Dog Training Outside The Box: Transfer Of Value Case Study #177 #podcast
Susan GarrettDogs That · 영상 · 20분
틀을 깨는 반려견 훈련: 가치 이전 사례 연구 #177 #팟캐스트
Dog Training Outside The Box: Transfer Of Value Case Study #177 #podcast
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지난 몇 주 동안 저는 여러분의 질문에서 자연스럽게 파생된 시리즈를 선보여 왔습니다. 그 질문들은 모두 제가 어떻게 반려견을 훈련하는지, 그리고 제 수강생들을 위한 레슨 계획을 어떻게 세우는지에 관한 방법론에 대한 것이었죠. 그리고 종종 들어오는 질문은 "수잔, 유도 없이 어떻게 이걸 훈련하나요?"였습니다. 간식 유도 없이 힐링을 어떻게 가르치는지와 같이 아주 간단한 것일 수도 있고, 어떻게 하면 간식 유도 없이 반려견이 뒷다리를 가리키게 가르치는지, 혹은 어떻게 하면 반려견이 물어오기를 하도록 셰이핑할 수 있는지에 대한 질문들이죠. 그에 대한 제 대답은 정말로 고정관념을 깨는 사고를 요구합니다. 오늘 밤에는 그 과정을 깊이 파고들어 어떤 모습인지 살짝 보여드리려고 합니다. 안녕하세요, 저는 수잔 가렛입니다. '셰이프 마이 독(Shape My Dog)'에 오신 것을 환영합니다. 지난주 팟캐스트에서 저는 애틀랜타에서 가르쳤던 저먼 셰퍼드 이야기를 했습니다. 그건 최소 20년도 더 된 일입니다. 제가 세미나를 진행하고 있었죠. 어떤 여성이 하루가 시작되자마자 나타나서 말했습니다. "이게 제 개예요. 벨라라고 부르죠. 솔직히 제 기억력이 그렇게 좋지 않아서 그 여성분의 이름이나 개의 이름이 기억나지는 않네요. 그녀는 "복종 훈련을 위해 벨라에게 덤벨 물어오기를 가르쳐야 해요. 제 강사님이 강제 페치(force fetch)를 하고 싶다고 했어요"라고 했습니다. 그건 개가 입을 벌릴 때까지 귀를 꼬집겠다는 뜻이었죠. 그러고 나서 덤벨을 입에 물리는 것인데, 그것을 부적 강화라고 합니다. 개가 원하는 행동을 하면 고통을 제거하는 방식이죠. 여러분은 사실 그런 것까지 알 필요는 없습니다. 이 팟캐스트를 듣고 계신 분이라면 아마도 자신의 반려견에게 절대로 고통을 주고 싶어 하지 않을 테니까요. 하지만 제가 어떻게든 그 여성분이 그 행동을 할 수 있도록 돕지 못했다면, 그것이 바로 벨라의 운명이 될 상황이었습니다. 한 걸음 물러나서 강화 기반 프로그램으로 훈련할 때에 대해 이야기해 봅시다. 즉, 신체적 교정이나 언어적 압박 없이 반려견을 훈련하기로 마음먹었다는 뜻이죠. 그게 바로... 위압입니다. 안 돼, 아와 같은 말은 하고 싶지 않을 것입니다. 리드줄을 낚아채는(collar pop) 행동도 하고 싶지 않으실 겁니다. 덤벨을 물게 하려고 귀를 꼬집는(ear pinch) 방식은 절대 쓰고 싶지 않으실 겁니다. 그런 방식으로 훈련하기로 마음먹었다면, 가장 중요한 도구는 강화(reinforcement)입니다. 그래서, 강화를 어떻게 사용하고 이해하는지에 대해 아주 능숙해져야 합니다. 그럼, 여기에 대해 깊이 파고들어 보겠습니다. 저는 이를 개가 무엇을 이해해야 하는지와 사람이 강화에 대해 무엇을 정말 이해해야 하는지로 나눕니다. 그럼 개에 관해 이야기해 보죠, 왜냐하면 개에게는 꽤 간단하기 때문입니다. 첫째, 개는 강화가 언제 가능한지 이해해야 합니다. 즉, 이제 강화를 얻게 될 것임을 알아야 합니다. 그렇지 않으면 개들은 끊임없이
Over the last few weeks, I have been rolling out a series that kind of grew organically from your questions all about the methodology of how I train my dogs, how I come up with the lesson plans for my students. And often it's how do you train this without a lure, Susan? It could be something as simple like, how do you teach healing without a food lure? Or how do you teach your dog to point his back leg with or without a food lure? Or how could you shape your dog to retrieve? And my answer to that really requires some out of the box thinking. And tonight I'm going to do a deep dive and give you a glimpse of what that looks like. Hi, I'm Susan Garrett. Welcome to Shape My Dog. In a podcast last week, I mentioned a German shepherd that I was teaching in Atlanta. And this was at least or more than 20 years ago. I was giving a seminar. This woman showed up right at the beginning of the day. She said, this is my dog. Let's call her Bella. Honestly, my memory's not that good that I can remember either the woman's name or the dog's name. She said, I need to teach Bella how to retrieve the dumbbell for obedience. And my instructor said that they would like to do a force fetch, which means they were going to ear pinch the dog until the dog opened its mouth. Then they would put the dumbbell in and that's called negative reinforcement. They remove the pain when the dog does what they want. You guys don't really need to know that. If you are listening to this podcast, you probably don't ever want to cause your dog pain. But this was what was going to be Bella's fate if I couldn't help this woman somehow do that behavior. Let's just take a step back and talk about when we are training in a reinforcement-based program, meaning you've decided you want to train your dog without the use of physical corrections or verbal intimidation. You don't want to say, hey, no, ah. You don't want to give them a collar pop. You certainly don't want to give them an ear pinch in order to get them to open their mouth for a dumbbell. When you decide to train that way, then your number one tool is reinforcement. And so, you've got to become brilliant at the use of and the understanding of reinforcement. So, let's just do a deep dive into that. And I break it up into what we need the dog to understand and what the human really needs to understand all about reinforcement. So, let's talk about the dog since it's pretty simple for them. Number one, the dog needs to understand when reinforcement is available, meaning now you're going to earn your reinforcement because otherwise they're going to be constantly
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강화를 얻으려고 할 것이기 때문입니다. 특히 유도(luring) 훈련을 받아온 경우라면 더 그렇습니다. 그래서 우리가 온라인 강의에서 학생들에게 가장 먼저 가르치는 것은 개가 강화가 언제 오는지 알게 하는 방법입니다. 강화가 오기 전까지는 편안히 쉬고 있으면 됩니다. 여러분들은 마커에 대해 잘 아실 겁니다. 즉, 마커란 개가 한 선택이 옳았음을 알려주는 신호입니다. 선택이 옳았다는 것이죠. 그리고 팟캐스트 에피소드 174번에서 들으셨듯, 마커를 들으면 도파민이 급증하게 됩니다. 옳은 선택을 했다는 것을 알고, 강화가 올 것이라고 기대할 수 있기 때문입니다. 마커는 바로 그런 점을 개들에게 가르쳐 줍니다. 클리커 같은 마커가 될 수도 있습니다. 제 개는 클리커 소리를 들을 때마다 항상 강화를 받게 될 것입니다. 실수로 클릭했더라도 저는 항상 강화를 제공합니다. 그것이 바로 제가 개와 맺은 약속이기 때문입니다. 제가 사용하는 말 같은 다른 마커들도 있습니다. 팟캐스트 에피소드 151번을 참고하시면, 위치 지정 마커(location specific markers)에 대해 이야기합니다. 이는 개에게 여기서 강화를 받을 것이라고 알려주거나, 그곳으로 가서 강화를 기대할 수 있게 합니다. 만약 제가 개가 물고 있기를 원한다면 특정 자세나 위치에서 저는 '쿠키'라고 말하는데, 이는 강아지의 입으로 간식을 직접 전달하겠다는 의미입니다. 그러니 정지 자세에서는 '움직일 필요 없다'는 것을 쉽게 알려주는 셈이죠. 저는 강아지의 입으로 쿠키를 넣어줄 겁니다. 힐(heel) 자세에서는 '쿠키'라고 말하면서 제 골반 쪽을 터치하게 한 뒤 간식을 전달합니다. 그러면 강아지가 그 주변 위치에 머물 수 있도록 골반이 타겟팅 영역이 되는 것이죠. 자, 그래서 저는 그 용어들에 대해 이미 이야기했습니다. 151번 에피소드에 가서 제가 사용하는 모든 단어들을 확인해 보세요. 그 단어들은 '보상이 곧 올 것이니 여기서 기다려라'라는 뜻입니다. 저는 또한 보상을 받을 가능성이 있지만, 지금 하던 것을 계속하라는 의미의 단어들도 몇 가지 가지고 있습니다. '좋아', '슈퍼', '훌륭해' 같은 단어들은, 하던 것을 계속하고 잘하고 있다는 뜻입니다. 강아지는 환경 속에 있는 보상을 쫓아가지 말고, 지금 게임이 시작된다거나, 곧 보상이 올 것이니 이제 가서 먹어도 된다는 마커 워드를 들을 때까지 기다려야 한다는 것을 이해해야 합니다. 강아지가 알아야 할 두 번째는 보상을 어떻게 얻느냐 하는 것입니다. 즉, 셰이핑(shaping)을 할 때 강아지가 어떻게 행동을 제안(offer)해야 하는지 알아야 한다는 뜻이죠. 평생 간식 유도(luring)에만 의존해 온 강아지들은 유도제가 나오기 전까지는 아무것도 하지 않아도 보상을 받아왔습니다. 그래서 많은 강아지들은 자발적으로 행동을 제안하려 하지 않죠. '자, 내가 손을 흔들 수도 있고, 뒤로 물러날 수도 있고, 눈을 굴리거나, 스웨터를 짜줄 수도 있어'처럼요. 그래서 사람들은 '아, 우리 강아지한테는 클리커 트레이닝 방식이 안 통하나 봐'라고 생각합니다. 글쎄요. 아시다시피 클리커 트레이닝은 하나의 방법론이 아닙니다.
trying to get the reinforcement, especially if they've been lured. So, the first thing that we teach our students in our online classrooms is how to teach the dog to know when the reinforcement is coming. You can just chillax until it's coming. And you guys know all about markers. So, a marker is what tells the dog that choice was correct. The choice was correct. And you know from podcast episode number 174, that now they're going to get a dopamine spike. That they've made the correct choice. They can expect a reinforcement is on the way. And so, a marker is what teaches our dogs that. It could be a marker like a clicker. So, every single time my dog hears a clicker, they will get a reinforcement. Even if I click by mistake, I will always reinforce because that's the bond that I've made with my dog. There are other things like words that I'll use. And if you refer to podcast episode number 151, I talk about location specific markers, which tells my dog that they're going to get a reinforcement delivered here, or they can go here and expect this reinforcement. If I want my dog to hold a position or a location, I will say cookie, which means I'm going to deliver the cookie to their mouth. So, stationary positions, that's an easy one that tells them you no need to move. I will deliver the cookie into your mouth. In heel position, I will say cookie, touch my hip and deliver the cookie. And the hip becomes a targeted area for the dog to stay in that general location. Okay. So, I've spoke about them. You can go to 151 and look at all the words that I use that mean your reinforcement is coming, expect it here. I do also have a couple words that mean you possibly might earn reinforcement, but keep doing what you're doing. And things like good or super or excellent, like just words that mean keep going, you're on the right track. The dog needs to understand, don't go after whatever reinforcement is out in your environment unless you hear a marker word that says, game on now, it's coming, or now you can go get it. The second thing that the dog needs to know is how to earn that reinforcement. Meaning when they are being shaped, they need to know how to offer a behavior. And for dogs who've been food lured their whole life, they have been reinforced for doing nothing until the lure comes out. So, a lot of dogs won't start offering, look, I can wave, I can back up, I can roll my eyes, I can knit you a sweater. So, people will assume, oh, this dog, yeah, clicker training, that method won't work for my dog. Yeah. You know what? Clicker training isn't a method.
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그저 과학을 적용하는 것일 뿐입니다. 그래서 지구상의 모든 종에게 효과가 있죠. 당연히 당신의 강아지에게도 효과가 있습니다. 당신의 강아지도 학습의 법칙을 따를 것입니다. 장담합니다. 다만, 강아지가 첫 행동을 제안할 수 있도록 아주 간단하게 만들어 줄 필요는 있을 겁니다. 네, 그러니 가능합니다. 우리 강아지들이 해야 할 일은 이해하는 것뿐이며, 우리가 가르침을 통해 강아지들은 마커 워드를 이해하게 될 것입니다. 즉 강화물이 준비되어 있다는 뜻이며, 개는 어떤 행동을 제시해야 하는지 이해해야 합니다. 이제 여러분이 할 일입니다. 무엇을 알아야 할까요? 우선, 여러분의 반려견에게 가장 좋은 강화물이 무엇인지 알아야 합니다. 첫 번째는 무엇이 차원이 다를 정도로 최고이고, 미치도록 좋고, 엄청나서, 이 강화물이 나오기만 하면 정신을 못 차릴 정도인지 알아야 합니다. 또한 무엇이 아주 좋은 강화물인지도 알아야 합니다. 그리고 무엇이 수용 가능한 수준의 강화물인지도 알아야 하죠. 그런데 이런 것들은 개의 훈련 경험 나이와 훈련 장소에 따라 달라질 것입니다. 즉, 현재 훈련 단계와 환경에서 무엇이 최고이고, 무엇이 좋으며, 무엇이 수용 가능한지 파악해야 합니다. 그렇다면 방해 요소가 많은 상황에서는 어떨까요? 왜냐하면 주변 환경에 방해 요소가 많다면, 더 높은 수준의 강화물이 필요하기 때문입니다. 따라서 이전에 수용 가능했던 강화물이라도 주변에 방해 요소가 많으면 더 이상 수용되지 않을 것입니다. 반려견을 훈련할 때마다 훈련 장소가 어디인지, 그리고 무엇이 최고이고, 무엇이 좋고, 무엇이 수용 가능한지 고려해야 합니다. 왜냐하면 그 기준은 계속 변하기 때문입니다. 또한, 훈련 환경에 따른 제약 사항이 무엇인지도 알아야 합니다. 예를 들어, 강의실에서 훈련할 때는 다른 개들을 방해할 수 있기 때문에 삑삑거리는 장난감을 사용할 수 없습니다. 마찬가지로, 반려견이 가장 최고로 여기는 강화물이 수영인데 근처에 물이 없다면, 이 환경에서 훈련할 때 그것을 반려견의 최고의 강화물로 삼을 수는 없습니다. 따라서 환경은 단순히 방해 요소뿐만 아니라, 환경의 구조, 즉 어떤 문제점이나 자산이 있는지 파악하여 강화물로 활용할 수 있어야 합니다. 예를 들어, 제가 건물 안에서 제 보더콜리를 훈련할 때, 녀석이 가장 최고로 여기는 강화란 저나 다른 누군가가 장난감을 가지고 달려나가서 개가 그것을 잡고 터그 놀이를 하게 해주는 것입니다. 밖으로 나갔을 때, 이 개에게 가장 엄청난 강화는 엄마를 쫓아갈 기회입니다. 따라서 필요할 때 그런 보상을 활용하고 싶다면 상황에 맞게 바꿔야 합니다. 자, 또 한 가지 고려해야 할 것은
It's just applying science. So, it works for every species on the planet. It will work for your dog. Your dog will abide by the laws of learning. I promise. However, you may need to make that very simple for them to offer their first behavior. All right. So, it's possible. That's all our dogs have to do is understand and through our educating them, they will understand their marker words, which means your reinforcement is available and they have to understand how to offer something. Now, it's your work. What do you need to know? First of all, you have to know what are your dog's best reinforcements. That is number one, what is like off the charts, crazy, outrageous, oh my gosh, I'm losing my mind because this reinforcement is coming out. You also need to know what is a really good reinforcement. And then you've got to know what is an acceptable reinforcement. Now, those things are going to change based on the age of the dog's experience in training and the location where you're training. So, what's outrageous, what's good, what's acceptable in this environment at this stage of your training. All right. And what about under these distractions? Because if there's a lot of environmental distractions, you're going to have to go even higher. So, what was previously acceptable won't be acceptable when there's a lot of distractions around. Every time you train your dog, you have to consider where you're training and what is outrageous, what is good, what is acceptable, because those are going to keep changing. You also have to know, what are you limited by the environment you're training? So, for example, if you're training in a class, you can't use a squeaky toy because you're going to be just distracting all of the other dogs. Likewise, if your dog's outrageous number one reinforcement is swimming and there's no body of water nearby, that can't be your dog's number one outrageous outstanding reinforcement when you're training in this environment. So, the environment, it's not just the distractions, it's the structure of the environment, what problems or what assets does it present that you can use as a reinforcement. For example, when I am training my border collie this in the building, her number one most outrageous reinforcement is me or somebody else taking off running with a toy that she can catch and play tug with. When we are outside, her number one outrageous reinforcement is the chance to chase her mother. So, it changes knowing that you want to go to that when you need it. Now, the other thing you need to
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여러분이 훈련하려는 행동에 대해 가장 엄청나고 좋으며 허용 가능한 강화물이 무엇인가 하는 점입니다. 예를 들어 정밀 힐 위치(precision heel position)를 훈련한다고 가정하면, 그 정밀 힐 위치에서 개의 입으로 바로 줄 수 있는 것을 선택하는 것이 좋습니다. 그러니 수영하러 가는 것 등을 강화물로 사용할 수도 있겠지만, 그것은 어쩌다 한 번만 일어날 수 있는 일이라 제약이 따르며, 반면에 고가치의 간식을 주는 것은 훨씬 빠르게 진행할 수 있습니다. 그렇다면 그 행동이 무엇인지, 그리고 일반적인 상황에서 개가 가장 좋아하는 것을 사용하는 것이 합리적인지 따져봐야 합니다. 좋습니다. 그것이 여러분이 훈련하려는 행동에 효과적인가요? 다음 고려 사항은 강화물의 전달 방식입니다. 그리고 그것은 전적으로 여러분의 목표에 달려 있습니다. 훈련 목표가 무엇인가요? 예를 들어, 반려견이 발톱 다듬는 것을 허용하도록 셰이핑(shaping)하고 싶다면, 고려할 사항이 많지만 일단 옆으로 누워 있는 자세가 기본이 됩니다. 저는 그 자세에서 벗어날 수 있다는 의미로 마커 워드(marker word)를 사용하거나, 더 가능성이 높은 방법으로는 반려견에게 강화물을 직접 가져다줄 것입니다. 즉, 강화물의 전달 위치가 반려견이 옆으로 누워 있는 행동을 실제로 강화하는 것입니다. 강화는 일련의 과정입니다. 마커를 사용하더라도 여전히 강화물을 어디에 전달할지 세심하게 고려해야 합니다. 예를 들어, 개에게 당신으로부터 멀리 뛰어가도록 가르치고 싶어서 마커를 사용했다고 칩시다. 그건 좋습니다. 그러고 나서 개가 다시 돌아와 당신 앞에 앉았는데, 당신은 주머니에서 간식을 꺼내고 있는 상황인 거죠. 네. 당신은 개가 당신을 떠나는 것을 강화하게 되겠지만, 동시에 개가 돌아와서 당신 앞에 앉는 것도 강화하게 될 것입니다. 그것은 개가 당신에게서 도망치는 것과는 상반되는 행동이죠. 그래서, 당신에게서 도망치는 행동을 훈련하는 데는 훨씬 더 오랜 시간이 걸릴 겁니다. 매우 중요하죠. 강화의 위치 선정은 매우 중요합니다. 왜냐하면 그 간격이 존재하기 때문이죠. 다음은 강화의 전달입니다. 그럼 수잔, 강화의 전달과 위치 선정의 차이점은 무엇인가요? 위치 선정은 개가 무엇을 하고 있는가에 대한 것입니다. 전달은 당신이 그 보상을 개에게 가져다줄 때 얼마나 신속하고 의도적인가에 대한 것입니다. 좋아요. 강화 과정. 이건 하나의 과정입니다. 그래서 사람은 보상의 가치, 전달, 그리고 위치 선정에 신경 써야 합니다. 개는 좀 편하죠. 이제 다시 우리의 친절한 저먼 셰퍼드 이야기로 돌아가서 이 모든 고려 사항들을 적용해 봅시다. 제가 이 여성분에게 처음 물어본 것은 무엇이 가치 있는 보상인가였습니다. 그러자 그녀는 놀라운 뷔페를 열어 보였습니다. 그녀는 작은 플라스틱 용기들을 가지고 있었는데, 하나에는 잘게 썬 로스트 비프, 또 하나에는 잘게 썬 닭고기,
consider, what is the most outrageous, good, and acceptable reinforcement for the behavior that you are are training. So, if you were going to be training, let's say precision heel position, you may choose to use something that can be delivered to the mouth of the dog in that precision heel position. So, you could use like go for a swim to reinforce that, but it would be more limiting because it could only happen once every once in a while where delivering high value food could happen more quickly. So, what is the behavior and is it reasonable to consider using what the dog loves most of all in a normal situation? All right. Does it work for the behavior that you are training? The next consideration is the delivery of that reinforcement. And that is really dependent upon your goal. What is your goal of training? So, if I was wanting to shape my dog to accept their nails being trimmed, there's a lot of things that come up to this, but the position would be they're lying on their side. And I would either give them a marker word, which meant you could get out of that position or more likely what I would do is bring the reinforcement to them. So, the placement of the reinforcement actually reinforces them lying down. Reinforcement is a process. If you use a marker, you still need to be considerate of the placement of the reinforcement. So, if you wanted to teach a dog to run far away from you and you marked, that's good. And then they came back and sat in front of you while you dug a cookie out of your pocket. Yeah. You would be reinforcing them leaving you, but you would also be reinforcing them for coming back and sitting in front of you, which would be in opposition to them running away from you. So, the behavior of running away from you would take a lot longer for you to train. Super important. The placement of reinforcement is critical because you've got that gap. Next is the delivery of reinforcement. Well, what's the difference, Susan, the delivery and the placement. The placement is what the dog is doing. The delivery is how swift and deliberate you are when you are bringing that reinforcement to them. Okay. Reinforcement process. It's a process. So, the human's got to be concerned with the value, the delivery, and the placement. The dog, they've got it kind of easy. Now let's get back to our friendly German Shepherd and take all these considerations in. The first thing I said to this lady is what is of value. And she opened this amazing buffet. She had all these little Tupperware
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그리고 잘게 썬 삶은 달걀, 잘게 썬 치즈, 그리고 작은 동결 건조 빙어들을 담아왔죠. 저는 아직도 기억합니다. 와, 정말 운 좋은 개라고 생각했죠. 이 모든 것들이 굉장히 가치가 높은 보상들 같아 보였습니다. 그래서 제가 말했죠. 좋아요. 그럼 클리커는 어떤가요? 클리커를 아나요? 네. 개는 클리커 소리가 보상을 받는다는 뜻임을 알고 있어요. 좋습니다. 두 번째로, 그녀는 개에게 물어오기 훈련을 시키고 싶다고 했습니다. 하지만 지난 팟캐스트 에피소드에서 제가 훈련의 감정에 대해 이야기했던 것을 기억하시나요? 중요한 훈련을 시작하기 전에, 물어오기 훈련을 위한 셰이핑 과정의 어떤 부분으로 넘어가기 전에, 저는 이 개가 어떤 감정을 가지고 훈련에 임할 것인지 알아야 합니다. 그래서 저는 중요한 훈련에서 잠시 벗어납니다. 당신이 알아야 할 아주 중요한 부분입니다. 단순히 당신이 가르치고 싶은 훈련을 바로 시작해서는 안 됩니다. 그럼 다시 원래 주제로 돌아와서... 중요한 것에서 멀어지게 하세요. 예를 들어, 어질리티 훈련에서 개에게 도그 워크 끝에서 멈추라고 가르칠 때, 저는 그것을 훈련 상황에서 분리해서 계단 끝에서 멈추도록 가르칠 거예요. 정말 최고라는 반응이 나올 때까지요. 그런 다음 그것을 중요한 훈련 상황에 적용하는 거죠. 자, 우리는 훈련을 중요한 상황에서 분리할 것이고, 거기에는 타겟 스틱이 포함됩니다. 저는 개가 단순히 코로 타겟 스틱을 건드리길 원합니다. 그러면 클릭하고 보상을 줄 거예요. 좋아요. 우리는 그룹으로 이 훈련을 하고 있었죠. 그녀가 타겟을 제시하자 개가 코를 갖다 댔고, 곰돌이 푸의 이요르를 의인화한 개가 있다면 바로 이 녀석이었을 거예요. 그녀가 로스트비프 한 조각을 주자 개는 아주 천천히 씹어 먹었어요. 그러고 나서 다시 타겟을 제시했죠. 그러자 개는 그녀를 쳐다보다가 시선을 아주 천천히 돌리고는, 의도적으로 타겟을 툭 건드렸어요. 그녀가 클릭했습니다. 개는 다시 그녀를 쳐다봤어요. 그녀가 치킨을 주었죠. 어떤 엄청난 고가치 보상을 줘도 반응은 똑같았어요. 그래서 세션이 끝날 때 개들을 들여보내고 저는 말했습니다. 만약 이게 당신의 엄청난 고가치 보상이라면, 내일 훈련사에게 귀를 꼬집힐 게 분명해요. 왜냐하면 개가 보상물에 전혀 관심이 없는 상황에서 우리가 리트리브(물어오기)를 셰이핑으로 가르치는 건 불가능하기 때문이죠. 셰이핑은 가치의 전이에 관한 것이니까요. 당신이 사용하는 보상물에 대해 개가 느끼는 가치가 훈련하려는 행동으로 옮겨가는 것이죠. 그래서 물었습니다. 터그 장난감을 좋아하나요? 아니요. 테니스 공은요? 글쎄요. 좋습니다. 당신의 개가 지금껏 본 것, 한 것, 먹은 것, 혹은 냄새 맡은 것 중에 귀가 쫑긋 서고 발끝으로 서게 만들며
containers, chopped up roast beef in this one, chopped up chicken in this one, a chopped up hard boiled egg in this one, chopped up cheese, and some little freeze-dried minnows. I remember it like it was like, wow, this is one lucky dog. These seem like all pretty outrageously high value rewards. And I said, okay. And what about a clicker? Does you know a clicker? Yeah. He knows a clicker means I'm going to get a reward. All right. Number two, she said, I want to teach him to retrieve. But remember in the last podcast episode, I talked about the emotion of training. Before I go to what's important, any part of the shaping process for the retrieve, I need to know what kind of emotion this dog is going to be bringing into the training. And so, I take my training away from what's important. Super important for you to know. You don't just start training what you want to train. Take it away from what's important. So, if I was teaching in agility a dog to stop at the end of a dog walk, I would take that away from training and teach them to stop at the end of a set of stairs until I get a high level of, oh my gosh, this is so good. Then I would take it into what's important. So, we're going to take the training away from what's important and that involved a target stick. So, I want the dog to just touch his nose to the target stick. We're going to click and reward that. Okay. So, we're doing this in a group. She presented the target, the dog touched it, and if ever there was a dog personifying Eeyore from Winnie the Pooh, he did it. She gave him a piece of roast beef and he chewed it up so slowly. Then she presented it. And then the dog kind of was looking at her, looked away very slowly and deliberately touched the target. She clicked. He looked back at her. She gave him chicken. Same response, no matter what kind of outrageous high value reward she gave. So, at the end of the session, we put the dogs away and I said, I'm very confident if this is your outrageous high value reward, your dog will be getting an ear pinch from your instructor tomorrow because there is no way we are going to shape a retrieve when he really doesn't care about the reinforcement. Because shaping is about the transfer of value. The value the dog has for the reinforcement you're using goes into the behavior you're training. So, I said, does he like tug toys? No. Does he like tennis balls? Not really. Okay. Is there anything that your dog has ever seen or done or eaten or smelled that makes his ears come up and he's on the balls of
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꼬리를 흔들게 만드는 게 있나요? 아, 네. 그렇죠. 그녀가 말하길, 아이들이 뒷마당에서 비눗방울 놀이를 할 때, 그러니까 그 비눗방울을 불어서 날리는 거 있잖아요. 제가 말했죠, 좋아요. 가서 달러 스토어에서 파는 비눗방울 좀 가져와 봐요. 비눗방울을 준비했죠. 자, 여기가 핵심입니다. 우리에겐 최고의 강화물이 있고, 행동을 잘게 나눴고, 마커도 준비됐습니다. 그리고 이제 환경을 조작해야 합니다. 그래서 저는 의자 위에 비눗방울을 올려두고 말했죠. 우리는 여기서 행동을 형성(shape)해 볼 거예요. 저는 그저 이 개가 비눗방울에 어떻게 반응하는지 보고 싶었습니다. 그래서 타겟을 제시했습니다. 개가 타겟을 건드렸을 때 저는 말했죠. 이제 강화 과정을 만들어 볼 거예요. 개가 타겟을 건드리면 '비눗방울'이라고 말해주세요. 이 개에게는 아무런 의미가 없는 단어죠. 개는 그게 비눗방울인지 몰랐으니까요. 개가 그녀를 돌아봤고, 그녀는 25피트 떨어진 의자로 달려가 비눗방울을 집어 들고 비눗방울을 불기 시작했습니다. 이 개는 제가 한 번도 본 적 없는 모습으로 변했습니다. 여성의 머리 위로 뛰어오르고 악어처럼 입을 쩍쩍 벌리며 비눗방울을 낚아채려 했습니다. 그녀가 비눗방울을 준비하는 동안 개의 꼬리는 헬리콥터처럼 돌아갔죠. 세상에, 비눗방울이잖아요. 그래서 두 번 비눗방울을 불어주고 끝냈습니다. 다시 제자리에 두고 이쪽으로 다시 오라고 했죠. 자, 대부분의 사람들은 이렇게 말할 겁니다. 세상에, 개가 정말 좋아하는 걸 찾아냈네. 평생 비눗방울로만 훈련하면 되겠어. 하지만 두 가지 문제가 있습니다. 사실은 세 가지 문제일지도 모르겠네요. 첫째, 집안 전체가 끈적한 비눗물로 뒤덮일 겁니다. 누가 그런 걸 원하겠어요? 둘째, 결국 개도 지치게 됩니다. 방금 보여준 건 꽤 힘을 많이 쓰는 활동이었으니까요. 셋째, 항상 비눗방울을 챙겨 다니는 게 얼마나 불편하겠어요? 그래서 우리가 해야 할 일은 그 엄청난 고가치 강화물의 가치를 다른 강화물로 이전시키는 것, 즉 가치의 전이(transfer of value)입니다. 그래서 과정은 이렇습니다. 그녀가 타겟을 제시합니다. 개가 그것을 건드리면 클릭하고 로스트 비프를 줍니다. 개는 천천히 씹어 먹었죠. 두 번째로 타겟을 제시하고, 우리는 '비눗방울'이라고 말합니다. 바닥을 가로질러 달려가면 또 비눗방울이 나와요. 이 개는 딱 두 번 만에 '그래, 저 공을 건드려야지'라고 생각했죠. 그래서 녀석은 공을 치기 시작했고, 공을 친 다음에는 스스로 비눗방울을 향해 달려가려고 몸을 돌렸어요. 하지만 아무도 비눗방울이라고 말하지 않았죠. 마커가 없으면 보상도 없는 거예요. 그래서 개가 스스로 보상을 차지하게 두지 않는 것이 정말 중요해요. 이리 와, 엘라. 녀석이 다시 공을 쳤고 움직이려 했지만, 클리커 소리는 곧 간식을 받는다는 뜻이에요. 그런 다음 우리는 다시 클릭하고 간식을 주었고, 다시 한번 터치하고 비눗방울을 보여줬어요. 우린 그렇게 달려가고, 비눗방울이 더 나왔죠. 그게 세션의 끝이었어요. 나머지 세션에서는 코 터치를 다섯 번 하고 간식을 준 뒤 비눗방울을 한 번 보여주는 식으로 시작했어요. 그리고 어쩌다 한 번은 코 터치 한 번에 바로 비눗방울을 보여주기도 했죠.
his feet and the tail just starts going? Oh yeah. Oh yeah. She said, when the kids play with the bubbles in the backyard, you know, those soap bubbles, you blow the bubbles come out. I said, all right, go get me some dollar store bubbles. We got the bubbles. Now here's the key. We've got our best reinforcement. We've got a split. We've got our marker. And now we've got to manipulate the environment. So, I put the bubbles on a chair and I said, we are going to go and shape behavior over here. And I said, I just want to see what this dog's like with bubbles. So, we presented the target. And when he touched it, I said, we're going to create a reinforcement process. So, when he touches it, I want you to say the word bubbles, which is meaningless to this dog. He didn't know they were bubbles. He turned to her. She started running the 25 feet to the chair, picked up the bubbles and doing some streams. This dog turned into something the likes I've never seen before. He was jumping over the woman's head, snapping like an alligator, grabbing those bubbles. And in between when she was loading, his tail was going like a helicopter. Oh my gosh, there's bubbles. So, two streams of bubbles. That's it. Put it back. Come on back over here. Now what most people would say, oh my gosh, we found something that the dog loves. We're just going to train with bubbles for the rest of his life. There's two problems. Actually, probably three problems with that. Number one, you get that icky soap scum all over your house. Who wants that? Number two, eventually the dog's getting tired. Like that was a pretty exhausting exhibition. And number three, how inconvenient is it to always be packing bubbles? So, what we have to do is take the value of the high outrageous reinforcer and put it into our other reinforcers, AKA the transfer of value. And so, this is the process. She presented the target. The dog touched it, click, give a piece of roast beef. And he did his slow chew. Presented the target the second time. We say bubbles, run across the floor, another stream of bubbles. It only took two before this dog said, yeah, I'll touch that ball. So, she started going like hit the ball and then she was turning to sprint to the bubbles on her own. But no one said bubbles. Without a marker, there's no reinforcement. That's why it's just super important that we're not letting a dog just grab reinforcement on their own. Come on back here, Ella. She hit it again and she was kind of moved, but click means you're getting food. Then we did a click and food again, and then another touch and bubbles. Off we go running
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그다음에는 비눗방울을 보여주기 전까지 코 터치를 10번 하게 했어요. 그리고 세 번 하고 나서 다시 비눗방울을 보여주기도 했죠. 그리고 20번까지 늘려갈 수도 있었겠죠. 그런데 그거 아세요? 하루가 끝날 때쯤엔, 벨라가 원한다면 나무로 뭐든 깎아왔을 거예요. 녀석은 클릭 소리와 간식에 너무 신이 났거든요. 왜냐하면 간식에 가까워질수록 비눗방울과도 가까워진다는 걸 알았으니까요. 아주 곧 비눗방울은 세션당 한 번, 아니면 일주일에 한 번만 나와도 충분해질 거예요. 결국 비눗방울은 굳이 사용하지 않아도 되는 특별한 보상이 될 거예요. 간식이 별로였던 것에서 아주 좋은 보상으로 바뀌었으니까요. 왜냐하면 간식은 비눗방울을 얻을 기회에 더 가까워진다는 것을 의미했기 때문이죠. 그러니 틀을 깨는 사고란 모든 개에게 직선적인 경로가 정해져 있지 않다는 뜻입니다. 보상 과정을 살펴보세요. 무엇이 개에게 엄청난 즐거움을 주는지 살펴보세요. 그리고 비눗방울을 25피트 떨어진 곳에 두어 개가 달려가게 함으로써 어떻게 흥분을 끌어올릴 수 있을지, 개의 생리적 상태를 바꾸고, 나와 함께 작업하는 것이 즐겁다는 게임 속의 게임을 어떻게 만들 수 있을지 생각해보세요. 나와 함께 움직이는 것은 고정된 틀에서 벗어난 사고방식이란 모든 개에게 일률적인 과정은 없다는 것을 의미합니다. 따라서 보상 과정을 살펴보세요. 개가 무엇에 열광하는지 살펴보세요. 비눗방울을 25피트 거리에 배치해 개를 달리게 함으로써 어떻게 흥분을 고조시키고, 생리적 반응을 변화시키며, '나와 함께하는 작업이 즐겁다'는 게임 속의 게임을 설계할 수 있을지 생각해보세요. 나와 함께 움직이는 것은 즐거운 일이니까요. 흥미롭죠. 강아지가 물건을 가져오도록 셰이핑하거나 뒷다리를 가리키게 하는 등 무엇이든 이제 가능해졌습니다. 이제 필요한 것은 훌륭한 훈련 계획과 주변 환경을 파악하는 것뿐입니다. 방해 요소가 무엇인지, 만들고 싶은 행동이 무엇인지, 그리고 가장 적절한 강화물은 무엇인지 파악하는 것이죠. 왜냐하면 이제는 선택할 수 있는 강화물이 아주 많기 때문입니다. 좋습니다. 긴 시리즈였는데, 제 훈련의 기원을 정의하고, 제가 모든 수강생을 어떻게 훈련하는지 정립할 수 있게 질문을 보내주신 여러분께 감사드립니다. 그리고 이번 기회에 여러분과 한 가지 소식을 공유하고자 합니다. 올해 10월에 아주 특별한 것을 선보일 예정입니다. 여러분이 좋아하는 영화를 보는 비디오 스트리밍 서비스에 익숙하실 겁니다. 매달 멤버십에 가입해서 시리즈나 영화, 다큐멘터리를 시청하는 그런 서비스 말입니다. 제 팀과 저는 반려견 훈련에 관심 있는 분들을 위한 그런 서비스를 준비했습니다. 이름은 도기 플릭스(Doggy Flicks)입니다. 도기 플릭스는 10월에 출시될 예정이며, 100% 무료입니다. 제 팟캐스트를 계속 들어오셨다면 아시겠지만, 저는 제가 아는 것을 공유하는 것을 정말 좋아합니다. 저는 반려견과 보호자를 위해 더 나은 삶을 만드는 것을 좋아합니다. 그래서 저는 최소 1년에 한 번, 도기 플릭스의 모든 멤버에게 교육용 비디오 시리즈를 제공하겠다고 약속합니다.
and more bubbles. So, that was the end of the session. The rest of the sessions is we started going five nose touches with food and one bubbles. And then maybe we do one nose touch and bubbles. And then we went to 10 nose touches before we got the bubbles. And then we might've done three and then one again with bubbles. And then we might go to 20. And guess what? By the end of the day, I think Bella would have whittled us something out of wood if we wanted. She was so excited about the click and getting food because the more she got to that, the closer she got to bubbles. Very soon, the bubbles would only have to come out, I don't know, once a session or once every week. And eventually it would be just a special reinforcement that you wouldn't have to use because food had gone from barely tolerable to really good because they meant the chance to get closer to bubbles. So, outside the box thinking means there isn't a linear path for all dogs. So, you look at the reinforcement process. You look at what is outrageous to the dog. And you look at how can you grow excitement by putting the bubbles 25 feet away, we got the dog to run, changing the physiology, building in a game within a game that working with me is exciting. Moving with me is exciting. Shaping that dog to retrieve an object or point her back leg, anything would have been possible now. All that would be required is a great training plan and knowing what's your environment, what are the distractions, what is the behavior you want to create, and what's the most appropriate reinforcement because you have so many at this point. Okay. This has been a long series and I thank you guys for your questions that has led me to put together really defining my origin in dog training, defining how I train all of my students. And I want to take this opportunity to share with you this October. I'm going to be rolling out something very special. You're familiar with video streaming, like your favorite movies. And every month there's a membership that you can join and just watch series or movies, some documentaries. Well, my team and I are rolling out one for people who have an interest in training their dogs and it's called Doggy Flicks. So, Doggy Flicks is going to be available in October, 100% free. Because if you've been following my podcast, you know, I love to share what I know. I love to create a better life for dogs and their humans. And so, I'm making a commitment that a minimum of once a year, all the members of Doggy Flicks will receive an educational video series.
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첫 번째 시리즈는 10월에 공개됩니다. 지금 바로 doggyflicks.com에 접속하실 수 있습니다. 철자는 D-O-G-G-Y-F-L-I-X.com입니다. 대기 명단이 마련되어 있습니다. 대기 명단에 가입하신 모든 분께 도기 플릭스가 출시될 때 알림을 보내드립니다. 멤버십을 생성하시면 됩니다. 지금은, 제가 여기서 팟캐스트를 통해 이야기한 모든 내용을 계속 배우고 싶은 누구에게나 100% 무료라는 점 기억하세요. 이 내용을 실제 반려견 훈련에 어떻게 적용할까요? 그것이 바로 도기 플릭스의 첫 번째 시리즈 주제가 될 것입니다. 그러니 쇼 노트에 있는 링크를 클릭해 보세요. 노트를 지금 바로 확인하고 대기자 명단으로 안내해 드릴게요. 저희 팀과 제가 준비 중인 새로운 프로젝트에 대해 정말 기대가 큽니다. 전 세계 반려견 보호자들에게 훌륭한 교육을 제공하기 위해 'Doggy Flicks'라는 새로운 공간을 만들고 있습니다. 오늘 팟캐스트를 들으면서 어떤 보석 같은 정보나 깨달음, 유용한 팁을 얻으셨는지 정말 궁금합니다. 유튜브에 오셔서 댓글로 남겨주세요. 여러분의 피드백을 받는 것을 정말 좋아하거든요. 여러분은 정말 최고예요. 다음 'Shaped by Dog'에서 다시 만나요. 지금 그는 서두르고 있어요. 왜냐하면 구독 버튼을 아직 누르지 않았는데, 여러분보다 가야 할 길이 훨씬 멀기 때문이죠. 지금 바로 구독 버튼을 누르고 알림 설정까지 켜주세요. 그래야 새로운 영상을 절대 놓치지 않을 거예요. 이미 구독 중이신 분들은, 여러분을 위한 것이에요. 바로 최고의 보상물을 준비하세요. 가장 좋아하는 보상물을 가져오세요. 안녕.
And the first one will be coming out in October. You can go to doggyflicks.com right now. That's D-O-G-G-Y-F-L-I-X.com. And there's a waiting list. Everybody who joins that waiting list will get a notification when Doggy Flicks is available. You will create a membership. Remember right now, this is a hundred percent free for anybody who wants to continue to learn everything that I've talked about here in the podcast. How do we apply this to actual dog training? So, that's going to be the topic of the first series in Doggy Flicks. So, go ahead, click the link that's in the show notes right now, take you over to the waiting list. I'm just super excited for what my team and I are putting together to create this brand new venue of Doggy Flicks to bring amazing education to dog lovers everywhere. I'd love to know what gems, aha moments, and nuggets you received from today's podcast. Please jump on over to YouTube and leave a comment for me because I love getting your feedback. You guys are amazing. I'll see you next time right here on Shaped by Dog. Now, he's in a hurry because apparently he hasn't hit the subscribe button and he's got a lot further to go than you do. Go ahead and hit the subscribe button now, turning on that notification bell so you'll never miss another video. And if you're already a subscriber, that's for you. Go ahead and grab your absolute best reinforcement. Bye.