Training Tips From Susan: How To Use Everyday Reinforcement To Grow Lasting Skills
Susan GarrettShaped by Dog with Susan Garrett · 팟캐스트 · 8분
반려견의 행동 발달을 위해 음식에 대한 애착을 형성하고 이를 체계적인 보상 전략으로 전환한다. 가장 먼저 음식에 대한 강한 동기를 조성하며 이후 모든 보상에 특정 조건(contingencies)을 부과하여 무분별한 요구를 차단한다. 강아지는 보호자의 명령이나 특정 위치에 머무는 등 바람직한 행동을 수행할 때만 보상을 획득하게 된다. 이후 음식의 가치를 장난감, 게임, 특정 활동으로 전이시켜 보상 매체를 다변화한다. 최종적으로는 행동의 지속 시간을 점진적으로 늘리고 여러 행동을 결합한 연쇄(chaining) 과정을 구축하여 일상적인 훈련을 완성한다. 보호자는 강아지의 요구적인 행동을 의도적으로 무시함으로써 음식과 활동이 오직 보호자의 제공에 의해 이루어짐을 학습시킨다.
수전의 훈련 팁: 일상적인 강화를 사용하여 지속적인 기술을 키우는 방법
Training Tips From Susan: How To Use Everyday Reinforcement To Grow Lasting Skills
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현재 반려견과의 관계와 보상을 어떻게 발전시킬 수 있을지 이야기해 봅시다. 그리고 그것을 보상의 전략적 사용으로 발전시키는 것입니다. 첫 번째 단계는 반려견이 음식을 좋아하게 만드는 것입니다. 음식을 좋아하지 않는 반려견을 키우시는 분들도 계실 겁니다. 그 애정을 만들어내야 합니다. 하지만 반려견이 좋아하는 음식을 하나 찾으면, 두 번째 음식을 사용하여 먼저 하나를 주고, 그다음에 더 높은 가치의 음식을 주는 방식입니다. 보상 전략을 발전시키기 위한 첫 번째 단계는 이렇게 시작합니다. 그것은 바로 반려견이 음식을 좋아해야 한다는 것입니다. 왜냐하면 음식을 좋아하지 않으면 훌륭한 행동을 길러낼 수 없기 때문입니다. 훌륭한 행동은 훌륭한 보상에서 길러집니다. 그러니 첫 번째는 반려견이 음식을 좋아하게 만드는 것입니다. 많은 분들이 이 단계에 머물러 있는데, 반려견이 음식을 보기 전까지는 아무것도 하지 않으려 합니다. 그래서 우리는 1단계부터 5단계까지 나아가야 합니다. 2단계는 반려견이 음식을 얻는 데에 약간의 조건(contingencies)을 추가하는 것입니다. 제가 처음으로 강아지와 함께하는 게임 중 하나가 바로 '너의 선택(It's Your Choice)' 게임입니다. 팟캐스트에서 여러 번 언급한 적이 있죠. 쇼 노트에 링크를 남겨두겠습니다. 보상에 조건을 건다는 것은 주머니에 간식을 넣어두는 것과 같습니다. '너의 선택' 게임을 하면, 반려견은 결국 주머니 속 간식을 무시하게 됩니다. 왜냐하면 다가와서 주인의 엉덩이를 툭툭 치는 것으로는 간식을 얻을 수 없다는 것을 알기 때문입니다. 또는 저처럼 집 안 카운터 곳곳에 음식 그릇을 두는 분들도 계실 겁니다. 무언가 놀라운 일이 일어나는 것을 보면, 저는 즉시 마킹을 합니다. 아마 '굿 독(Good dog)'이라고 말하거나, 특정 위치 보상 마커인 '스포트라이트'를 사용할 수도 있습니다. '쿡(Cook)'이라고 말하고 걸어가서 반려견에게 간식을 주는 것이죠. 그렇다면 그게 어떤 모습일까요? 예를 들어, 제가 식사할 때 반려견이 부엌에 들어오는 것을 좋아하지 않거나, 요리할 때 부엌에 있는 것을 좋아하지 않는다면, 만약 반려견이 주방 주변의 강아지 침대에 있는 강아지를 보면 저는 간식을 줍니다. 특히 강아지일 때는 더욱 그렇습니다. 저는 의도적으로 그들이 그 침대에 있고 싶게 만들 겁니다. 그래서 그것이 조건이 될 수 있죠. 강아지는 관계 은행에 깜짝 예금을 받는 셈입니다. 네가 그 침대에 있는 게 정말 좋아. 누군가 문으로 들어올 때 짖지 않는 게 정말 좋아. 당신이 좋아하는 어떤 것이든, 강화하게 될 겁니다. 그래서 강아지들은 음식이 오는 것을 보지 못합니다. 그들은 무언가를 하고 있는 도중이니까요. 그러고 나서 당신은 '정말 잘했어'라고 말하며 그들을 강화합니다. 거기에는 조건이 붙는 것이죠. 훈련 게임이나 일련의 훈련 게임을 통해 강아지를 훈련하는 것일 수도 있고, 저희의 리콜러스 프로그램처럼 전략적으로 단계화된 게임을 제공하여
Let's talk about how we can evolve the current relationship with your dog and reinforcement and evolve it into a strategic use of that reinforcement. So, the first step is the dog loving food. Some of you don't have a dog that loves food. You need to create that love. But when you find one food the dog loves, then you're going to use a second food, maybe give it to them first and give them the higher value food second. So, we start with step number one as we evolve your reinforcement strategy. That is the dog's got to love food because if they don't love food, you can't grow brilliant behaviors. Brilliant behaviors are grown from brilliant reinforcement. So, number one, dog loves food. That's where a lot of you are, that the dog won't do anything unless they see the food. And so, we've got to go from step one all the way down to step five. So, step two is we've got to add some contingencies to them getting their food. And that's where for me, one of the first games I play with my dogs is the it's your choice game. I've talked about it a lot on the podcast. I'm going to leave a link in the show notes. Contingencies on that reinforcement means you might have some cookies in your pocket. Now, if you play it's your choice, your dog will eventually ignore those cookies in the pocket because they know coming up and bopping you in the hip is not going to get cookies. Or you might be like me, I have like food bowls around the house on counters and they're there. If I see something amazing happening, then I will mark it. I might say, good dog. I might give what we call a spotlight, a location-specific reinforcement marker. Cook and I'll walk over and I'll give the dog a cookie. So, what would that look like? Let's say I don't like my dogs in the kitchen when I'm eating, or I don't like my dogs in the kitchen when I'm cooking. If I see a dog in a dog bed on the peripheral of the kitchen, I'll give them a cookie, especially when they're puppies. I will intentionally make them want to be in those beds. So, that could be a contingency. The dog gets the surprise deposit into the relationship bank. I love when you're in that bed. I love when you aren't barking when someone comes through the door. Whatever you love, you're going to reinforce. So, they don't see the food coming. They are in the midst of something. And then you go, that's mighty good. And you reinforce them. There's a contingency on that. It could be you're training the dog with a training game, with a series of training games, with a training plan, like our Recallers program, where we give you strategically layered games that
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강아지와의 강화 전략을 발전시키는 훈련 계획을 따를 수도 있습니다. 그리고 당신이 해야 할 다른 일은 강화 조건을 늘려가는 동안 '디맨디카(Demandica, 요구하는) 강아지'를 무시하는 것입니다. 다가와서 손을 툭 치며 '저한테 간식을 줘야 할 것 같아요. 여기 뒤에 간식이 있는 것 같아요'라고 말하는 강아지, 간식 통을 보고 앉아서 짖는 강아지, 저녁 시간이 가까워지면 낑낑거리는 강아지입니다. 당신은 디맨디카 강아지를 무시해야 하고, 그들이 이해하도록 도와야 합니다. 음식, 장난감, 활동은 모두 요구해서 얻는 것이 아니라 제공받는 강화물이라는 사실을요. 좋아요. 음식에 대한 애착을 키우고, 그 음식에 조건을 걸어야 합니다. 이제는 음식의 가치를 이전해야 합니다. 강아지가 무언가를 하고 나서 보상을 받는 게임을 하는 것은, 가치를 이전하는 방법입니다. 즉, 음식의 가치가 크레이트 게임과 같은 놀이로 옮겨가는 것이죠. 가치 이전이 일어나는 겁니다. 크레이트 게임을 해본 분들이라면, 강아지들이 그곳에서 겪은 수많은 강화 경험 덕분에 크레이트로 뛰어 들어가는 것을 정말 좋아한다는 걸 아실 겁니다. 가치가 이전되었습니다. 터그 놀이로 이전될 수도 있습니다. 이제 당신은 또 다른 가치 있는 강화물을 갖게 된 것입니다. 항상 음식만 사용하는 것은 아닙니다. 가끔은 터그를 사용하기도 하죠. 이것은 핸드 타겟이나 이제 사용할 수 있는 다른 게임처럼 당신과 함께하는 행동으로 이전될 것입니다. 제가 산책을 하다가 개에게 가까이 오라고 요청한다면, 아마 누군가를 지나치고 있을 때일 텐데, 저는 그들에게 강화 구역으로 들어오라고 요청할 것입니다. 제 곁에서의 또 다른 강화된 행동이죠. 그들이 그곳에 있을 때, 만약 제가 간식이 없다면, 그냥 핸드 터치를 요청할 겁니다. 산책 나갈 때 간식을 안 가져가는 경우는 거의 없지만, 그런 일이 생기긴 합니다. 생기긴 하죠. 그래서 우리는 음식을 좋아하는 단계에서 그 음식에 대한 조건부 단계로, 그리고 이제는 음식의 가치를 음식, 장난감, 게임, 활동으로 이전하고 있습니다. 이제 우리는 행동의 지속 시간을 늘릴 것입니다. 그래서 그들은 방석에 올라가자마자 강화를 받지는 않을 것입니다. 그들은 부엌 근처 방석에 올라갈 것이고 당신은 부엌을 몇 번 걸어 다닌 뒤에 그들에게 강화를 해줄 것입니다. 우리는 강화 사이의 지속 시간을 늘리고 있는 것입니다. 그래서 결과적으로, 당신이 식사하는 동안 개가 방석에 머물기를 원한다고 가정해 봅시다. 글쎄요, 우선 당신은 방석에 있다는 것이 무엇을 의미하는지에 대해 확실히 이해시켜야 합니다. 당신은 식탁에 가지 않은 채로 그 지속 시간을 늘릴 것입니다. 자, 이제 개가 방석에서 머무는 멋진 행동이 완성되면, 이제 식탁에 앉아 있는 동안에도 그것을 할 것입니다. 처음에는 가끔
help you evolve the reinforcement strategies with your dog. And the other thing that you need to do while you're growing contingencies on your reinforcement is ignore the Demandica dog. The dog that comes up and flips your hand and says, I think you need to feed me. I think there's cookies back here. The dog that sits and barks at the cookie jar. The dog that whines when it's near dinner o'clock. You need to ignore the Demandica dog and you need to help grow their understanding that food, toys, activities are all reinforcement that are delivered, not demanded. Okay. So, we've got, got to love food, got to have some contingencies on that food. Now we've got to transfer the value of that food. Playing games where the dog does something and then they're reinforced, that's a way to transfer value. So, the value goes from the food into a game like crate games. The transfer of value happens. So, any of you who've ever played crate games, I know that your dogs will love to fly into the crate because they've got such a history of reinforcement there. The value has been transferred. It could be transferred into a game of tug. Now you've got another valuable reinforcer. You're not always using food. You're sometimes using tug. It will be transferred into acts with you like the hand target or other games that now you can use. If I'm out on a walk and I ask my dog to come near me, maybe I'm passing somebody, I will ask them to come into reinforcement zone, another reinforced behavior at my side. While they're there, if I don't have any cookies, I'll just ask them for a hand touch. It's highly unlikely I'm out for a walk without cookies, but it does happen. It does happen. So, we've gone from the I love food stage to contingencies on that food to now we're transferring the value of the food to food, toys, games, activities. Now we're going to grow the duration of the behavior. So, they're not going to get a reinforcement the moment they get in the bed. They might get in the bed around the kitchen and you might walk around the kitchen a few times and then you're going to reinforce them. We're stretching out the duration between reinforcements. So, that eventually, let's say you wanted your dog in the bed while you're eating. Well, first, you're going to have an amazing understanding of what being in that bed means. You're going to grow that duration without you being at the dinner table. So, once you have this amazing behavior of your dog hanging out on a bed, now you're going to do it while you're at the dinner table. It might start with you having a couple
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방석 쪽으로 간식을 몇 개 던져주는 것으로 시작할 수도 있지만, 결국에는 일어나서 식탁을 치우고, 개에게 간식을 주고, 설거지를 하러 갈 수도 있습니다. 그리고 결국에는 방석에 있는 것에 대해 간식을 주지 않아도, 개가 방석에 머무는 것은 매우 많이 강화된 경험이기 때문입니다. 여전히 무작위로 보상을 받게 될 위치입니다. 예를 들어 제가 부엌으로 걸어갈 때, 새 강아지를 키우고 있다면, 개 침대에 있는 강아지에게 보상을 줄 때 다른 개가 그 개 침대에 있는 것을 보면, 그 개들도 함께 보상을 받게 됩니다. 그래서 우리는 특정 행동의 지속 시간을 늘리고 있는 것입니다. 또한 우리는 행동을 다른 행동으로 확장하여 행동 연쇄를 만들고 있습니다. 여러분은 이미 행동 연쇄를 가지고 있습니다. 분명히요. 여러분은 깨닫지 못할 수도 있지만, 하나는 가지고 있습니다. 처음 강아지를 데려왔을 때, 제가 장담하건대 아침에 일어나서 가장 먼저 한 일은, 강아지가 크레이트에 있었다면, 강아지를 꺼내서 밖으로 데리고 나가 배변하게 하는 것이었을 겁니다. 그런데 결국 여러분은 직접 일어나서 화장실에 먼저 다녀온 다음, 그다음에 강아지에게 가서 밖으로 데리고 나가는 단계에 이르게 되었습니다. 그래서 밖에서 배변을 해결한다는 보상이 이제 하나의 연쇄로 구축되었습니다. 침대에서 나오자마자 밖으로 나가는 것이 아닙니다. 침대에서 일어나 화장실에 다녀오고 나서 밖으로 나가는 것이죠. 그리고 제가 호텔에 있을 때는 훨씬 더 길어질 수도 있는데, 아마도 엄청나게 높은 층일 수도 있습니다. 저는 일어나서 화장실에 가고, 샤워도 할 겁니다. 아마도 성견들과 밖으로 나가기까지 30분이 걸릴 수도 있습니다. 물론 강아지라면 이렇게 하지 않겠지만요. 그래서 우리는 행동 연쇄를 늘려가고 있습니다. 예를 들어, 제가 언급했던 보상 구역, 즉 리콜 게임을 통해 키워왔기 때문에 개들이 가치를 느끼는 제 옆의 공간입니다. 이제 저는 정지 상태에서 시작할지도 모릅니다. 개는 스스로 보상 구역을 찾아냅니다. 그곳에 머무름으로써 간식을 받죠. 결국에는, 저는 '정말 잘했어'라고 말할 겁니다. 우리는 보상 구역을 찾습니다. 저는 한 걸음 내딛고 간식을 줄 것입니다. 이제 여러분은 보상 구역을 찾을 수 있습니다. 저는 한두 걸음 걷고 간식을 줄 수 있습니다. 저는 그걸 핑퐁처럼 주고받을 수도 있죠. 여러분이 보상 구역을 찾으면, 제가 간식을 주는 식으로요. 다음 간식을 먹기 전에 세 걸음을 걷게 하는 것, 이것이 바로 행동 연쇄를 만드는 과정입니다. 그리고 이것이 바로 반려견 훈련에서 강화가 활용되는 방식이 발전해 온 과정입니다. 자, 이제 절 따라오시면 됩니다. 감사합니다.
of cookies that you throw back into the bed from time to time, but eventually you might get up, clear the table, give the dog a cookie and go and do the dishes. And eventually it'll go to, I'm not even feeding the dog for being in the bed, but they're being in the bed because it's a highly reinforced position that will still randomly get reinforced. Like when I'm walking into the kitchen, when I have a new puppy, if I reinforce a puppy that's in a dog bed and I see another dog in the dog bed, they're getting reinforced as well. So, we're growing duration of a specific behavior. We're also growing behaviors into other behaviors, a behavior chain. So, you already have a behavior chain. I'm sure of it. You may not realize it, but you have one. When you first got your puppy, I'd be willing to bet the first thing you did when you got up in the morning, if your puppy was in a crate, was to get them up and run outside with them so that they can eliminate outside. Now, eventually you got to the point where you would get up and you would go to the bathroom yourself, and then you would come and get your dog and get them outside. So, the reinforcement of relieving themselves outside now has been built into a chain. It doesn't go from, I'm out of bed, we're going outside. It's, I'm out of bed, I'll go to the bathroom, then we'll go outside. And it can grow even more when I'm in a hotel and I might be on the trillionth floor. I get up, I will go to the bathroom, I'll shower. It might be 30 minutes before I go outside with my adult dogs. I wouldn't do this with a puppy, of course. So, we're growing a behavior chain. For example, I mentioned reinforcement zone, a place on my side where my dogs find value because we've grown it from recaller games. Now, I might start stationary. The dog finds reinforcement zone on their own. They get a cookie for being there. Eventually, I'm going to say, you are so good at that. We find reinforcement zone. I'm going to take a step and I'm going to feed you. So, now you can find reinforcement zone. I can take one, two steps before I feed you. I might ping pong that. You find reinforcement zone. I give you a cookie. We take three steps before you get your next cookie. That is growing a behavior chain. And that is how the use of reinforcement is evolved in dog training. So, now you can follow me. Thank you.