식으로 애매하게 반응해서는 안 된다는 것이 중요합니다. 그건 강아지에게 혼란을 줍니다. 그래서 첫째로, 저는 클릭커가 판단을 배제하기 때문에 아주 좋아합니다. 둘째로, 클릭커는 정말이지 정확합니다. 우리가 원하는 것은
they use the word good. And so, I started using the word good and I like it a lot because it's short. And when it's short, it helps the dog to understand exactly what it is that you are reinforcing. So, I absolutely occasionally will say yes. I'll use the word excellent. If what I'm marking is a period of time that's longer, I can use a longer word, but most of the time good is the closest thing that I can get out reliably that is short and sweet like a clicker. So, a lure, food or reinforcement chucking, a verbal marker, or a clicker. Those are the four ways that you might deal out reinforcement to your dog. But after the verbal marker, you would give a reinforcement. After a click, you would give a reinforcement. However, verbal markers you could also use as a keep going signals. All right. Let's talk about the clicker though. Why do we have to use a clicker at all? First of all, let me just share with you what a clicker is. So, it's something that, this is something I got at a dollar store one time. It's just like a kid's toy. It's a little, it's a little cricket. So, those of you driving, it just makes a quiet noise. So, see, that's just quiet. And it's nice for dogs who are a little bit afraid of the clicker. You can even go quieter than that and go to a pen that clicks. And then typical clicker, it's a little louder. And then this is a really loud clicker. Woo! Sorry about your ears on that one. So, that's a clicker. It's basically a kid's toy. But why do we like it? There's really two reasons why I love a clicker. Number one, this little piece of plastic and metal comes with no judgment to the dog. Therefore, in training, it can reduce stress because it brings in clarity that you can't get or you often lose when using a verbal marker. For example, if a dog does something and it's close to what we want and we're trying to decide should we reward and sometimes it would be like, yes, that's good enough. Okay. I'll give you a cookie. Or other times it might be, yes, that's really super good. Oh my gosh, you're really good. And so, our words tend to judge and that judgment adds stress. And some dogs are super sensitive to stress. And so, that judgment hurts your training. And so, if you are using verbal markers, it's really important that you either say good and you can get excited, but don't, yeah, that was sort of right. That's tough on a dog. So, number one, I love a clicker because it's non-judgmental. Number two, it's so darn precise. It's a tool that we as dog trainers keep in our toolbox when we want
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우리가 하는 훈련에서 그러한 정밀함일 때, 훈련사들이 도구 상자에 항상 넣어두는 도구입니다. 예를 하나 들어볼게요. 무언가를 자를 수 있는 도구는 아주 많죠. 무엇을 자르고 싶은지에 따라 다른 절삭 도구를 사용할 것입니다. 예를 들어 종이를 자르고 싶다면 가위를 사용할 수도 있겠죠. 그것은 아마, 뭐, 아트지 같은 재료일 수도 있겠네요. 실을 끊고 싶다면 제 이빨을 사용할지도 모르죠. 멜론을 자르고 싶다면 멜론 스쿠퍼를 사용할 수도 있고, 버터를 자르고 싶다면 버터 나이프를 사용할 수도 있습니다. 제 말이 무슨 뜻인지 아시겠나요? 특정 절삭 도구가 있다는 거죠, 절삭 도구는 가장 효과적인 곳에 사용해야 하며 문제를 일으킬 곳에는 사용해서는 안 됩니다. 클릭커도 마찬가지입니다. 예를 들어, 만약 뇌 수술을 받아야 한다면, 당신은 외과 의사가 가장 정밀한 절삭 도구를 사용하기를 바랄 것입니다. 제 머릿속을 수술할 때 멜론 스쿠퍼보다는 레이저를 사용하는 게 낫겠죠, 안 그런가요? 당연한 이야기입니다. 클릭커도 마찬가지입니다. 그리고 저는 많은 초보 반려견 훈련사분들이 클릭커의 힘을 잘 모른다고 생각합니다. 클릭커는 정말 대단한 도구입니다. 우리 강아지 훈련에 있어서는 레이저와 같죠. 만약 당신이 클릭커를 레이저처럼 존중하기 시작한다면, 스스로에게 물어보게 될 겁니다. '정말 이 정도로 세밀하게 구분해야 할까, 아니면 지금은 그냥 멜론 스쿠퍼 정도로도 충분할까?' 그래서 고려해야 합니다. 그 정밀함 때문에, 클릭커는 강아지가 무언가를 수행한 정확한 순간을 포착해 줍니다. 그러니 무언가를 보았을 때, 그것을 포착해서 반려견에게 '그래, 바로 거기서 멈춰. 그게 내가 원하는 거야'라고 말하는 거죠. 그래서 저는 바로 그 행동에 대해 보상할 겁니다. 아주 정확하게 말이죠. 만약 똑같은 것을 계속해서 반복적으로 선택한다면 어떻게 될까요? 제 멘토이신 밥 베일리는 '클릭한 것이 곧 얻는 것이다'라고 말씀하셨죠. 실제로 여러분은 이런 방식으로 생각해야 합니다. 반려견이 당신이 클릭했다고 생각하는 것이 바로 여러분이 얻게 될 행동입니다. 가끔은 그게 여러분이 원했던 게 아닐 수도 있어요. 제 클리커 훈련 초기 시절 이야기를 하나 해드릴게요. 아마 90년대 초반이었을 거예요. 저는 제 반려견에게 복종 훈련 중 하나인 '샌드 어웨이', 즉 북미에서는 '고 아웃'이라고 부르는 훈련을 가르치고 있었죠. 저는 반려견이 '고 아웃'을 하도록 훈련하기로 마음먹었고 그 방법으로 벽에 발을 올리게 했습니다. 결국에는 한 발로 벽을 치는 것으로 바뀌었죠. 저는 타겟 스틱을 사용해 반려견이 벽에 발을 올리도록 모양을 만들어가며 훈련했습니다. 모든 게 잘 진행되고 있었어요. 그러고 나서 저는 반려견 뒤로 가서 클리커를 사용했죠. 클릭, 쾅, 클릭,
that kind of precision in what we're doing. I'll give you an example. There's a lot of things that you could cut something with. Depending on what it is you want to cut, you might use a different cutting tool. Like you might use a pair of scissors if you wanted to cut paper. That might not be, maybe let's call them art paper, you know, material. I might use my teeth if I want to cut a piece of thread. You might use a melon baller if you want to cut up some melon. You might use a butter knife if you want to cut butter. Do you see what I'm saying? There's a specific cutting tool, you know, but you tend to use cutting tools where they will be most effective and don't use them when they're going to cause you problems. A clicker's just like that. For example, if you were going to have brain surgery, you would prefer that your surgeon uses the most precise cutting instrument available to him. Don't take any extras, right? Like use the laser rather than the melon baller when you're going into my noggin, right? It's kind of obvious. The same is true with a clicker. And I would think that's the thing that a lot of new to dog training people don't recognize is the power of the clicker. It is so darn powerful. It's like the laser for our dog training. And if you start respecting a clicker as the laser and you're going to ask yourself, do I really need to isolate this fine or would a melon baller do at this point in time? So, you need to consider because of that precision, it isolates for your dog the exact moment that they did something. So, you see something, you capture it and you say to your dog, yeah, like freeze right there. That's what I like. I'm going to reward you for that exact thing. And so, it's so precise that if you pick the same thing over and over and over again, guess what? Bob Bailey, my mentor says, what you click is what you get. In reality, you need to think about it this way. What the dog thinks you've clicked is what you're going to get. And sometimes it's not what you wanted. Let me share a story of early, early in my clicker adventures. So, this would be back in the, probably in the early nineties. And I was teaching my dog a send away in obedience, a go out as we call it in North America. And I decided to train go outs by getting my dog to put her paws on the wall. And eventually it turned into just hitting with one paw. And so, I was teaching it. I shaped her with a target stick, put her paws on the wall. Everything was going good. And then I got behind her. I was using my clicker, click, boom, click,
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쾅 하고요. 그러다 저는 녀석이 이 행동을 얼마나 잘 이해하고 있는지 확인해보고 싶었습니다. 그래서 첫 번째 시도에는 보상을 주지 않기로 했죠. 그렇게 실행했습니다. 당시 저는 잭 러셀 테리어도 함께 훈련하고 있었거든요. 그래서 잭 러셀 테리어로 먼저 해봤는데, 녀석은 벽에서 그리 멀지 않은, 대략 3~4피트 정도 떨어진 곳에 있었어요. 테리어가 뛰어가 벽을 치고는 저를 돌아보더니 다시 돌아오기 시작하다가 클릭 소리가 들리지 않는 걸 깨달았어요. 그래서 녀석은 몸을 돌려서 더 강하게 벽을 쳤어요. 마치 '여보세요, 내가 벽 친 거 안 보여요?' 하는 것 같았죠. 그제야 저는 클릭을 했고요. 그래서 저는 신이 났죠. 보더 콜리에게도 똑같은 반응을 기대하면서요. 제 보더 콜리가 달려가 벽을 쳤는데, 발을 벽에서 떼지 않는 거예요. 대신 어깨너머로 저를 쳐다봤죠. '봐요, 당신이 원하는 대로 하고 있잖아요, 그렇죠? 왜 클릭 안 해요?' 그러더니, 알다시피 클릭한 순간의 기억이 바로 얻게 되는 결과입니다. 저는 그 순간 제가 무슨 짓을 했는지 깨달았죠. 정말 원치 않았던 행동의 한 순간을 포착해버린 거예요. 그래서 제가 제 강아지에게 원했던 행동은 올라가서 벽을 터치하고 다시 내려오는 것이었습니다. 하지만 정확히 벽을 터치하는 순간에 너무 많이 클릭했기 때문에, 스토니의 뇌에는 '올라가서 벽을 터치하라'는 행동으로 각인된 거죠. 그래서 바로 그 자리에서 결심했습니다. 좋아, 이제 뭘 클릭해야 할지 알겠어. 나는 그녀의 발이 벽에서 떨어지는 순간을 클릭할 거야. 그래야 그녀도 행동의 이 부분이 중요하다는 걸 알 테니까요. 그래서 그녀는 어깨 너머로 저를 보고 있었고 저는 발이 내려오기를 기다리고 있었죠. 그런데 갑자기 저에게서 고개를 돌려 자기 발을 쳐다보는 거예요. 그리고는 벽 위를 보는데, 머리가 팽팽 돌아가는 게 보였어요. '발을 벽에 대는 것만으로 부족하다면, 더 가까이 붙어야지' 하는 것처럼요. 그래서 몸을 더 가까이 밀착시켜서 팔꿈치와 앞다리가 벽에 닿게 했어요. 그러고 나서 어깨 너머로 저를 쳐다봤는데 클릭 소리가 안 났죠. 저는 웃음이 터지는 걸 간신히 참고 있었어요. 그러자 이번엔 몸 전체를 다 붙이는 거예요. 배, 가슴, 모든 발과 다리를 벽에다가 딱 붙였어요. 마치 몸수색을 당할 때처럼 벽에 완전히 밀착해서 얼어붙은 자세로 말이죠. 그러고는 '이게 정답인가?' 하는 표정으로 뒤를 돌아보는데, 저는 완전히 무너져서 미친 듯이 웃어버렸죠. 바로 이런 이유 때문에 클릭커를 쓰면 안 되는 순간들이 있는 겁니다. 이제 구체적으로 살펴볼까요. 제가 할 수 있는 네 가지 방법에 대해 다시 이야기해 볼게요. 먼저 그 세부 사항이 무엇인지 말씀드리면, 새로운 것을 가르칠 때는 클릭커를 25%에서 30% 정도 사용합니다. 또한 정확한 동작을 다시 다듬을 때도 사용하죠. 그러니까 제 강아지에게는 전체 시간의 20%에서
boom. And she was, and then I decided I want to see how well she understands this. And I was going to not reinforce the first one. And so, I did it. I was training my Jack Russell Terrier at the same time. So, I did it with my Jack Russell and she, you know, went, I didn't, I wasn't too far away from the wall, maybe three or four feet. My terrier went out, hit the wall and turned and looked at me and started coming back and then realized I didn't hear a click. So, she turned around and she like hit the wall more emphatically. Like, hello, didn't you see I hit the wall? And then I clicked. So, I was excited. Hoping to get the same response from my border collie. My border collie went up, hit the wall, but her paws didn't come off the wall. Instead, she looked over her shoulder at me. Look at, I'm doing what you want, right? Why aren't you clicking? And then, you know, the memory of what you click is what you get. And I realized right then and there what I'd done. I had isolated a moment in time of a behavior that I really didn't want. So, the behavior I wanted my dog to do is go up, touch the wall, come back down. But because I clicked so many times at the exact moment she was touching the wall, to Stoney's brain, the behavior was get up and touch the wall. So, right then and there I decided, okay, I know what I'm going to click now. I'm going to click when her paws come off the wall so that she will know this part of the behavior is important as well. So, she was looking over her shoulder at me and I'm waiting for her paws to come down. And then she turns away from me and looks at her paws. And then she looks up the wall and you can see the little wheels turning. Like if my paws on the wall aren't enough, then I'll move closer. So, she moved her body closer so her elbows and her forearms could be on the wall. And then she looked over her shoulder and that didn't get a click. I'm trying not to break out in hysterics. Then she scoots her whole body. So, her stomach, her chest and all her paws and her legs are on the wall. Everything's on the wall, like in a freeze position, like she's going to get frisked, right? And then looks back like, is this real? Now I've just lost it. I'm just laughing my head off. And so, that's why there are times you don't want to use a clicker. So, let's isolate now. I'm going to go back to those four things that I might do. And first of all, I'm going to tell you what those breakdowns would be. So, I would use a clicker maybe 25% to 30% of the time when I'm teaching something new. I would also use it when I'm refreshing a piece of something
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30% 정도, 그리고 다른 경우에는 25%에서 30% 정도 사용하는 셈입니다. 성견에게 정확한 동작을 다시 가르칠 때는 '뒤 발 뻗기' 같은 동작을 씁니다. 발레리나 강아지처럼 뒷발을 뒤로 뻗어서 공중에 곧게 들고 있으라는 거죠. 저는 그 동작에 클릭을 할 겁니다. 왜냐하면 제가 원하는 건 강아지가 뒷다리를 들어 올려서 뒤로 뻗은 채 곧게 유지하는 것이기 때문이죠. 또한 '머리를 바닥에 대라'는 동작을 가르칠 때도 클릭커를 사용할 수 있습니다. 엎드려서 머리를 바닥에 대고 그대로 유지하는 자세 말이죠. 사진 찍을 때 아주 귀여운 동작이에요. 제가 또 할 수 있는 것은, 예를 들어 반려견이 가져오기 물건을 가져올 때 가져오기 훈련을 할 때 '물고 있기'를 따로 가르칩니다. 입에 물고 있으면, 제가 '고마워'라는 신호를 주기 전까지는 무슨 일이 있어도 떨어뜨리지 않게 하는 거죠. 자, 그래서, 이 모든 것들의 공통점이 뭘까요? 제가 강아지에게 정지 상태를 요구하거나, 무언가 고정된 동작을 하도록, 특정한 순간을 포착해야 한다는 점입니다. 그래서 전체의 25%에서 30% 정도는 클릭커를 사용합니다. 아마 60%에서 65% 정도는 구두 마커(말 신호)를 사용하게 될 겁니다. 앞서 말했듯이 대부분은 주로 '좋아(good)'라는 단어를 씁니다. 신이 날 때는 '아주 잘했어'가 될 수도 있죠. 가끔은 예전에 쓰던 '예스(yes)'가 나오기도 하지만, '좋아'를 쓰려고 노력합니다. 제가 가르치는 대다수의 훈련에 이 단어를 사용하죠. 이제 마커 단어 없이 간식을 던져주는 보상 방식은 언제 쓸까요? 저는 강아지의 흐름을 끊고 싶지 않을 때 사용합니다. 예를 들어 강아지가 저에게서 멀어지도록 셰이핑(형성)을 할 때, 즉 직선으로 저에게서 멀어지게 뛰게 할 때, 클릭으로 마커를 찍어버리면 강아지는 다시 저를 돌아보게 될 겁니다 제가 보상을 던져줄 때 말이죠. 물론 마커가 머리를 돌리는 행동이 정답이었다고 명시해 주겠지만, 강아지가 저를 바라볼 때 받는 보상의 위치는 실제로는 정반대의 행동을 강화하게 됩니다. 그래서 그런 행동을 키우는 데는 훨씬 더 오랜 시간이 걸릴 겁니다. 그래서 저는 간식을 그냥 개들에게 수영을 가르칠 때 던지기 방식을 사용합니다. 많은 개들은 사람이 물건을 던져주지 않으면 수영을 하려 하지 않거든요. 저는 개들에게 수영하러 가라고 말하면 물속으로 들어가서 그냥 자유롭게 수영하기를 바랍니다. 개들 머리 위로 장난감을 던져주면 개들은 수영을 하면서 저를 쳐다보지 않게 되죠. 그러다 갑자기 눈앞에 흥미로운 무언가가 떨어지는 겁니다. 저는 간식 던지기 방식을 개들이 뒤로 물러나게 가르칠 때도 사용하곤 합니다. 개가 뒤로 물러날 때 마커를 찍어주면, 개들은 보상이 나올 거라는 걸 알게 되어 앞으로 다가오려고 할 겁니다. 하지만 그건 제가
that is exact. So, it might be 20% to 30% of the time with my puppy and 25% to 30% of the time with an adult dog when I'm refreshing an exact behavior. Something like target out your back paw, reach your back paw out and hold your leg up in the air straight like a ballerina dog. I would click that because what I want is for my dog to lift up her rear leg, extend it behind her and hold it up straight. I might also use a clicker for something like put your head down on the ground, lay down with your head down and hold your head down. I want that position. It's kind of cute for pictures. Another thing I might do would be, oh, teaching a dog when they're bringing a retrieve object, when they're retrieving something, I will separately teach hold. You put it in your mouth, no matter what I do, you don't drop it until I give you your thank you cue. All right. So, what's common about all those things? It's a moment in time that I require the dog to hold, freeze, do something that is frozen in time. All right. So, 25% to 30% of the time I might use a clicker. Probably 60% to 65% of the time I will use a verbal marker. And as I said earlier, most of the time it's the word good. And when I get excited, it might be super excellent. And occasionally I fall back on what I used to use and that is yes, but I try to use good. And I would use that for the majority of everything I train. Now, food chucking or reward chucking without a marker word. I would use that when I don't want to disrupt my dog's flow. So, if I'm shaping my dog to move away from me, like run away from me in a straight line, if I marked it with a click, they're going to look back when I'm throwing the reinforcement. And yes, the marker isolates that their head away was the right thing, but the placement of the reinforcement that they get when they're looking at me actually rewards the opposite. So, growing that behavior would take a lot longer. And so, I would use food chucking for teaching my dogs to swim. A lot of dogs won't swim unless people throw things for them. I want my dogs, when I say go for a swim, they go into the body of water and they just swim around. And I get that by chucking a toy over their head and they're swimming and they're not looking at me and all of a sudden something exciting lands in front of them. I would also use food chucking for teaching my dogs to back up because as the dog backs away, if you mark that, they know my reinforcement's coming and so, they're going to move forward. And that is in conflict with the
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만들고자 하는 행동과 충돌하죠. 그래서 보시다시피 저는 간식 던지기를 전체의 5% 정도 사용하고, 간식 유도는 1~2% 정도밖에 사용하지 않습니다. 솔직히 언제 간식 유도를 하는지 딱 꼬집어 말하기는 어렵지만, 행동이 매우 쉬울 때 빠르게 유도를 제거할 수 있는 상황에서 사용합니다. 일상적으로 사용하는 방법은 아니에요. 솔직히 언제 쓰는지 잘 떠오르지도 않거든요. 그렇다고 아예 유도를 안 한다고는 말하고 싶지 않네요. 왜냐하면 제 도구함 속에 있는 하나의 도구이고 필요할 때 쓸 수 있으니까요. 그래서 간식 던지기는 5% 정도, 알겠습니다. 그리고 언어적 마커는 60~65%, 클리커 사용은 25~30% 정도입니다. 다 합쳐서 100이 되었으면 좋겠네요. 좋습니다. 클리커를 절대적으로 사용해야 하는 행동들이 있습니다. 앞서 말씀드렸듯이 개가 특정한 순간을 포착하여 유지하도록 할 때가 그렇죠. 그러면 앉기(sit)는 어떻게 하냐고 물으실 수도 있겠네요. 네, 제 개가 앉아서 그 순간을 유지하고 있다면요? 아니요, 그건 제가 말하는 '거친(gross)' 행동에 속합니다. 앉아 있는 모습에서 레이저 포인터로 딱 집어내고 싶은 정밀한 동작 같은 건 없거든요. 오, 네가 앉아 있을 때 꼬리를 공중에 유지하고 귀를 앞쪽으로 세운 모습이 정말 마음에 들어, 같은 식의 구체적인 상황 말이죠. 어질리티 훈련에서 목양견들은 몸을 아주 낮고 유연하게 움직이곤 합니다. 그래서, 앉아 있는 모습에 클릭을 시작할 수도 있겠지만, 그건 그것과는 다른 특정 순간을 분리해 내는 것이죠. 단순히 앉아 있는 상태와는 다릅니다. 많은 분들이 반려견의 어질리티 러닝이 끝날 때 클릭을 하거나, 반려견이 자신에게 올 때 클릭을 하곤 합니다. 즉, 반려견이 오는 것에 대해 클릭을 하는 것은 어떤 행동의 끝을 클릭하는 것과 같습니다. 그 시점에 그냥 보상을 해주면 됩니다. 하지만 표시(mark)를 할 수도 있는데, 반려견이 아주 멀리 있고 아주 큰 소리가 나는 클릭커를 가지고 있다면, 이름을 불렀을 때 반려견이 고개를 홱 돌려 돌아오기 시작하는 바로 그때, 빙고! 그때 클릭할 수 있습니다. 왜냐하면 이제 반려견이 여러분에게 오기로 결심하고 오고 있는 중이기 때문입니다. 그래서 여러분은 반려견이 여러분에게 오기로 선택한 바로 그 순간을 표시하는 것입니다. 알겠죠? 그것이 바로 분리하는 것이죠. 솔직히 말해서, 저는 그냥 '좋아(good)'라는 단어를 사용할 것 같아요. 왜냐하면 저는 평소에 반려견과 산책할 때 클릭커를 가지고 다니지 않거든요. 클릭커는 제가 특별히 사용할 때만 쓰는 도구니까요. 알겠죠? 제가 클릭커를 절대 사용하지 않을 상황들도 분명히 있습니다. 앞서 말씀드린 것처럼 거친 행동이나 행동의 끝, 그런 것들이죠. 그 목록에는 움직임이 수반되는 행동들도 포함됩니다. 벽을 터치하고 떨어지는 것과 마찬가지로, 만약 움직임이 있는 행동에 항상 클릭을 하게 되면, 그 행동을 정지된 행동으로 바꿔버리게 될 겁니다. 제가 스토니(Stoney)에게 그랬던 것처럼요. 또 다른
behavior I'm trying to create. So, you see, I would use food chucking maybe 5% of the time and food luring probably less than 1% or 2% of the time. And I can't honestly tell you a time I might food lure, but it is when the behavior is super easy and I can eliminate that lure really fast. And it's not something I routinely use because I can't even think of a time when I would use it. But I don't want to say I never lure because it's a tool in my toolbox that I might use. So, food chucking might be 5% of the time. All right. And verbal marker 60 to 65 and using a clicker 25 to 30. And I hope that adds up to a hundred. Okay. And so, there are those behaviors that I absolutely would use a clicker for. And I've already told you there are when I want my dog to target an isolated moment in time and hold it. And you can say, well, then what about a sit? Yeah. My dog's sitting and it's holding a moment in time. No, because that's what I would call a gross behavior. There isn't anything about that sit that you want to isolate with your laser pointer. Ooh, I really liked the way you held your tail in the air and your ears forward at the time you were sitting. Now, in agility with my herding breeds, they might get really slinky and low. And so, I might start clicking them for sitting up, but that is isolating a moment in time that's different than a gross just sit there. A lot of people would click the end of a dog doing an agility run, or they click the dog coming to them. So, the dog coming, like clicking them for coming to you is like clicking the end of something. Just reward them at that point. But you could mark, if your dog's way off in the distance and you have a super loud clicker, when you call them and they turn and they give you that head whip and they start coming back to you, bingo. You could click that because now they're on their way to you and they're coming. And so, you're marking the moment in time when they made the choice to come to you. All right. So, that would be an isolation. Quite honestly, I would just say the word good because I don't normally take a clicker with me when I'm out walking my dogs. It would be something that I would use specifically. All right. So, there are things that I absolutely would never use a clicker for. And I've told you those are like the gross behaviors, the end of behaviors. Also included in that list would be like behaviors of motion because just like touch the wall and come off. If you are always clicking a behavior of motion, you are going to turn it into a stationary behavior, which I did with Stoney. Another
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예시로는, 교훈을 얻지 못했던 적이 있어요. 두 번이나 겪어야 했죠. 제가 위브 폴(weave poles) 훈련을 위한 2x2 방식을 고안하기 전, 당시 반려견이었던 버즈(Buzz)와 3개의 폴로 셰이핑(shaping) 훈련을 하고 있었죠. 녀석이 진입을 제대로 할 때마다 계속 클릭을 해줬어요. 너무 신이 났었거든요. 클릭, 클릭, 클릭, 클릭. 그래서 녀석은 첫 번째 폴 근처에 오면 속도를 줄이기 시작했고, 결국 1번 폴 앞에 완전히 멈춰 서게 되었어요. 녀석은 얼굴을 1번 폴에 딱 붙인 채 멈춰 버렸죠. 마치 그런 셈이었어요. 제 얼굴을 여기 유지하길 원하셨나요? 그러자 그가 평소에 내던 그 작은 원숭이 소리를 내기 시작했죠. 맞나요? 맞나요? 맞나요? 그래서, 붐, 수잔, 당신이 또 해냈군요. 당신은 동작에 대한 행동을 취했고, 그것을 위한 시간의 한 순간을 분리했어요. 그러자 개는 그것이 정지된 행동이라고 생각했죠. 그래서 저는 동작에 대한 행동에는 클리커를 거의 사용하지 않습니다. 그건 아주 경험 많은 훈련사라면 할 수도 있는 일일 텐데, 왜냐하면 그들은 동작의 흐름 속에서 클릭 지점을 계속 바꾸며 항상 같은 타이밍에 클릭하지 않는 법을 알기 때문이죠. 좋아요. 클리커 사용 시 타이밍이나 숙련도를 어떻게 향상할 수 있을까요? 제가 가진 네 가지 방법을 말씀드릴게요. 첫 번째는, 비디오를 설정하고 클리커를 준비하세요. 온라인으로 주문할 수 있죠. 그리고 타이밍 연습을 하는 겁니다. 개와 함께 이걸 하지는 마세요. 훈련은 기계적인 기술입니다. 처음에는 개 없이 연습해야 해요. 그래서 양말 한 켤레나 봉제 인형 같은 것을 가져오세요. 그리고 할 일은 그걸 공중으로 던져서 테이블에 닿는 순간 클릭하는 겁니다. 그리고 그것을 영상으로 찍어서 영상을 느리게 돌려봤을 때, 양말이 테이블에 닿는 바로 그 순간에 클릭이 이루어졌는지 확인하는 거죠. 그걸 10번 해보고, 그다음엔 다른 사람이 양말을 떨어뜨리게 해보세요. 그게 정말 더 어렵습니다. 스스로 던질 때는 언제 떨어질지 예측할 수 있지만, 다른 사람이 던질 때는 갑자기 아주 빠르게 던져서 당황하게 만들 수도 있고 준비가 안 될 수도 있거든요. 그렇죠? 개들은 예측 불가능하게 행동하니까요. 그러니 당신 혼자 양말을 던지는 연습만 해서는 안 됩니다. 다음으로 할 수 있는 일은 이 영상으로 돌아오는 것입니다. 여러분이 할 일은 어떤 순간을 포착해서 그걸 클릭 지점으로 삼는 겁니다. 친구들과 게임처럼 해보세요. 친구들을 초대해서 유튜브로 이 영상을 함께 보는 것도 추천합니다. 비디오에서 제 오른손이 화면 안으로 들어오는 순간을 보세요. 제 오른손 전체가 나타나면 클릭하는 겁니다. 그건 왼손이었으니 클릭하지 마세요. 그건 클릭하지 마세요.
example of that, I did, I didn't learn my lesson. I needed to do it twice. Back before I came up with my two by two method for training weave poles, I was shaping three poles with my then dog Buzz. And I kept clicking when he got the entry right. I was so excited. Click, click, click, click. And so, what he started to do is slow down when he got right near pole one until he came and he stopped right at pole one. And he kind of stopped with his face attached to pole one. And it was like, did you want me to hold my face here? And he started these little monkey noises that he used to make. Is this right? Is this right? Is this right? So, boom, Susan, you did it again. You took a behavior of motion, you isolated a moment of time for it. And the dog thought it was a stationary behavior. So, behavior of motion, I rarely will use a clicker for. That would be something a super experienced trainer might do because they would know to move that click point around the behavior of motion and not always do it at the same time. Okay. How can you improve your timing or your experience with a clicker? What you got to do, I've got four things. Number one, you're going to set up a video and you're going to get a clicker. You can order them online and you're going to work on your timing. Do not do this with a dog. You know, training is a mechanical skill. You need to do this without the dog at first. And so, take like a pair of socks or a stuffed animal. And what you're going to do is you're going to throw it up in the air and click the moment it lands on the table. And you're going to video that so that you can see when you slow it down, did your click happen at the exact moment that the socks hit the table. Do that 10 times and then have somebody else drop the socks. That's really even more difficult because you can predict when you're throwing it up, when it's going to come down, but somebody else might like throw it down really fast and kind of freak you out and you weren't ready. Right? So, dogs do things unpredictably. So, you don't want just you throwing up that socks. Next thing you can do is come back to this video. And what you're going to do is you're going to take something, a moment in time, and use that as a click. Make a game with your friends even. Invite your friends over to watch this video on YouTube. And I would suggest you take a moment where you can see my right hand comes into the screen in the video. When my full right hand, then you're going to click. So, not clicking that. That was my left hand. Not clicking
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오른손 전체가 아니었거든요. 짠. 클릭. 짠. 클릭. 자, 오른손 전체가 보이는 순간 클릭하는 겁니다. 그럼 그게 손 전체인지 어떻게 확신할 수 있을까요? 제 오른손에 팔찌를 차고 있다는 걸 눈치채셨을지도 모릅니다. 이 내용을 듣고 계신 분들을 위해 나중에 유튜브 영상으로 다시 돌아왔을 때 도움이 되도록 말씀드리는 거예요. 제 손목에 팔찌가 있으니, 그 팔찌가 보일 때 '짠' 하고 클릭하는 겁니다. 이제 올바른 행동임을 나타내는 기준을 분리하거나 집중해서 보는 방법을 스스로 훈련하셨을 겁니다. 이제 반려견과 함께 할 수 있는 간단한 것을 시도해 보세요. 이 페이지에 있는 타겟 훈련 영상으로 돌아가 보시길 권합니다. 반려견에게 코나 발을 어떤 물체에 갖다 대도록 가르치는 거죠. 아주 간단한 행동으로 먼저 시작해 보세요. 그런 다음 영상을 다시 보면서 타이밍에 대한 자신감이 생기면 반려견에게 앞발 위에 머리를 올리게 하는 것처럼 조금 더 어려운 동작으로 넘어가 보세요. 자, 네 가지 단계입니다. 양말이나 봉제 인형으로 연습해 보세요. 친구에게 떨어뜨리게 하세요. 사람을 떨어뜨리게 하진 마시고요. 그건 안 좋은 생각이니까요. 친구에게 봉제 인형을 떨어뜨리게 하세요. 다시 이 영상으로 돌아와서 제 오른손 전체가 화면에 몇 번 나오는지 보세요. 그리고 그걸 클릭하며 몇 번이나 클릭할 수 있는지 확인해 보세요. 그런 다음 반려견에게 간단한 것을 가르치고 나서 좀 더 복잡한 동작으로 넘어가세요. 여러분 모두가 일주일에 최소한 한 번은 클리커를 사용해보시길 강력히 권장합니다. 반려견의 평생 동안 말이죠. 그것이 여러분의 기술을 갈고닦고 성장하도록 돕는 원동력이며 반려견을 더 잘 이해하고 더 나은 훈련사가 되도록 이끌어줍니다. 이번 주는 여기까지입니다. 다음 시간에 뵙겠습니다. Shaped by Dog에서요.
that. It wasn't my full right hand. Boom. Clicking. Boom. Clicking. All right. So, the moment you see my full hand, you're going to click that. Now, how are you going to be sure that it was a full hand? Well, you might notice I've got some bracelets on my right hand. Those of you who are listening to this, I'm helping you for when you get back and you can get to this YouTube video. I have bracelets on my hand. So, that might, when I see the bracelets, boom, that's what I'm clicking. Now that you've trained yourself how to isolate or how to zone in on the criteria that means that is correct. Now take something simple that you can do with your dog. And I would suggest you refer back to the video on this page where I teach target training. You're teaching the dog to target their nose to something or their paw to something. Okay. Something very simple and teach that as your first behavior. And then when you have more confidence with your timing because you reviewed your videos, then move on to something like teaching your dog to put their head on their paws or something that's a little bit more difficult. All right. Four things. Do it with a pair of socks or stuffed animals. Have a friend throw and drop the, don't have your friend drop a person. That would be bad. Have your friend drop the stuffed animal. Come back to this video and look at how many times you see my full right hand in the screen. And you're going to click that and see how many times you can click that. Then teach your dog something simple and then move on to something more complex. I would strongly encourage all of you to use a clicker at least once a week during the lifetime of your dog. That's what helps keeps your skills sharpened and helps you to grow your understanding and become a better trainer for your dog. That's it for this week. I'll see you next time on Shaped by Dog.