Use These Simple Shaping Hacks To Expedite Your Dog Training #259
Susan GarrettShaped by Dog with Susan Garrett · 팟캐스트 · 21분
쉐이핑은 개가 자발적으로 행동을 수행하도록 유도하고 보상하는 학습 원리로서, 모든 동물의 학습 과정에 공통적으로 적용되는 핵심 기술이다. 선형 셰이핑 방식에서 벗어나 행동의 단위를 잘게 쪼개는 방식은 반려견의 이해도를 비약적으로 높이며 빠른 학습을 가능하게 한다. 성공적인 셰이핑을 위해서는 강화물의 우선순위를 설정하여 반려견이 진정으로 원하는 보상을 제공하고, 환경 내 방해 요소를 최소화하여 개가 올바른 선택을 하도록 선행 조건을 조성해야 한다. 특히 1분 내외의 짧은 훈련 세션과 명확한 위치 기반 강화 마커, 그리고 반려견의 자발성을 이끄는 선택 게임은 훈련 효율을 극대화하는 필수 요소이다. 보호자가 훈련 계획을 사전에 세우고 개가 성공할 수 있는 환경을 조성할 때, 반려견은 스스로 행동을 개선하며 학습의 즐거움을 경험하게 된다.
반려견 훈련을 촉진하기 위해 간단한 셰이핑 팁 활용하기 #259
Use These Simple Shaping Hacks To Expedite Your Dog Training #259
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만약 당신이 오늘 반려견 훈련의 어느 단계에 있든, 상관없이 제가 이렇게 말한다면 어떨까요? 이 모든 것을 처음 시작하는 초보자든, 꽤 오랫동안 해왔지만 여전히 어려움을 겪고 있든, 아니면 사실 꽤 잘하고 있든 상관없습니다. 오늘 당신이 어느 단계에 있든, 작은 변화 하나로 당신과 반려견 사이의 이해도를 완전히 다른 차원으로 기하급수적으로 끌어올리며 빠른 성공 가도에 오를 수 있다면요. 너무 좋아서 믿기 어렵다고요? 알고 있습니다. 하지만 오늘 끝까지 함께해 주세요. 왜냐하면 제가 바로 그런 계획을 세웠거든요. 안녕하세요, 저는 수잔 가렛입니다. Shaped by Dog에 오신 것을 환영합니다. 오늘 저는 쉐이핑(shaping)에 대해 이야기할 것입니다. 그리고 왜 제가 이것이 여러분과 반려견을 학습의 빠른 궤도에 올려놓을 수 있는 작은 변화라고 믿는지 말씀드리겠습니다. 들어보세요, 제가 반려견 훈련을 시작했을 때, 저도 이 방송을 듣는 많은 분들처럼 훈련에 유인(luring)을 많이 사용했습니다. 그리고 1992년에는 쉐이핑 행동을 많이 했지만, 시작할 때는 여전히 유인을 사용했거나 상황이 필요하다고 느끼거나 반려견이 요구할 때 유인을 추가하곤 했습니다. 그 모든 것이 변하기 시작했습니다. 하지만 1993년부터 저는 정말로 그것들을 단계적으로 없애기 시작했습니다. 그리고 1996년에 제 반려견 버즈(Buzz)와 함께하게 되었을 때는 제가 가르치는 모든 행동에 대해 오직 쉐이핑만 사용했습니다. 자, 들어보세요. 팟캐스트 5번 에피소드를 들으셨다면, 저는 그것이 제가 여기에서 제공한 모든 에피소드 중 가장 중요한 에피소드 중 하나라고 생각합니다. 만약 여러분이 팟캐스트 5번 에피소드를 들으셨다면, 다시 돌아가서 들어보세요. 왜냐하면 제가 여러분이 알아주셨으면 하는 것이 있기 때문입니다. 쉐이핑, 또는 사람들이 소위 '배꼽 쳐다보기(navel gazing)'라고 부르는 자유 쉐이핑(free shaping) 사이에는 차이가 있습니다. 반려견이 행동을 자발적으로 보여줄 때까지 그저 기다렸다가, 그것이 좋았다고 알려주고 보상을 주는 것 말이죠. 아마 클리커를 클릭하고 보상을 준 뒤, 그들이 다시 행동을 보여주기를 기다리는 것일 겁니다. 또 다른 경이롭다고 여겨지는 것입니다. 제가 그 에피소드에서 선형 셰이핑이라고 정의한 것, 즉 행동 1, 그 다음 2, 그 다음 3으로 이어지는 방식과 박스 밖의 셰이핑(창의적 셰이핑) 사이에는 큰 차이가 있습니다. 그 에피소드에서 선형 셰이핑이라고 정의했던, 즉 행동 1, 그 다음 2, 그 다음 3으로 이어지는 방식과 박스 밖의 셰이핑 사이에는 큰 차이가 있습니다. 자, 오늘은 박스 밖의 셰이핑에 대해 더 이야기하고 싶고, 이 팟캐스트를 듣는 모든 분이 더 쉽게 접근할 수 있도록 만들고 싶습니다. 여러분께 작은 비밀 하나를 공유할까 합니다. 제가 1993년경에는 모든 유도(luring) 방식을 거의 다 없애기 시작했다고 언급했었죠. 그런데 30년이 지난 2023년에 저는 다시 유도를 시도해 보기로 했습니다. 제 가장 최근 강아지인 프로핏과 함께했죠. 저는 타겟팅과 유도를 조합해서 수행할 세 가지 행동을 선택하기로 했습니다. 제가 애정을 담아 '타글레어링(targlaring)'이라고 부르는 방식이죠. 제가 이것을 어떻게 해냈냐 하면,
What if I told you no matter where you were today in your dog training, no matter if you're brand new to all of this, or you've been doing it for a while, but you're still struggling, or you're actually pretty darn good. No matter where you are today, with one small change, you could be on the fast track, exponentially improving what you've got to a completely different level of understanding between you and your dog. Sounds too good to be true. I know, but stick with me today because that's what I have planned. Hi, I'm Susan Garrett. Welcome to Shaped by Dog. And today I am going to be talking about shaping and why I believe this is the one small shift that you can make that will put you and your dog on the fast track to learning. Listen, when I started dog training, I used a lot of lures in my training, like probably many of you listening to this. And in 1992, I was doing a lot of shaping behavior, but still luring to start or adding lures when I felt the situation needed it or the dog required it. All of that started changing. But 1993, I really started phasing things out. And when my dog Buzz came around in 1996, I was doing nothing but shaping for every behavior that I was teaching him. Now, listen, if you listen to podcast episode number five, and I think it's one of the most important episodes of all the episodes that I put out here for you. If you've listened to podcast episode number five, go back and re-listen to it because I want you to know there's a difference between shaping or free shaping what people call, like what I might call sometimes navel gazing, just waiting for the dog to offer a behavior so that you could, you know, tell them that was good and reinforce them. Maybe click a clicker and reinforce them and then wait for them to offer something else that was deemed spectacular. There's a big difference between what I identified in that episode as linear shaping, where it's behavior one, then two, then three, and outside the box shaping. Well, today I want to talk more about outside the box shaping, and I want to make it more accessible to everybody who listens to this podcast. I'm going to share a little secret with you. I mentioned that I really started phasing out all luring and it was almost all gone by 1993. Well, in 2023, 30 years later, I decided to try luring again. I did with my most recent puppy profit. I decided I was going to pick three behaviors that I would do a combination of targeting and luring. Something that I affectionately referred to as targlaring. Now, how I accomplished that is he
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강아지가 제 손을 코로 건드리는 훌륭한 노즈 타겟 기술을 가지고 있었고, 저는 엄지손가락 사이에 쿠키를 숨겼습니다. 그리고 그것을 타겟인 동시에, 물론 쿠키가 거기 있긴 하지만 바로 먹을 수는 없는 유도 도구로 사용했습니다. 녀석은 'It's your choice(선택은 너의 것)' 훈련이 잘 되어 있어서 절대 훔쳐 먹으려 하지 않았지만, 그 손을 따라오곤 했습니다. 제가 선택한 세 가지 다른 행동들이죠. 그런데 그 경험을 통해 제가 배운 것은, 행동은 매우 빠르게 일어났지만, 그 행동들이 음식 유도와 손 타겟 둘 다와 결합되어 있었다는 점입니다. 그래서 강아지가 최소한 약간의 유도 없이는 그 세 가지 행동을 일반화하도록 이해시키는 것이 제게는 매우 더디고 힘든 과정이었습니다. 추억 여행을 하며 '야, 우리가 정말 유도를 써야 할 것들이 있을까?'라고 자문해보는 건 재밌는 일이었습니다. 솔직히 저는 정말로 믿습니다. 사람들이 가진 발전된 기술과 세련된 유도 방식이 있다 하더라도, 만약 당신이 셰이핑을 하지 않는다면, 반려견에게 이해를 시킬 수 있는 아주 좋은 기회를 놓치고 있는 것입니다. 그래서 저는 시작하기 전에 셰이핑을 위한 환경을 어떻게 설정해야 하는지 여러분이 확실히 이해하기를 바랍니다. 그래서 제가 만약 쉐이핑이 정말 이렇게 효과가 좋다면, 왜 대다수의 반려견 훈련사들은 여전히 훈련에서 유도를 사용할까요? 제 생각에는 몇 가지 이유가 있습니다. 첫째, 변화는 어렵기 때문입니다. 변화는 사람들이 자신의 안전지대 밖으로 나오도록 요구하죠. 사실 반려견 훈련은 충분히 오래 지속하고 꾸준히 하기만 한다면 매우 잘 작동합니다. 왜냐하면 개들은 본질적으로 우리와 함께 일하고 싶어 하는 욕구가 있기 때문입니다. 그래서 사람들은 '고장 나지 않았는데 왜 고치려 하느냐'라고 말하죠. 그들은 변화를 원하지 않습니다. 변화를 싫어하는 것이죠. 둘째, 동료들의 압박 때문입니다. 모두가 유도를 사용하는 그룹에서 훈련하고 있다면, 당신은 이상한 눈총을 받게 될 것입니다. 그리고 쉐이핑을 익히는 학습 곡선 속에서 당신의 반려견이 어떤 것에 실패한다면, 모든 것을 유도로 가르치는 동료들 사이에서 당신은 조롱거리가 될 것입니다. 그리고 모든 사람이 그런 동료들의 압박을 견딜 수 있는 것은 아닙니다. 그러니 그냥 그룹 내 다른 사람들처럼 행동하는 것이죠. 셋째, 쉐이핑이 모든 개에게 효과가 있을 것이라는, 혹은 쉐이핑이 모든 유형의 훈련사나 보호자에게 효과가 있을 것이라는 가능성에 대한 믿음이 부족해서일 수 있습니다. 넷째, 반려견의 품종이나 상황, 이력, 예를 들어 구조견이라는 이유 등으로 반려견이 무엇을 할 수 있는지에 대한 가능성을 믿지 않는 경우가 많습니다. 혹은 반려견에 대해 뿌리 깊게 박힌 신념이 있어서
had a great nose target where he would nose target my hand with his nose, and I would hide a cookie in my thumb. And I would use that as a, both a target and of course, with the cookie being there, not accessible. He had a great, it's your choice. He would never try and steal it, but he would follow that hand. Three different behaviors that I chose to pick. Now, what I learned from that is the behaviors happened so fast, but the behaviors were attached to both the food lure and the hand target. So, it was painstakingly slow for me to get understanding from the dog, for the dog to generalize those three behaviors without at least a little bit of a lure. And so, it was fun going back down memory lane and saying, hey, are there things we really should be luring with? And honestly, I truly believe that even with the advancements that people have and the sophistication they're able to lure, if you're not shaping, you're losing out on a great opportunity to bring understanding to your dog. And I want to make sure that you have clarity with how you set up the environment for shaping before you begin. So, if I believe shaping really works this well, then why do the majority of dog trainers still use lures in their training? And I believe there's a number of reasons. Number one is change is hard. Change requires people stepping outside of their comfort zone. And the truth is dog training, if you stick with it long enough, if you're persistent, it will work extremely well because dogs deep down inside, they're just driven to want to work with us. And so, they say, if it's not broke, why try to fix it? And they don't want the change. They are change aversive. Number two, it's peer pressure. Because if you're training in a group where everybody just goes to a lure, then you're going to be looked at awkwardly and Lord help you. If in that learning curve of you trying to get a grasp of shaping, your dog fails at something in the midst of your peers that are luring everything, then you will be ridiculed. And not everybody's built to deal with that kind of peer pressure. So, let's just do what everybody else in the group is doing. Number three, it could be that there's a lack of belief in the possibility that shaping will work for all dogs or that shaping could work with all types of trainers or handlers. Number four, there very likely is a lack of belief in what's possible for the dog, either the breed of dog or the situation, the history, it's a rescue dog. Or there's some deep-seated belief about the dog
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보호자의 그 믿음이 반려견이 미처 몰랐던 잠재력을 발휘하지 못하게 가로막기도 합니다. 다섯째, 사람들은 '아, 네, 저도 쉐이핑 해봤죠. 저한텐 안 맞더라고요'라고 말합니다. 우리 개에겐 안 통한다고 말이죠. 저는 개들이 다양한 방법으로 배울 수 있다고 믿습니다. 그런데 중요한 건 쉐이핑은 하나의 방법론이 아니라는 것입니다. 쉐이핑은 모든 동물이 배우는 방식입니다. 어떤 동물이든 상관없죠. 앵무새든, 고양이든, 강아지든, 노령견이든 모든 동물은 셰이핑을 통해 배웁니다. 그것은 학습의 법칙입니다. 그것은 ABC입니다. 제가 팟캐스트 245회에서 이야기했던 선행사건-행동-결과(Antecedent-Behavior-Consequence)이죠. 16회에서 이야기했던, 어떤 일이 일어나기 전의 그 일입니다. 아시다시피, 테이터 샐러드(Tater Salad)가 처음 이곳에 왔을 때, 녀석은 소위 말하는 '길거리 지능'이 높은 개였습니다. 길에서 살았다는 뜻이 아니라, 자신의 집에서 삶의 ABC를 자신의 요령으로 터득했다는 뜻이죠. 자, 녀석이 이곳에 도착했을 때 하곤 했던 작은 게임 하나를 알려드릴게요. 모든 개에게 씹을 뼈다귀를 주면, 테이터 샐러드도 물론 자기 뼈다귀를 가지고 있었지만, 자기 것만으로는 부족했던 모양이에요. 알겠죠? 녀석은 모두의 뼈다귀를 원했습니다. 그래서 아주 빠르게 터득했죠. 만약 자기 뼈다귀를 두고 현관문으로 가서 마치 비상 상황인 것처럼 짖기 시작하면, 모든 보더 콜리들이 뼈다귀를 두고 달려 나갈 것이라는 걸요. 물론, 녀석은 다시 돌아와서 그 뼈다귀들을 차지하곤 했습니다. 선행사건, 행동, 결과죠. 여기서 행동은 모든 개가 뼈다귀를 두고 떠나는 것입니다. 결과는 테이터 샐러드가 원하는 뼈다귀를 골라 가질 수 있다는 것이고요. 그 행동을 끌어내기 위한 선행사건은 '아무것도 없는 곳에 대고 짖기 시작하면 어떨까?'였습니다. 녀석은 여전히 그 게임을 시도합니다. 몇몇 개들은 이제 그 요령을 눈치챘어요. 뼈다귀를 입에 물고 달려 나가기도 하지만, 그렇다고 녀석이 시도를 멈추지는 않습니다. 모든 동물이 이렇게 배웁니다. 그리고 이것이 제가 35년 넘게 전문 반려견 훈련사로서 성공할 수 있었던 비결입니다. 제가 모든 어질리티 기술을 가르치는 방식이자 제가 누군가를 코칭할 때 사물을 잘게 나누어 그들의 행동을 셰이핑함으로써 제가 가르치려는 기술을 그들이 배우도록 돕는 방식이기도 합니다. 그러니 혹시 셰이핑을 시도해 봤지만 어려움을 겪었거나, 혹은 조금 미지의 영역처럼 느껴져서, 신비로운 것처럼 느껴져서 한 번도 시도해 보지 않았다면, 이제 셰이핑의 ABC에 대해 깊이 파고들어 봅시다. 정확히 어떤 모습인지 말이죠. 하지만 그전에 다시 돌아가서 5번 팟캐스트 에피소드를 복습해 봅시다. 셰이핑을 논할 때 가장 먼저 이야기하고 싶은 것은 C, 즉 결과입니다. 행동은 그 행동 뒤에 강아지가 정말 좋아하는 무언가가 따라올 때만 강화될 수 있습니다. 셰이핑을 할 때의 결과는 바로 강화물입니다. 따라서 무엇이 여러분의 강아지를 강화하는지 확실히 이해해야 합니다.
that the handler's belief holds that dog back from actually reaching potential that they didn't even know existed. And number five, people will say, oh yeah, I tried that shaping. It just doesn't work for me. It doesn't work for my dog. You know, I believe dogs can learn from different methods. And here's the thing. Shaping isn't a method. Shaping is how all animals learn. You know, it doesn't matter if it's a parrot or a cat or a puppy, an older dog, all animals learn through shaping. It's the laws of learning. It's A-B-C. It's the antecedent behavior consequence that I spoke about in podcast episode number 245. It's the thing before the thing that I talked about in episode number 16. You know, when Tater Salad first came here, he was what you would call a street savvy dog. Not that he lived on the streets, but that he learned by his wits of the ABCs of life in his home. So, here's one little game that he would play when he arrived here. If all the dogs were given bones to chew on, and Tater Salad of course would have his, but he wouldn't just want his, right? He would want everybody's bone. So, he learned very quickly. If he left his bone, went to the front door and started barking like on high alert, all the border collies would leave their bones. And of course, he would just go back in and pick them up. Antecedent behavior consequence. So, the behavior is all of the dogs leave their bones. The consequence is Tater Salad gets the choice of bones. And the antecedent to get the behavior is what if I just start barking at nothing? It's a game he still tries. Some of the dogs are kind of savvy to it now. They might go running with the bone in their mouth, but it doesn't stop him from trying. It's how all animals learn. And it's how I've been successful for more than 35 years as a professional dog trainer. It's how I teach every agility skill my dogs learn. If I'm coaching somebody by breaking things down and shaping their behavior, it really helps them learn the skills that I'm trying to teach. So, if you've tried shaping and you struggled with it, or you've never tried it because it's a little bit of unknown, a mystical thing, let's dig into the ABCs of shaping. What exactly it looks like. But I still want you to go back and review podcast episode number five. So, the first thing I like to discuss when discussing shaping is the C, the consequence. Now, behaviors can only grow if the behavior is followed up with something that the dog really, really likes. The consequence when we're shaping is reinforcement. So, you need to
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다행히 제 유튜브 채널로 가시면, 강아지에게 강화가 되는 요소들을 어떻게 파악하고 강화할지에 대한 전체 재생 목록이 마련되어 있습니다. 단순히 '우리 강아지는 다 좋아해요'라고 말해서는 안 됩니다. 왜냐하면 강화물에도 우선순위가 있기 때문입니다. 그 부분에 대해서는 해당 팟캐스트 에피소드 재생 목록에서 자세히 다루고 있습니다. 이 에피소드를 듣고 계신 분들을 위해 쇼 노트에 해당 재생 목록으로 돌아가 들으실 수 있도록 링크를 남겨두겠습니다. 행동을 셰이핑할 때 강화와 강화의 우선순위는 매우 중요합니다. 강아지가 가끔 간식을 먹긴 하지만 그리 좋아하지 않는다면, 행동을 셰이핑하는 데 분명 어려움을 겪을 것입니다. 만약 여러분의 강아지가 음식 보상이나 장난감 보상을 받긴 하지만, 무언가에 일관성 있거나 열정적이지 않다면, 그 강아지에게 무엇을 가르치든 고생하게 될 것이라 장담합니다. 왜냐하면 ABC에서 행동은 결과를 통해 성장하기 때문입니다. 따라서 여러분의 첫 번째 과제는 강화물의 가치를 높이는 것입니다. 예를 들어, 퇴근해서 집에 돌아왔을 때 강아지가 너무 좋아서 어쩔 줄 모르는 상황을 생각해 보세요. 그때가 바로 집에 들어가서 치즈 한 조각을 주고, 함께 신나게 놀아줄 최적의 타이밍입니다. '그래, 정말 잘했어.' 이런 과정을 2~3일 정도 반복하면, 그 치즈 한 조각은 여러분이 집에 돌아왔을 때의 그 흥분만큼이나 높은 가치를 갖게 될 것입니다. 이것이 바로 강화물의 가치를 높이는 방법입니다. 그런 다음 치즈 한 조각을 주고 집 안으로 조금 걸어 들어가면서, 치즈를 한 조각 더 주고 개가 정말 신나거나 무언가를 하고 싶어 할 때를 포착하여 다양한 보상을 강화할 수 있습니다. 이것은 우리가 조작적 조건 형성을 사용하기 전의 단계입니다, 즉 셰이핑(shaping)이 바로 그것이죠. 우리는 고전적 조건 형성을 먼저 해야 합니다. 우리가 셰이핑에 사용할 결과물들에 대해 개가 애정을 갖도록 조건화해야 합니다. 무슨 뜻인지 이해가 되셨길 바랍니다. 좋습니다. 이제 B, 즉 행동(Behavior)으로 넘어가겠습니다. 이건 정말 중요합니다. 예를 들어 우리가 사진을 찍기 위해 반려견이 포즈를 취하게 하고 싶다고 가정해 봅시다. 최근 저희 커뮤니티인 'Wag Nation'에서, 반려견이 여러분의 어깨 위에서 포즈를 취하는 '셀카' 묘기를 가르치는 시연을 짧게 보여드렸는데요. 이제 산책 중에 개가 통나무 위에서 포즈를 취하게 하고 싶다거나, 건물 앞에서 포즈를 취하게 하거나, 아니면 소파에 앞발을 올리고 귀엽게 포즈를 취하게 하고 싶다고 해봅시다. 그게 바로 행동이 될 수 있죠. 그 행동을 셰이핑해 봅시다. 하지만 여기서 셰이핑의 핵심은
really understand what reinforces your dog. And you're in luck because if you jump over to my YouTube channel, we have an entire playlist all about how to identify and how to grow the things that are reinforcing to your dog. And you can't just say, well, my dog likes everything. Because there'll be a hierarchy. And I'll talk all about it in those podcast episodes in the playlist. We'll leave a link in the show notes if you're listening to this episode so that you can go back and listen to this playlist. The reinforcement and the hierarchy of reinforcement is critical when you're shaping behavior. Because if you have a dog who, you know, they take food sometimes, but they're not really that keen, I promise you, you will struggle with shaping behavior. If you have a dog that they'll take a food reward or maybe a toy reward, or, you know, they'll take reinforcement occasionally, but they're not really consistent or keen on much of anything, then I promise you, you will struggle teaching that dog anything. Because the ABCs, the behavior grows because of the consequence. And so, your first task is going to be growing that reinforcement. It could be something as simple as like, you know, your dog goes crazy when you come home from work, that they're really excited to see you. So, that would be the time when you get into the house, give them a piece of cheese, and then go crazy. Yeah, that was awesome. And after about two or three days of this, the piece of cheese is going to take on the value of the excitement of you going home. You might then add, giving them a piece of cheese, walk into the house a little bit, give them another piece of cheese and grow different reinforcements by picking on times when the dog is really excited or keen to do something. That is before we can use operant conditioning, which is what shaping is. We need to do classical conditioning. We need to condition the dog's love for the consequences that we can use for shaping. I hope that makes sense. All right. Now we're going to go to the B, the behavior. Now, this is super important. Let's say that we would like our dog to pose to get a picture taken. So, recently in our community Wag Nation, I did a little demonstration of how you can teach your dog the trick selfie, where the dog will pose on your shoulders. Now, let's say you want, you're out walking. You wanted your dog to pose on a log or to pose in front of, you know, a building or to maybe pose in some cute way with their paws up on your couch. So, that could be a behavior. Let's shape that behavior. But here is the critical point
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단순히 '아, 이 행동을 원해. 개가 이런 것들 위에 포즈를 취하게 하고 싶어'라고 생각하는 게 아닙니다. 그 행동을 더 작은 단위로 쪼개야 합니다. 5회 에피소드에서 언급했듯이, 셰이핑이라는 틀 밖에서 그 행동을 세분화하고 싶어 한다는 점을 기억하세요. 제 말은, 스스로 너무 어렵게 만들어서 '그래, 난 개가 소파 위에 앞발을 올렸으면 좋겠어'라고 하며, 개를 소파 위로 유도하고 '기다려, 기다려, 기다려'라고 말하는 식일 수 있는데, 개는 곧 소파에서 내려올 것이고, 다시 올라가라고 하는 상황이 반복될 것입니다. 그게 아니죠. 대신 '그래, 수잔, 타겟 스틱을 사용하고 클리커를 가져와서 소파 위쪽에 타겟 스틱을 대고 있어야겠다. 그리고 개가 타겟 스틱을 건드리면 클릭하고 간식을 주자'라고 할 수 있습니다. 소파 근처에서요. 그리고 저는 강아지가 소파 위에 앞발을 올리고 싶어 할 때까지 계속 그렇게 할 거예요. 스스로 너무 힘든 길을 가고 있네요. 그건 선형적인 셰이핑(linear shaping)이에요. 우리는 틀을 깨는 셰이핑을 원하거든요. 자, 여기 아주 간단하고 쉬운 방법이 있어요. 제 타겟 트레이닝 유튜브 영상에서도 다룬 적이 있는데요. 커다란 담요를 가져와서 바닥에 펼쳐놓으세요. 그러고 나서 강아지에게 '찾아(search)'라는 신호를 주고 담요에서 멀리 떨어진 곳으로 간식을 던져주세요. 담요는 넓게 펼쳐져 있지만, 간식은 담요 밖으로 던지는 거죠. 왜냐하면 강아지가 간식을 먹고 나면 다시 여러분에게 돌아올 것이기 때문이에요. 강아지가 돌아오면, '찾아'라고 말하고 다시 담요 밖으로 간식을 던져주세요. 강아지가 '음, 저기 있는 간식도 좋지만, 여기로 빨리 돌아와야겠어'라고 생각할 때까지 3~4번 정도 반복하세요. 네, 이제 강아지가 담요 쪽으로 아주 빨리 돌아올 거예요. 자 이제 '먹어(cook)'라고 말하고, 직접 간식을 입에 넣어주세요. 그러고 나서 다시 '찾아'라고 말하며 간식을 밖으로 던져주세요. 아주 빠르게 강아지는 담요 쪽으로 달려오게 될 거예요. 만약 여러분이 담요 위에 서 있었다면, 이제 담요 밖으로 나오세요. 몇 번 더 반복한 후에, 담요를 반으로 접으세요. 그런 다음 한 번 더 반으로 접으시고요. 어느새 작은 담요 사각형이 만들어질 거예요. 친구분, 그게 바로 타겟입니다. 장담하건대, 강아지가 와서 앞발로 그 위를 딛고 서 있을 테니까요. 이제 그 담요에 '포즈(pose)'라는 신호를 붙일 수 있어요. 이제 이걸 발판 위에 놓아보죠. 아니면 소파 위도 좋고요. 이제 그 담요는 치우고 작은 수건 같은 것을 가져와서 발판이나 소파 위에 올려두세요. 이제 우리는 '포즈'라는 신호와 작은 수건을 가지게 되었죠. 이제 수건도 치우고, 그냥 말해보세요.
about shaping. You don't just go, oh, I want this behavior. I want the dog posing on these things. You have to split that behavior down into smaller pieces. And remember, as I mentioned in episode number five, we want to split that outside of the box of shaping. And what I mean by that is, you might make it really difficult for yourself and say, okay, well, I want my dog's paws up on the couch. And so, I might lure them up on the couch and say, stay, stay, stay. And the dog's going to get off the couch and it's going to be, oh, get back up there. No. You might say, okay, Susan, I'm going to use a target stick. I'm going to get a clicker and I'm going to hold the target stick above the couch. And when the dog touches the target stick, I'm going to click and give a cookie near the couch. And I'm going to keep doing that until he wants to put his paws up on the couch. Making way too much work for yourself. That is linear shaping. We want outside the box shaping. So, here's a simple, easy way you can do this. And I talked about this in my YouTube video on target training. Take a big blanket and you're going to put a blanket on the floor and you're going to give your dog the cue, search and toss a cookie away from the blanket. So, the blanket's opened up really big, but we're throwing the cookie off the blanket. Why? Because when the dog eats the cookie, they're going to come back to you. When the dog comes back to you, you're going to say, search and throw another cookie off the blanket. You might do that three or four times until the dog says, well, those cookies are great over there. I'm going to come back here really quick. All right. They're coming back on the blanket really quick. Now we're going to say, cook, and we're going to feed them a cookie in their mouth. And then we're going to say, search and throw a cookie off. Very quickly, the dog's going to be driving back to the blanket. If you were standing on the blanket, now you're going to get off that blanket. After a few more repetitions, you're going to fold that blanket in half. Then you're going to fold it in half again. And before you know it, you have a little square of a blanket. That my friend is a target because I promise you, your dog will be coming in and standing on it with their paws. You could put the cue pose with that blanket. Now let's put it on a footstool. Let's put it on your couch. Now let's get rid of that blanket and take like a little towel, put it on the footstool or on the couch. And now we've got the cue pose and our little towel. Let's get rid of that towel. Just say
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포즈와 가리키기입니다. 저는 이를 위해 '앞발 올려(paws up)'라는 신호를 사용합니다. 제가 무언가를 가리키며 '앞발 올려'라고 하면, 담요 훈련 덕분에 제 반려견들은 '알겠어, 할 수 있어. 저기에 앞발을 올리면 되는구나'라고 이해하죠. 들판에 있는 그루터기에 앞발을 올려 멋진 사진을 찍거나, '아, 그래, 네 어깨에 앞발을 올려서' 셀카를 찍는 묘기를 함께할 수도 있습니다. 행동이 세분화되고 셰이핑(shaping) 과정이 반려견이 이해하기 쉽게 이루어지는 게 보이시나요? 이건 혼자 고민하는 게 아니라, 그저 한 가지 일이 연달아 일어나는 것뿐입니다. 자, 이제 행동을 선택할 때 작은 힌트를 하나 드릴게요. 만약 반려견이 안절부절못하며 '좋아, 가자, 가자! 우리 뭐 해? 뭐 하는 거야?'라고 한다면, 가장 먼저 셰이핑해야 할 행동은 그저 가만히 있는 것일 수 있습니다. 그러니까 아마도, 해제 신호를 줄 때까지 방석 위에 가만히 누워 있는 것일 수도 있죠. 그게 가능해지면, 반려견과 셰이핑을 시작할 때마다 우리는 우선 침착함을 셰이핑하고 싶어 합니다. 이제 생각할 수 있고, 앞으로 나아갈 수 있죠. 훈련 중에 반려견이 조금 예민해진다고 느껴지면, 멈추고 다시 돌아가서 침착함을 더 셰이핑하는 것을 두려워하지 마세요. 자, 반대로 반려견이 동기 부여가 잘 되지 않는 타입이라면, 조금 더 활동적인 행동을 셰이핑해야 합니다. 앞발을 이용한 타겟 훈련이나, 우리가 '비토 게임(veto game)'이라고 부르는 것 같은 활동 말이죠. 바닥에 앉아 양옆에 빈 밥그릇을 두고, 한 그릇을 톡톡 두드리면 반려견이 그쪽으로 오고, 거기에 간식을 넣어줍니다. 반려견이 간식을 먹고 나면 반대쪽 그릇을 두드리고 간식을 넣어주세요. 어느새 반려견은 왔다 갔다 하며 간식을 먹고 있을 겁니다. 반려견이 스스로 행동을 제시하고 있는 거죠. 하지만 여러분, 가장 중요한 것은 우리가 훈련하는 초기 행동들이 반려견의 성격에 잘 맞는지 확인해야 한다는 점입니다. 조금 더 활동적인 것이 좋겠죠. 차분한 상태를 만들어 낼 때는 차분함을 형성해 주고, 활기가 필요한 개에게는 활동성을 형성해 주세요. 좋습니다. 지금까지 행동과 스플리팅(splitting)에 대해 알아봤으니, 이제 선행 조건 설정에 대해 다뤄보겠습니다. 선행 조건 설정이란 미래에 개에게 이것이 네가 해야 할 행동이라는 힌트를 줄 수 있는 모든 요소를 말합니다. 그렇게 하기 위해서는 주변의 방해 요소를 최소화해야 합니다. 예를 들어 개에게 물건을 가져오는 훈련을 시킨다고 가정해 보겠습니다. 만약 개 장난감, 뼈다귀, 공들이 널려 있는 거실에서 펜을 가져오게 하려고 한다면, 거실 한가운데 펜을 두고 간식을 준비한 채 개가 무언가를 하기를 가만히 기다리지는 않을 겁니다. 왜냐하면 개에게 너무 많은 선택지를 제시하면 개가 좌절감을 느끼기 때문입니다.
pose and point. I use the cue paws up for this. Anytime I point to something and I say paws up, because of my blanket training, my dogs know, okay, I got this. I can put my paws up on that stump out in the field to take a beautiful portrait. Oh yeah, I can put my paws up on your shoulder to be part of the selfie trick. Do you see the behavior gets split down and the shaping is easy for the dog to figure out. It isn't belly button gazing. It's just one thing happening after another. Now, when you are picking that behavior, I'm going to give you a little bit of a hint. If your dog is frantic and going, okay, let's go, let's go. What are we doing? What are we doing? What are we doing? Your first behavior you might shape your dog to do is just be still. So, maybe it might be just lay in a bed until you give a release cue. That could be. Anytime you start shaping with that dog, we just want to shape calm. Now you can think, now we can move forward. And don't be afraid to break it off and go back and shape some more calm if you feel they're getting a little edgy in their training. Now, if you have the opposite, you have a dog who they're just not as motivated, then you're going to be sure to shape something that's a little bit more action. Something like target training with their paws or what we call the veto game, where you might put an empty dog dish on either side of you as you sit on the floor, tap one bowl, the dog comes over there, drop a cookie in that. And then when the dog eats the cookie, tap the other bowl, put a cookie in there. Before you know it, you're just dropping cookies as the dog goes back and forth. They're offering behavior. Most important though, guys, is we need to be sure that the initial behaviors that we're training are things that are suited to the personality of the dog. A little bit more active dog, let's shape some calm. Dog that needs some get up and go, let's shape some activity. Okay. So, that's the behavior and that's the splitting. Now the antecedent arrangement. So, the antecedent arrangements are all the things that might give the dog hints in the future that this is the behavior you should be offering. And so, in order to do that, you need to minimize any environmental distractions. So, if I was teaching a dog to retrieve, let's say I wanted to teach a dog to retrieve a pen. I wouldn't like go into my living room where there's dog toys and dog bones and balls and put a pen in the middle of that and just sit back with some cookies and wait for something to happen. Because that is presenting so many choices for the dog that they're going to
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좌절감을 느낀 개는 더 날뛰며 열심히 하려 하거나, 의기소침해져서 포기해 버리곤 합니다. 그래서 우리는 개가 올바른 선택을 하는 것이 당연해 보이도록 선행 조건을 설정해야 합니다. 따라서 제가 개에게 펜을 물어오도록 형성(shaping)하고 싶다면, 아마 바로 펜으로 시작하지는 않을 것입니다. 개에게 더 흥미로운 물건, 예를 들면 터그 놀이용 장난감 같은 것으로 시작할 것입니다. 개와 터그 놀이를 하다가 제가 손을 내밀어 터그 장난감을 문 채로 제 손을 건드리게 하고, 제가 그 장난감을 뺏는 식으로요. 그러고 나서 바닥에 터그 장난감을 두면 개가 그것을 물어올 것이고, 그때 큐(cue)를 붙일 수 있습니다. 좋습니다. 이제 틀을 깨는 형성(shaping)과 A, B, C에 대해 이야기해 보죠. 제가 2018년에 블로그에 글을 쓴 적이 있습니다. 팟캐스트를 하기 전이었는데, 성공적인 형성을 위한 6가지 팁이라는 글을 썼었죠. 이번 팟캐스트 에피소드를 준비할 때 친구가 2018년에 썼던 그 글을 다시 참고해 보라고 하더군요. 그때 뭐라고 썼었는지 다시 살펴봤더니, 놀랍게도 제가 적었던 7가지 항목 중 첫 세 가지가 바로 강화물이 개가 원하는 것이어야 한다는 내용이었습니다. 이번 팟캐스트 에피소드를 준비할 때 친구가 2018년에 썼던 그 글을 다시 참고해 보라고 하더군요. 그 당시에 뭐라고 썼었는지 다시 살펴봤더니, 놀랍게도 제가 적었던 7가지 항목 중 첫 세 가지가 바로 강화물이 개가 원하는 것이어야 한다는 내용이었습니다. 기억하시나요? 결과. 오늘 제가 가장 먼저 말씀드렸던 것이죠. 제가 그 블로그 게시물에서 두 번째로 말씀드렸던 것은 행동(B)에 관한 것이었습니다. 반드시 작은 단위로 쪼개서 생각하세요. 오늘 제가 두 번째로 말씀드렸던 부분이죠. 그리고 세 번째로 언급한 것은 환경입니다. 개가 압도당하지 않도록 주의하세요. 개가 성공하기 쉬운 환경에서 훈련을 진행하도록 확실히 하세요. 그렇듯 이 세 가지 핵심 요소는 여전히 같습니다. 성공적인 셰이핑(shaping)을 위해 제가 언급했던 나머지 네 가지 사항도 확인하고 싶으시다면, 쇼 노트에 링크를 남겨둘 테니 그 블로그 게시물도 읽어보실 수 있습니다. 하지만 마치기 전에, 여러분께 치트키를 하나 알려드리려고 합니다. 여러분의 다음 셰이핑 세션이나 첫 셰이핑 세션을 역대 최고로 만들기 위해 승률을 높이는 치트키를 알려드리고 싶습니다. 셰이핑을 시작하기 전에 몇 가지를 미리 준비해두면 훨씬 수월해질 것이라고 생각합니다. 첫 번째는 이미 언급했듯이, 강화물의 위계입니다. 개가 정말로 아주 좋아하는 것들이죠. 두 번째는 최소한 두 가지의 위치 기반 강화 마커입니다. 개가 제가 입으로 음식을 가져다줄 것임을 알게 하는 'cook(쿡)' 신호, 그리고 개가 제가 던져둔 바닥 쪽을 보고 거기서 음식을 먹을 수 있게 하는 'search(서치)' 신호입니다. 제 팟캐스트를 따라오셨다면 제가 훨씬 더 많은 위치 기반 강화 마커를 사용한다는 것을 아시겠지만, 이 두 가지만으로도 시작하기에 충분하며 아주 즐거운 시간을 보내실 수 있을 겁니다.
get frustrated. And frustrated dogs either get more frantic and try harder or they get more despondent and give up. And so, we want to create antecedent arrangements that makes the correct choice the obvious choice for the dog. So, if I wanted to shape my dog to pick up a pen, I probably wouldn't start with a pen. I'd start with things that were more interesting for a dog to pick up, like maybe a tug toy. Tug with them, put my hand out for them to touch my hand with the tug toy in their mouth and I'd grab it. And then I'd put the tug toy on the ground, they'd pick it up and I could put a cue on that. All right. So, outside the box shaping. A, B, C. You know, back in 2018, I wrote a blog post. It was before I was doing the podcast. And I wrote a blog post with six tips on successful shaping. When I sat down to write this podcast episode, a friend of mine said, why don't you go back and refer to that one? Go back to 2018. And what did you say that? And lo and behold, the first three things I said on that list of seven were make sure the reinforcement is something they want. Remember? Consequence. The first thing I talked about today. The second thing I spoke about in that blog post was the behavior. Make sure you are splitting it down to small pieces. The B. I spoke about that second today. And the third thing I spoke about is the environment. Make sure that you don't overwhelm the dog. Make sure that you do the training in an environment that is easy for the dog to be successful. So, the same three key things are still the same three key things. You want to see the other four things I mentioned about how to have successful shaping. I'll leave a link in the show notes so that you can go and read that blog post as well. But before I stop, I'm going to give you a cheat code. I want to give you a cheat code of how to hedge your bets to make sure your next or first shaping session is the best one yet. In that I think that there's a few things if you have in place before you start shaping, it'll make things a lot easier. So, number one, I've mentioned it, and that is a hierarchy of reinforcements. Things that the dog really, really likes. Number two is at least these two location-specific reinforcer markers. The cue cook, which tells the dog I'm delivering the food to your mouth. And the cue search, which tells the dog to look off to the floor where I've thrown the food and you can have the food from that. Now, if you've followed my podcast, you know I use a lot more location-specific reinforcement markers, but those two will get you
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치트키의 세 번째는 개에게 'It's Your Choice(너의 선택이야)'를 가르치는 것입니다. 만약 여러분의 개가 자발적인 행동을 더 많이 하길 원하는데, 제가 바닥에 앉아서 양옆에 개 밥그릇을 놓고 쿠키를 쥐고 있는데도 개가 'It's Your Choice'라는 개념을 모른다면, 개는 하루 종일 밥그릇을 쳐다보지도 않을 것입니다. 그들은 아마도... 손에 있는 간식을 뺏으려고만 할 것입니다. 그러니 '선택은 너의 몫(It's your choice)' 게임이 어떤 행동을 가르치거나 형성할 때 가장 중요하다고 생각합니다. 개는 '아, 내가 이걸 얻어내야 하는구나, 그냥 뺏을 수 있는 게 아니구나'라는 걸 알게 되죠. 그래서 '선택은 너의 몫' 게임은 정말 중요합니다. 여러분, 이 모든 것들에 대한 링크를 쇼 노트에 남겨둘 테니 개에게 어떻게 가르쳐야 할지 알 수 있을 겁니다. 네 번째는 크레이트 게임 또는 핫 존(Hot Zone)입니다. 저는 크레이트 게임이나 핫 존을 정말 좋아하는데, 이것이 사실상 첫 번째 형태의 셰이핑이기 때문입니다. 저의 경우에는 크레이트 게임으로 시작해서 핫 존으로 넘어가는데, 개들에게 시작 지점을 만들어 줍니다. 셰이핑을 할 때 무언가를 수정하고 싶다면 개들에게 '올라가(hop it up)'라고 말해서 다시 조정하고, 그런 다음 핫 존이나 크레이트 게임에서 개를 풀어주어 다시 셰이핑으로 돌아갈 수 있게 합니다. 마지막으로, 지속 시간이 필요한 것을 셰이핑한다면, 풀어주는 신호가 꼭 필요할 때까지 핫 존에서 시간을 보내게 합니다. 저는 그걸 크레이트 게임에서 가르칩니다. 그러니 일종의, 뭐랄까, 서로 연관되어 있는 거죠. 자, 이제 원래 블로그 게시물에 있던 마지막 핵심 포인트 몇 가지를 공유하고 싶습니다. 이번 에피소드에서 빠뜨리기엔 너무 중요하다고 생각하기 때문입니다. 다섯 번째 포인트, 세션을 아주 아주 짧게 유지하세요. 그리고 1분간의 평가로 시작합니다. 타이머를 설정하고 셰이핑 세션을 시작하세요. 저의 경우, 바꾸고 싶은 점들이 있어서 1분 타이머가 울리기 전에 끝내는 경우가 많습니다. 1분이 지나면 개를 핫 존이나 크레이트에 들여보내고 나서 살펴보는 거죠. 정말 잘 진행되었나요? 개가 잘 이해했나요? 그렇다면 상황을 바꿔서 개에게 더 도전적인 과제를 줍니다. 하지만 저와 같다면, '아, 내가 제대로 다루지 못했구나' 하는 생각이 들 거예요. 상황이 충분히 명확하지 않았던 거죠. 환경을 바꿔서 더 확실하게 만들어 봅시다. 개가 성공하기 더 쉽게 만드는 것이죠. 여섯 번째, 대시(DASH)입니다. 이 팟캐스트에서 대시에 대해 이야기한 적이 있죠. 어떤 행동의 정확성을 가르치기 전에 개가 먼저 욕구(desire)를 갖게 해야 합니다. 그래서, D는 욕구(desire), A는 정확성(accuracy), S는 속도(speed), 그리고 H는 서식지(habitat)를 의미합니다. 개가 이 행동을 완전히 이해했다고 생각하기 전에 집 안 곳곳에서 행동을 일반화하세요. 일곱 번째, 매우 중요합니다.
started and you'll have amazing time with it. Number three in the cheat code is make sure you teach your dog it's your choice. So, if you were the dog that we wanted to get more excited about offering behavior, and I told you sit on the floor with dog dishes on either side and you're holding cookies and your dog didn't know it's your choice, they would ignore the dog dishes all day long. They would just be trying to mug you for the food in your hands. So, it's your choice, I think is just paramount for teaching or shaping any behavior. So, the dog knows, hey, I've got to earn it. I can't just steal it. So, it's your choice, super important game. All these things guys, there'll be a link in the show notes for you so that you will know how to teach them to your dog. Number four, crate games or hot zone. So, I love crate games or hot zone because it's really the first kind of shaping. I myself start with crate games and then I go to hot zone, but it gives our dogs a starting place. It's when we're shaping. And if we want to adjust something, we just tell our dogs to hop it up and then we readjust and then we can get back and release them from the hot zone or the crate games and back into shaping. Then finally, if you're shaping something that's duration, like spend time in the hot zone until you really need a release cue. And that I teach my dogs from crate games. So, it's kind of, you know, they're related. Okay. I want to share with you a couple of the final keys that were in that original blog post because I think they're too important to leave off this episode. Point number five, keep those sessions super, super short. And they begin with a one minute evaluation. So, you set a timer, you start your shaping session. Now for me, I often end before the one minute timer goes off because I know there's things I want to change. You put your dog up in the hot zone or in their crate after one minute, and then you look at, were things really going well? Was the dog really understanding? And if so, well, let's change things around and challenge the dog more. But for me, if you're like me, it's, oh, you weren't handling things the right way. The things weren't clear enough. Let's change the environment and make it easier for the dog to be successful. Number six, dash. I've spoken about dash on this podcast. We need a dog to have desire before we try to teach them the accuracy of any behavior. So, D, desire, A, accuracy, S, speed, and H, habitat. Generalize that behavior all over your home before you think the dog is really getting this understanding. Number seven, super important.
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계획을 세우세요. 계획 없이 무작정 뛰어들어 무언가를 형성(쉐이핑)할 수는 없습니다. 왜냐하면 옛말에 있듯이, 계획에 실패하는 것은 실패를 계획하는 것이라는 말이 있죠. 개 훈련에도 그대로 적용되는 말입니다. 무슨 일이 일어날지에 대한 ABC를 간단히 메모하고 1분 타이머를 시작하세요. 마지막 여덟 번째, 이것은 놀이라는 점을 기억하세요. 개들은 학습할 때, 아니 우리 모두는 훈련이 즐거울 때 가장 잘 배웁니다. 그러니 가벼운 마음으로 즐겁게 훈련하세요. 여러분의 첫 번째 또는 개선된 쉐이핑 경험에 대해 듣고 싶습니다. 유튜브에 오셔서 댓글을 남겨주세요. 만약 많은 분들이 쉐이핑에 대해 어려움을 겪고 제 조언을 원하신다면, 다음 에피소드에서 쉐이핑 문제 해결에 관한 팟캐스트를 다루도록 하겠습니다. 그럼 다음 시간에 이곳 'Shaped by Dog'에서 다시 뵙겠습니다.
Have a plan. You can't just jump in and shape something without a plan because what's the old saying go? Like if you fail to plan, you're planning to fail. Absolutely true of dog training. Just write a few notes of the ABCs of what's going to happen and then start your one minute timer. And finally, number eight, remember, it's a game. Dogs learn best. All of us learn best when training is fun. So, make sure you're lighthearted and have fun with this. I would love to hear about your first or new and improved versions of shaping. Jump over to YouTube, leave me a comment, and I will follow this episode up by doing a troubleshooting podcast episode on shaping. If there's enough of you that really have challenges that want my input on, I'll see you next time right here on Shaped by Dog.