Target Training For Dogs: How, Why, And When To Fade Targets #173
Susan GarrettShaped by Dog with Susan Garrett · 팟캐스트 · 20분
타겟 훈련은 강아지가 스스로 생각하여 중립적인 위치나 물체로 이동하고 보상을 얻게 하는 학습 과정이다. 음식이나 장난감을 이용한 유인물은 즉각적인 보상 자체가 되어 강아지가 보호자에게만 의존하게 만들지만, 타겟은 강아지가 보상을 얻기 위한 시작점을 명확히 알려주는 신호로 작용한다. 타겟을 제거할 때는 강아지가 충분히 이해하고 목표 행동에 대한 열망과 정확성, 속도, 습관을 형성했는지 확인해야 한다. 보호자는 타겟 위에 간식을 올려두어 가치를 왜곡하지 않아야 하며, 타겟을 서서히 작게 하거나 투명하게 하여 점진적으로 제거해야 한다. 개가 혼란스러워한다면 타겟을 너무 빨리 제거한 것이므로 다시 초기 단계로 돌아가 신뢰를 바탕으로 훈련해야 한다.
개를 위한 타겟 훈련: 타겟을 페이드(제거)하는 방법, 이유 및 시기 #173
Target Training For Dogs: How, Why, And When To Fade Targets #173
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제 최근 팟캐스트 에피소드들을 계속 들어오셨다면, 제가 어떻게 개를 훈련시키는지, 제가 제 개들을 어떻게 훈련시키고 제 학생들의 개들을 어떻게 훈련시키는지에 대해 이야기하고 있다는 것을 아실 겁니다. 그리고 그 훈련의 큰 부분 중 하나가 타겟 사용입니다. 그것이 여러분 중 많은 분들의 질문을 불러일으켰고, 오늘 밤에 그 질문에 답하려고 합니다. 안녕하세요, 저는 수잔 가렛입니다. 'Shaped by Dog'에 오신 것을 환영합니다. 제가 음식 유인물을 사용하지 않고 타겟을 사용한다고 말할 때 사람들이 던지는 질문은, 그럼 타겟을 어떻게 제거(fade)하느냐는 것입니다. 저는 그것이 본능적인 것이 아닐 수도 있겠다는 생각을 했습니다. 그래서 그 부분에 대해 깊이 파고들어 보려고 합니다. 이번 팟캐스트 에피소드에서는 진정한 타겟이 무엇이고 무엇이 아닌지, 왜 타겟이 그렇게 효과가 좋은지 등을 다룰 예정입니다. 타겟을 제거하기 전에 스스로에게 꼭 물어보길 권하는 세 가지 질문을 공유하겠습니다. 물론, 제가 타겟을 어떻게 제거하는지도 알려드릴 것입니다. 자, 시작해 봅시다. 우선, 음식 유인물과 타겟의 차이점은 무엇일까요? 예를 들어, 수잔, 저는 우리 개가 힐(heel)을 하길 원한다고 해봅시다. 제 엉덩이에 쿠키를 두면 개는 그곳이 제가 힐을 하길 원하는 위치라는 것을 배웁니다. 혹은 어질리티에서 도그 워크(dog walk) 접촉을 하길 원한다면, 작은 마가린 뚜껑을 가져와서 그 위에 쿠키를 올려둘 것입니다. 그러면 개는 그 마가린 뚜껑으로 바로 가야 한다는 것을 알게 됩니다. 혹은 개가 회전(spin)하게 하고 싶다면, 그냥 개 코앞에 쿠키를 대고 작은 원을 그리면 개는 곧바로 그 쿠키를 따라오게 됩니다. 그러니 그것들은 타겟이 아닙니다. 그것들은 유인물입니다. 타겟과 유인물의 차이점은 유인물은 개의 궁극적인 강화물이라는 것입니다. 따라서 음식 같은 일차적 강화물은 개가 유인하는 음식을 원할 경우 훌륭한 유인물이 됩니다. 또한 개가 정말 좋아하는 이차적 강화물도 있지만, 그것은 개가 배우게 된 이차적 강화물이기 때문입니다. 그럼 타겟은 무엇일까요? 타겟은 개가 접촉하거나, 바라보거나, 향하게 되는 중립적인 물체입니다. 그 자체로는 보상이 되지 않는 것이죠. 여러분이 타겟을 '터치'하거나 '조준'하라고 가르치고 나서, 그 행동을 수행했을 때 보상을 줍니다. 그것이 타겟과 유인물의 가장 큰 차이입니다. 유인물은 보상 그 자체이지만, 타겟은 보상을 받기 위해 개가 가야 하는 위치나 물체입니다. 그래서 유인물은 훈련 과정에서 강아지가 무엇을 해야 할지 알게 도와주지만, 타겟은 개가 스스로 생각하고 정답을 찾게 합니다. 정말 좋죠. 테니스 공에 미친 듯이 반응하는 강아지들처럼요. 자, 그럼 왜 그런 것들은 유도물이 아니라 타겟일까요? 왜냐하면 강아지가 음식이나 장난감에 느끼는 힘과 가치가 실제 강아지가 알아차리길 바라는 타겟을 압도해버리기 때문이죠. 왜냐하면 일단 그 음식이나 공을 낚아채면, 강아지에게는 그걸로 끝이니까요. 보상을 얻었으니까요. 그래서 타겟은 마치 가게의 '영업 중' 간판과 같은 역할을 합니다. 타겟은 강아지에게 '이 위치에 도착하거나 이걸 따라가면 네가 정말 정말 원하는 것을 얻을 기회가 생긴다'라고 알려주는 거예요. 그러니까 타겟은 좀 더 '자, 게임 시작이야. 이제 시작할 수 있어. 저거 보이지? 게임 중이야. 자 가자. 네가 좋아하는 걸 얻을 수 있어'라는 느낌이죠. 이 둘의 차이를 아시겠나요? 제가 실제로
If you've been following my most recent podcast episodes, you will know I'm talking about how we train dogs, how I train my own dogs and how I train my students' dogs. And one of the big part of that training is the use of targets. And that prompted a question from many of you, and I'm going to answer it tonight. Hi, I'm Susan Garrett. Welcome to Shaped by Dog. The question that people ask when I say I don't use food lures, I use targets, I can ask, well, how do you fade the targets? And I realized that may not be innate. And so, I'm going to do a deep dive into that. In this podcast episode, I'm going to include things like what is and isn't a true target, why targets work so darn well. I'm going to share with you the three questions I would strongly recommend you ask yourself before you attempt to fade a target. And of course, I'm going to teach you how I fade targets. So, let's get started. First of all, what's the difference between a food lure and a target? Well, Susan, let's say I want my dog to heal. I'll put a cookie right on my hip and he learns that's a position that I want him to heal at. Or if I want him to do a dog walk, contact and agility, I'll take a little margarine lid and I'll put a cookie on that. And he knows to go right to that margarine lid. Or if I wanted him to like spin, I would just put a cookie on his nose and put it in a little circle and pretty quickly he would follow that cookie. So, those are not targets. Those are lures. The difference between a target and a lure is the lure is the dog's ultimate reinforcement. So, a primary reinforcement like food makes a great lure if the dog wants the food that you're luring with. Also a secondary reinforcer that the dog absolutely loves, but it's a secondary reinforcer because they've learned to love it. Like dogs who might be crazy about a tennis ball. Now, why are those lures and not targets? Because the power, the value that the dog has for the food or the toy will overshadow the actual target that you're trying to get the dog to notice there. Because once they grab that food or they grab that ball, then that's it for them. They've got their value. And so, a target represents like a shop, the store's open sign. A target tells the dog, when you get to this location or when you follow this thing, the opportunity to earn something you really, really want is in play. So, a target is more like a, okay, game on. We can start now. You see that? It's in game. Let's go. You can earn that which you like. So, you see the difference between the two? If you would like to know more about how I
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어떻게 타겟을 사용하는지 더 자세히 알고 싶으시다면, 유튜브에 오셔서 제가 제작한 2부작 시리즈를 확인해 보시길 강력히 권해드립니다. 우리가 하는 방식대로 훈련할 때 사용하고 싶은 모든 다양한 타겟에 대해 다루고 있죠. 훈련 중에 제가 타겟을 사용하는 실제 게임 플랜과 수업 계획안을 알려드릴 거예요. 유튜브에 30분짜리 순수 반려견 훈련 영상이 올라와 있으니 확인해 보세요. 쇼 노트에 링크를 남겨둘게요. 자, 그럼 왜 타겟이 그렇게 효과적일까요? 강아지가 좋아하는 것으로 시작하기 때문이죠. 만약 여러분의 강아지가 음식에 미쳐 있다면, 그건 시작하기 아주 좋은 재료가 됩니다. 장난감을 좋아한다면 그것도 사용할 수 있고요. 강아지가 좋아하는 것이 바로 시작점이죠. 그리고 우리는 다른 무언가를 조건화할 겁니다. 만약 강아지와 클릭커를 사용해 본 적이 있다면, 클릭 소리를 들었을 때 강아지가 '좋아, 나 준비됐어'라고 반응한다면, 여러분은 강아지에게 클릭커가 보상을 얻을 기회를 의미한다는 것을 제대로 조건화시킨 겁니다. 이제 타겟은 이것이 큰 가치를 지닌다는 것을 강아지에게 조건화한다는 점에서 매우 유사합니다. 우리는 어떤 것으로 시작해서 개는 정말 좋아합니다. 우리는 그것을 타겟 스틱, 발 타겟 또는 특정 위치와 같은 것으로 전환합니다. 예를 들어 방석 위에 있는 것과 같은 거죠. 우리는 그것을 타겟으로 전환합니다. 그래서 우리가 하는 대부분의 일은 궁극적인 보상에서 무언가로, 즉 이차적 강화제로 가치를 전환하는 것을 포함합니다. 그것은 장난감이 될 수도 있고, 타겟이 될 수도 있습니다. 그리고 그것은 궁극적으로 우리가 원하는 것으로 이어집니다. 당신이 원하는 것은 무엇인가요? 당신은 개가 느슨한 리드줄로 걷기를 원하거나, 아니면 만약 당신이 대회용 복종 훈련이나 필드 워크 같은 것을 하고 있다면, 직선으로 달려가기를 원할 것입니다. 그런 활동에 타겟을 사용할 수 있습니다. 기본적으로 타겟은 거의 모든 것에 사용할 수 있습니다. 재주를 가르칠 때 타겟을 사용하는 것은 정말 놀랍습니다. 좋아요. 타겟으로 무엇을 할 수 있는지 더 배우려면 유튜브 시리즈 영상을 확인해보세요. 이제 아시겠죠, 이것은 개가 '아, 타겟이 보이네, 영업 시작이구나. 내가 일하고 보상을 얻을 기회가 왔다는 뜻이네'라고 생각하게 만드는 조건 형성 훈련입니다. 그리고 그것은 제대로 조건 형성을 했을 때만 일어납니다. 다시 말해 타겟 위에 간식을 올려두지 마세요. 왜냐하면 간식의 힘이 실제로 개가 타겟에 대한 확실한 가치를 얻는 것을 방해하기 때문입니다. 네, 타겟을 올바르게 조건 형성하는 것은 매우 중요합니다. 알겠죠? 타겟이 매우 효과적인 이유는 제가 17주 된 강아지나 구조한 불독 믹스를 포함해서 제 개들 누구와도 여러 종류의 타겟을 꺼낼 수 있기 때문입니다. 그리고 그들이 타겟을 보면 '아 맞아, 이거 신나는 거잖아'라고 생각합니다.
actually use the targets, I would strongly recommend you come over to YouTube and you check out a two-part series I've done on all the different targets that you might want to use when you train the way that we're doing. And I'll give you a actual game plan, a lesson plan of how I use a target in training. I think it's 30 minutes of pure dog training over on YouTube. So, check that out. I'll put a link in the show notes for that. So, why do targets work so darn well? Because it starts off with what the dog loves. So, if your dog's crazy about food, then that's a good thing that you're going to start with. Or if they're crazy about toys, you can use that as well. But that's what the dog loves. And we are going to condition something else. If you've ever used a clicker with your dog and the dog, when you click the clicker, the dog goes, yeah, I'm in. You've properly conditioned the dog to understand that the clicker represents the opportunity to earn reinforcement. Now, a target is very similar in that you condition the dog to know this is of great value. We start with something the dog really likes. We transfer that to something like a target stick or a paw target or a position like be in this bed. We transfer it to a target. So, most of the things that we do involves that transfer of value from the ultimate reward to something, a secondary reinforcer. It could be a toy, it could be a target. And then that ultimately goes into what it is that we want. What is it that you want? You want your dog to walk on a loose leash, or you want your dog, if you're doing something like competition obedience or field work, to run away in a straight line. You could use targets for those activities. Basically, you can use targets for just about anything. Tricks are amazing for using targets. Okay. Jump over to that series of YouTube videos to learn more about what you can do with a target. But now you see, it is a conditioning exercise that creates the dog going, oh, I see a target stores open. That means the opportunity for me to work and earn reinforcement is on. And that only happens if you have properly conditioned it, AKA you don't put cookies on the target because the power of the cookie actually blocks the dog from getting any salient value through to that target. Okay. Super important that you condition the target correctly. All right. And that's why targets work so well because I could pull out any number of targets with any of my dogs, including my 17 week old puppy or my rescue bulldog mix. And when they see a target, they go, oh yeah, this is exciting.
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정말 신나는 일이죠. 마치 당신이 보상 간식 가방을 찼을 때 개가 매우 흥분하는 것과 같습니다. 우리 개들은 이런 타겟을 보면 매우 흥분하는데, 그것이 보상을 얻을 기회를 의미하기 때문입니다. 자, 만약 당신이 단순히 유도(lure)만 사용해서 이런 행동들을 만들어내려고 한다면, 어떤 일이 벌어질까요? 가치가 유도물이나 당신에게 머물게 됩니다. 그래서 개는 너무 멀리 움직이려 하지 않을 것입니다. 강아지와 거리를 두고 무언가를 시키려고 할 때 보상의 가치는 항상 보호자님께 있기 때문에 멀어지게 됩니다. 보상은 간식 주머니에 있거나 보호자님의 손에서 나오기 때문이죠. 그래서 더 어려워지는 것입니다. 이런 개들과 더 복잡한 행동을 만들어내는 것이요. 불가능한 것은 아닙니다. 그리고 제가 루어링을 비난하는 것은 아닙니다. 제가 음식 루어링을 사용하지 않는 데에는 더 많은 이유가 있습니다. 그건 다음 에피소드에서 다루도록 하겠습니다. 하지만 저는 단지 어떤 한계점이 있는지, 그리고 왜 타겟을 훈련에 활용할 때 더 복잡한 행동을 끌어낼 기회가 많아지는지 말씀드리는 것입니다. 자, 제가 이야기했던 그 세 가지 질문은 무엇일까요? '좋아, 타겟팅된 행동을 얻었어. 이제 타겟으로 사용하던 것을 없애고 싶어'라고 생각할 때 말이죠. 예를 들어, 막대기를 사용해 강아지가 회전하게 하거나, 강아지가 앞발을 올릴 수 있도록 타겟을 사용하는 경우처럼요. 어떻게 하면 그 행동을 유지하면서 타겟을 제거할 수 있을까요? 시작하기 전에 미리 알아두셔야 할 두 가지가 있습니다. 첫째, 타겟을 사용해 본 강아지의 경험은 타겟을 제거하는 속도에 절대적인 영향을 미칩니다. 그래서 강아지 시절부터 타겟과 함께 자란 제 개들은, 어떤 물건이든 특정 위치에 두면 몇 번의 보상을 주고 나서 그 물건을 치워버려도 타겟에 익숙하기 때문에 즉시 그 위치로 달려갑니다. 여러분의 강아지도 곧 타겟에 익숙해질 것이며 그리 오래 걸리지 않을 겁니다. 앞서 말씀드렸듯이 제 17주 된 강아지도 타겟에 아주 익숙하니까요. 그러니 그것이 여러분이 타겟을 언제 어떻게 제거할 수 있을지에 영향을 미칠 것입니다. 또한 물론 보호자님의 경험도 중요합니다. 저는 이 일을 30년 동안 해왔기에 타겟을 제거하는 데 매우 능숙하지만, 여러분도 곧 그렇게 될 것입니다. 처음에는 매끄럽지 않을 수 있어도 분명 가능합니다. 제가 오늘 그 방법을 알려드릴 테니까요. 자, 타겟을 제거하기 전에 스스로에게 던져야 할 세 가지 질문을 확인해 봅시다. 첫 번째, 타겟을 올바르게 조건화했나요? 다시 말해, 처음부터 타겟에 음식이나 장난감을 사용했나요? 그리고 강아지가 무언가를 하게 만들기 위해서요. 만약 한두 번 사용하고 나서 더 이상 사용하지 않았다면, 아마 별문제는 없을 겁니다. 하지만 만약 여러분이 '아, 강아지가
This is exciting. It's just like as if, you know, you put on your bait bag and your dog gets super excited. Our dogs get super excited when they see any of these targets because it represents a chance to earn reinforcement. Now, if you're just using lures, you're trying to create these behaviors. What happens is the value stays with the lure or with you. So, the dog won't want to move too far away if you're trying to get them to do something a distance because the value is always with you. It's either in your bait bag or it's coming from your hand. So, it gets a little more difficult to create more complex behaviors with these dogs. Not impossible. And I'm not dishing, luring guys. There are reasons, more reasons why I don't use food lures. Get to that in upcoming episodes. But I'm just telling you what are some of the limitations and why the opportunities for more complex behaviors grow when you are using targets in your training. Okay. So, what are those three questions that I talked about? When you are thinking, all right, I've got my targeted behavior. I want to get rid of this thing that I've been using as a target. Whether, you know, I'm using a stick to get my dog to spin or I'm using, you know, a target for my dog to put their paws up on. How do I fade that so I just have this great behavior? Two things I want you to know up front. Number one, the experience of the dog in using targets absolutely is going to impact how quickly you can fade the target. And so, with my dogs who've been raised with targets from the time they were puppies, I could put anything down in a spot, give them a few rewards for it, get rid of it. And my dogs would go to that spot immediately because they're target savvy. Your dogs will get target savvy and it won't take long because as I mentioned, my 17-week-old puppy is very target savvy. So, that is going to influence how you fade or when you can fade. Also, of course, the experience of you. So, I've been doing this for 30 years. I'm really experienced in fading targets, but you will get there. It might not be as seamless, but it will happen because I'm going to give you the plan today. All right. Three questions you're going to ask yourself before you start to fade a target. Number one, did you condition the target properly? AKA, did you use food or toys on the target at first? And in order to get the dog to do something. Now, if you used it a couple of times and then you got rid of it, then it's probably not going to hurt anything. But if you find yourself, oh, the dog's
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타겟의 가치를 잘 모르네. 위에 쿠키를 몇 개 더 올려둬야지'라고 생각한다면, 그건 아주 위험한 길로 들어서는 겁니다, 친구분. 그래서 저는 타겟 위에 절대 음식을 올리지 말라고 권합니다. 타겟을 미끼로 쓰지 마세요. 만약 그랬거나 여전히 그러고 있다면, 그 타겟에서 벗어나기가 정말 어려워질 거예요. 왜냐하면 강아지는 타겟 자체를 제대로 이해하지 못하고, 타겟 위의 음식에 가려졌기 때문이죠. 이해가 되시죠? 그래서 올바르게 조건화했나요, 아니면 음식 유도에 의존하고 있었나요? 자, 두 번째 질문은 여러분이 직접 힌트를 주며 강아지를 돕고 있는가입니다. 예를 들어 강아지가 무언가에 발을 올리길 원할 때, '자, 이리 와, 착하지, 가자, 괜찮아'라고 말하나요? 아니면 '가서 발 올려'라는 식의 명령어를 주거나, 무엇이든 간에 여러분들이 도와주고 있나요? 아니면 강아지가 그저 '오, 타겟이 있네. 가야지'라고 생각하고 있나요? 마치 커다란 미트볼을 향해 달려가는 것처럼 말이죠. 자, 두 번째 질문은 강아지에게 대시(DASH)가 있느냐는 겁니다. 대시는 제가 팟캐스트에서 이야기했듯이, 음, 팟캐스트 144번 에피소드를 포함한 많은 팟캐스트에서 이야기했죠. 열망(Desire), 정확성(Accuracy), 속도(Speed), 습관(Habit)을 말합니다. 만약 강아지가 대시를 갖췄다면, 타겟을 보는 순간 바로 달려갈 겁니다. 그러니까 첫 번째, 올바르게 조건화되었는가? 두 번째, 강아지에게 대시가 있는가? 이것은 여러분이 원하는 타겟팅 행동을 강아지가 수행하도록 돕지 않아도 된다는 뜻입니다. 세 번째 질문, 무엇이 타겟을 대체하게 될까요? 자, 강아지가 무언가를 하게 만들고 싶다면, 그 타겟을 대신할 것은 무엇인가요? 강아지가 제자리에서 돌게 하는 것 같은 묘기의 경우, 타겟을 서서히 제거할 것입니다. 완전히 없애는 거죠. 그럼 무엇으로 대체할까요? 그냥 언어적 신호면 됩니다. 만약 제가 원하는 게 강아지가 그냥 부엌에 누워 있는 거라면요. 처음에는 강아지 방석으로 시작하겠지만, 부엌에 방석을 두고 싶지는 않아요. 그냥 부엌에 누워 있기만을 바라는 거죠. 글쎄요, 그건 정말 모호합니다. 기준이 모호하면 결국 행동이 아주 흐지부지해지죠. 하지만 '강아지가 이 벽에 등을 대고 눕게 하겠다'거나 '항상 이 의자 아래에 눕게 하겠다'라고 말할 수도 있어요. 그런 것들이 강아지 방석을 대체할 수 있는 목표 행동들이죠. 하지만 최종 결과물이 무엇이 될지 미리 생각해야 합니다. 강아지가 곁에서 걷도록 가르치거나 힐(heel) 자세를 연습하기 위해 타겟 스틱을 사용하는 것처럼 말이죠. 무엇을 원하시나요? 저는 위치를 원합니다. 그 위치는 제 강아지와 관련된 것이겠죠. 독 스포츠 복종 훈련을 하고 있다면 강아지가 머리를 어디에 두는지, 저와 얼마나 떨어져 있는지 같은 것들이 포함될 수 있겠네요. 그러니 타겟을 없애기 전에 스스로에게 물어보세요. 무엇이 타겟을 대신할 것인가?
not seeing value in my target. I'm going to put a couple more cookies on there. Then that is a slippery slope, my friend, which is why I just recommend you don't ever put food on a target. Do not bait targets. So, if you did, or if you're still doing it, it's going to be really difficult to lose that target because the dog doesn't really understand the target because it's been overshadowed by the food on the target. Make sense, right? So, did you condition it properly or were you relying on food lures? Now, the second question is, are you helping the dog with your own prompts? Like if you wanted the dog to put their paws on something, are you saying, come on, that a boy, get going, that's okay. Or giving them, you know, a word that means go, go put your paws up or, you know, whatever it is, are you helping? Or is the dog just saying, oh, there's a target. Yeah, I'm going to it. As if they were running to a big old meatball. Okay. So, question number two is, does your dog have dash? Dash, as I spoke about in podcasts, well, I spoke about it in many podcasts, including podcast episode number 144, the desire, the accuracy, the speed, the habitat. If the dog has dash, then they are going to see that target and just run to it. So, number one, is it been conditioned properly? Number two, does the dog have dash? Which means you don't have to help the dog perform the targeted behavior that you want them to perform. Question number three, what will be replacing the target? Okay. Because if you want a dog to do something, what is replacing it? Now, in the case of a trick, like getting a dog to spin, we're going to fade that target out to nothing. So, what replaces it? Just a verbal cue. If it was something like, I want my dog just to lie in the kitchen. I'm going to start with a dog bed, but I don't want a dog bed in my kitchen. I just want them to lie in the kitchen. Well, that is really vague. So, vague criteria means you end up with really weak behavior. But you could say, I want my dog to lie with their back against this wall. Or I want my dog always to lie under this chair. Those are targeted behaviors that you can replace your dog bed with. But you've got to be thinking forward in what is that finished product. I want my dog, like you might use a target stick to help teach your dog to walk by your side or work on heel position. What is it that you want? I want a location. I want that location will involve my dogs. If I'm doing competition obedience, it might involve where my dog places their head, how far away from me they are, et cetera, et cetera. So, before you fade the target,
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강아지가 '아, 이거구나'하고 바로 알아차릴 수 있는 신호는 무엇인가? 자, 세 가지 간단한 질문입니다. 내가 그것을 조건화했는가? 대시(dashed)가 되었는가? 즉, 내가 도와주지 않고 있는가? 그리고 무엇이 타겟을 대체할 것인가? 자, 이제 타겟을 제거하는 법으로 넘어가 보죠. 타겟을 없애는 방법에 대해 알아보기 전에, 신호에 대해 언급하고 싶습니다. 예를 들어 제가 강아지에게 도는 법을 가르치고 있다고 칩시다. 타겟을 여전히 사용 중일 때 도는 신호를 줘야 할까요? 아니면 타겟 없이 강아지가 행동을 수행할 수 있을 때 타겟을 제거하고 신호를 추가해야 할까요? 아주 좋은 질문입니다. 쉬운 대답은, 항상 행동을 먼저 만든 다음에 신호를 추가하는 것이 가장 좋다는 것입니다. 그래서 강아지를 돌게 하는 것과 같은 간단한 행동이라면, 저는 당연히 모든 소품을 제거하고 싶습니다. 개는 그저 행동을 자발적으로 보여줄 뿐이고 그런 다음 신호를 추가합니다. 하지만 제가 신호를 타겟이 여전히 있는 상태에서 추가하는 경우도 있습니다. 일반적으로 그런 행동들은 훈련하는 데 더 오래 걸리는 행동들입니다. 우리가 개에게 고정된 행동 패턴, 즉 개가 일을 수행하는 방식을 바꾸거나 만들려고 할 때처럼 말이죠. 어질리티에는 러닝 컨택이라는 것이 있는데, 저는 타겟을 더 오래 유지합니다. 왜냐하면 개가 그 행동을 재현하지 못할 가능성이 더 높기 때문입니다. 그래서 그때가 유일한 경우일 것입니다. 그리고 그때조차도 신호를 바꿀 수도 있는데, 신호를 너무 일찍 추가하면 실제로는 학습되지 않은 행동이나 부적절한 행동 또는 느린 행동의 부산물을 불러올 수 있기 때문입니다. 그러니 항상 신중을 기하는 것이 좋습니다. 지금 정말 신호가 필요할까? 아니면 보조 도구를 완전히 제거할 때까지 기다릴 수 있을까? 하는 식으로요. 좋습니다. 타겟을 제거하는 1단계는 타겟을 최소화하는 것입니다. 사용하는 타겟에 따라 몇 가지 방법이 있습니다. 첫 번째로, 개의 발을 사용하는 훈련을 한다면 타겟의 높이를 낮춤으로써 타겟을 최소화할 수 있습니다. 그러니까 몇 인치 높이의 물건이 있다면, 그것이 아주 작아질 때까지 절반씩 계속 낮추는 식이죠. 높이를 줄이는 것입니다. 두 번째로 할 수 있는 것은 크기를 줄이는 것입니다. 만약 막대 끝에 큰 위플 볼을 타겟으로 사용하고 있다면, 더 작은 위플 볼로 바꾸거나 더 작은 타겟 막대로 바꿀 수 있습니다. 크기를 최소화하고 싶은 것입니다. 그러면 개에게 타겟이 있다는 사실이 덜 눈에 띄게 됩니다. 타겟의 색상을 고려할 수도 있습니다. 저는 항상 타겟, 이를테면 개를 위한 발 타겟을 사용할 때마다 도그 비전 앱을 켭니다. 도그 비전은
ask yourself, what will replace the target? What is it that my dog will know that this means, boom, do that. Okay. So, three simple questions. Have I conditioned it? Do I have dashed? Meaning, am I not helping? And what will replace the target? Okay. Let's get to fade targets now. Before we jump into how to get rid of those targets, I do want to mention cues. Let's say I'm teaching my dog to spin. Now, do I give the cue to spin when the target is still in play? Or do I fade the target and add the cue when the dog can perform without the target? That's a great question. And the easy answer is it's always best to create the behavior and then add the cue. So, something simple like getting a dog to spin, definitely I'd like all the props faded so that the dog is just offering the behavior and then add the cue. There are times though when I will add the cue while the target is still present. And those are generally behaviors that are going to take longer to train a dog to do. Like when we're trying to change or create a fixed action pattern for the dog, meaning the way that they go about doing things. In agility, we have something called a running contact. That I will keep the target in play longer because there's more of a chance of the dog not being able to reproduce the behavior. And so, that would be the only time. And even then you might even change the cue because if you add a cue too early, you may actually be bringing in artifacts of unlearned behaviors or improper behaviors or slow behaviors. So, always good to err on the side of, do I really need the cue right now? Or can I wait until I really have faded my props? Okay. So, step number one in fading the target, we want to minimize the target. And there's a few ways that you can do it depending on the target that you're using. Number one, if you're doing something with the dog's paws, you might minimize that target by decreasing the height of the target. So, if you've got something that's, you know, several inches tall, you keep going down by halves until it's quite small. So, decreasing the height. The second thing you could do is decrease the size. So, if I'm using a big wiffle ball on a stick as a target, I can go to a smaller wiffle ball on a stick or a smaller target stick. You want to minimize the size. So, it's becoming less obvious to the dog that there's a target there. You can also consider the color of your target. So, whenever I'm going to use a target, say a paw target for my dog, I always pull out my dog vision app. And my dog vision
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우리 개들이 보는 것을 대략적으로 보여줍니다. 그래서 처음 타겟을 도입할 때는 아주 잘 보이는 것이 좋습니다. 바닥에 무엇이 깔려 있든 그와 대조되는 색상을 사용합니다. 그래서 저는 강아지의 시선으로 바라보고 색상을 고르죠. 강아지가 아주 명확하게 알아볼 수 있도록 대비가 가장 잘 되는 타겟을 고릅니다. 하지만 타겟을 서서히 없앨 때는 바닥과 잘 어우러지는 것을 선택합니다. 그래야 강아지가 '아무것도 없을 때는 이런 모습이구나'라는 걸 알 수 있게 도와주기 시작할 수 있으니까요. 그래서 타겟의 크기를 줄이거나 타겟을 더 작게 만들거나 배경과 섞이도록 색상을 바꿉니다. 또 한 가지 할 수 있는 방법은, 힐 포지션을 연습할 때 아주 좋은 방법입니다. 저는 강아지가 옆으로 걷는 동작을 훈련할 때 이 방법을 사용합니다. 강아지가 제 앞에서 옆으로 이동하도록 만들고 싶은데, 이건 피트니스 운동의 일종이죠. 저는 처음에 2x4 목재를 앞뒤로 하나씩 두고 발 타겟으로 사용하기 시작합니다. 그래서 어떻게 하냐면, 강아지가 옆으로 걷게 하는 겁니다. 타겟 위에서 하는 동작이 아주 능숙해지면, 타겟에서 한 발짝 떨어졌다가 다시 타겟 위로 올라오게 할 수 있습니다. 그다음에는 두 발짝 떨어졌다가 다시 올라오게 할 수도 있고요. 아니면 왼쪽에 2x4 목재 세트를 두고 오른쪽에도 세트를 둡니다. 그 사이에는 두 걸음 정도 거리가 있을 수 있죠. 그래서 이 2x4 목재에서 벗어나 아무것도 없는 공간을 두어 걸음 걷고, 다시 다음 발판 위로 올라가는 겁니다. 이런 식으로 타겟을 제시하고 제거하고 다시 제시하는 거죠. 강아지의 머리 위치를 잡고 싶다면, 만약 제가 독 스포츠 복종 훈련을 하고 있다면, 타겟을 그곳에 둘 수 있습니다. 그리고 제가 하려는 것은 강아지가 타겟에 닿지 않았을 때 클릭하는 것입니다. 강아지가 타겟에 닿는 것으로 머리 위치를 가르칠 수도 있지만, 초기 단계에서 아주 빠르게, 힐 포지션이 접촉과 연관되는 것을 원치 않습니다. 북미에서는, 유럽과 달리 강아지가 접촉하면 감점이 됩니다. 그래서 만약 코 타겟을 사용한다면, 타겟이 사라지고 강아지가 스트레스를 받을 때, 강아지는 가장 먼저 배운 방식대로 돌아가려고 할 것입니다. 즉 접촉하는 것입니다. 그래서 강아지가 다리를 툭툭 건드리기 시작할 수 있습니다. 자, 그래서 제가 하는 방법은 강아지가 완전히 닿지는 않았지만 가까워졌을 때 노즈 타겟에 클릭을 하는 것입니다. 그래서, 타겟을 치울 시간이 되면 하나를 클릭하고 조금 더 높이 움직인 다음, 다시 하나를 클릭하고 아래로 조금 내리고, 클릭하고, 등 뒤로 치우고, 클릭하고 다시 가져오는 식이죠. 그렇게 앞뒤로 왔다 갔다 하는 겁니다. 그것이 바로 타겟을 단계적으로 제거하는 방법입니다. 타겟을 제거하는 방식은 어떤 종류의 타겟을 사용하느냐와 어떤 행동을 만들어내느냐에 전적으로 달려 있습니다.
gives an approximation of what our dogs see. So, when I'm first introducing a target, I want great contrast with whatever flooring is underneath. So, I'll pull out my dog vision and I'll take the color of target that gives me the best contrast to make it super obvious for my dog. When I'm fading the target though, I want one that blends in with the floor so that I'm starting to help my dog to see this is what it looks like when nothing's here. So, I've lowered the size of the target or I've made the target smaller or I've changed the color so that it blends into the background. Another thing that you can do, and this is a great one for like heel position. I'll do this one when I'm working on my dog sidestepping. So, I want my dog to take lateral steps in front of me. It's a fitness exercise. And I start by using two by fours as paw targets, one in front, one in behind. So, what you can do is you have them sidestep. And when they get really good at doing it on a target, you could have them sidestep off, say one step off the two by fours and then back on. And then maybe two steps off the two by fours and then back on. Or I'll have a set of two by fours to the left and a set to the right. And there might be like two steps in between. So, we go off of these two by fours, a couple of steps in freedom and no man land, and then back up onto the next step. So, presenting and removing and presenting. So, if I wanted to get like a head position on my dog, I want, if I was doing competition obedience, I might have the target in there. And what I would be doing is clicking the dog when they're not touching. I might teach that head position with them touching the target, but very quickly, early on, I don't want heel position to be associated with touching. So, here in North America, unlike in Europe, we get points off if our dog is touching. So, if we're using nose targets, then when something's faded and a dog's stressed, they're going to go back to what they first learned, which is touching. So, they might start bumping your leg. All right. And so, what I'll do is I'll be clicking the nose target when they're not quite touching, but they're getting close. And so, when it's time for me to remove that target, I might click one, move it up a little bit higher, then click another, move it back down lower, click, and then put it out behind my back, click and bring it back. So, it's back and forth and back and forth. That is how you can fade your target. Now, the way you fade your target is completely dependent upon the type of target that
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예를 들어, 타겟 스틱으로 회전 동작을 가르치는 경우로 다시 돌아가 보죠. 처음 시작할 때는 강아지가 그 동작을 하는 것에 익숙해지게만 합니다. 그리고 다시 말하지만, 이때는 강아지가 타겟을 한두 번 건드리게 할 수도 있지만, 저는 강아지가 코를 대지 않고 타겟 스틱을 따라오기만을 바랍니다. 저는 강아지가 코를 댈 기회를 주지 않도록 타겟 스틱을 움직이고 싶습니다. 왜냐하면 저는 강아지가 회전 동작에 제 몸에 닿는 것이 포함된다고 생각하지 않길 바라기 때문입니다. 자, 그래서 강아지가 양방향으로 타겟 스틱을 따라 움직이도록 할 겁니다. 그리고 타겟 스틱을 더 짧게 잡을 수도 있습니다. 그러면 제 손과 거의 비슷해지죠. 그리고 손만 사용할 수도 있습니다. 그다음 할 수 있는 방법은 손으로 살짝 유도한 다음, 동작이 시작되면 클릭하는 것입니다. 강아지에게 간식을 주는 위치를 조절하면 강아지가 원의 4분의 1 정도를 돌게 될지도 모릅니다. 다시 돌아가서 타겟 스틱의 일부를 사용하세요. 그래서, 타겟 스틱을 단계적으로 제거한다는 것은 결국 행동을 유도하는 프롬프트의 존재를 점차 없애는 것입니다. 그게 전부입니다. 따라서 타겟을 제거하는 데 정해진 옳고 그른 방법은 없습니다, 단지 타겟을 급하게 제거하지 않는다면 말이죠. 중요한 것은 강아지가 명확하게 이해하고 있는지 확인하는 것입니다. 그리고 좌절하지 않아야 합니다. 만약 반려견이 좌절감을 느낀다면, 이것은 많은 사람이 저지르는 큰 실수입니다. 그들은 타겟을 너무 빨리 제거합니다. 반려견이 행동을 스스로 하기를 기다리는 것이죠. 반려견은 하지 않습니다. 그래서 개는 하다가 중간에 멈출지도 모릅니다. 그러면 주인은 '아니, 빙글 돌아'라고 말합니다. 개는 알겠다고 하고 중간쯤 가다가 멈춥니다. '아니, 돌아, 빙글 돌아, 빙글 돌아.' 그러니 큐 사인을 계속 반복하면, 당신이 하는 행동은 큐 사인의 효과를 떨어뜨리는 것입니다. 그리고 사실상 큐를 반복함으로써 개가 멈추는 행동을 보상하고 있는 셈입니다. 자, 여기 황금률이 있습니다. 개를 믿으세요. 항상, 항상 개를 믿어야 합니다. 그래서 저는 개들이 스스로 생각할 시간을 줍니다. 제가 프롬프트를 주고 그들이 중간쯤 움직이면 저는 클릭하고 보상합니다. 만약 중간까지 가지 않는다면, 스스로 해결할 시간을 잠시 줄 수도 있지만, 저는 개를 믿습니다. 만약 개가 제가 원하는 것이 무엇인지 정말 이해하지 못한다면, 제가 타겟을 너무 일찍 제거한 것입니다. 그래서 저는 다시 돌아가서 처음부터 할 것입니다. 예를 들어보겠습니다. 저희 온라인 강의실의 한 분이 주방에 강아지 방석을 두었습니다. 그들은 반려견이 주방에 눕기를 원했습니다. 그렇게 며칠이 지난 후, 그들은 방석을 치워버리고 개가 그 자리에 눕기를 기대했습니다. 그것은 충분한 시간이 아닙니다. 저는 수년 동안 주방의 같은 위치에
you're using and the behavior you're creating. For example, back to teaching spin with a target stick. What I might do when I'm first, I'm just getting the dog comfortable with going in a position. And again, this is one where I might start by having them touch the target once or twice, but I really want them just to follow the target stick and not get their nose on it. I want to move that target stick so they don't get a chance to get their nose on it because I don't want them to know that spin involves touching me in any way. All right. So, I'll get them moving and following that target stick in both directions. And then I might choke up on the target stick. So, it's really kind of like my hand. And then you can go to just your hand. And then what you can do is prompt a little bit with your hand and click the motion to start. And your placement of reinforcement is going to get that dog maybe doing a quarter of the circle. Go on back and use part of your target stick. So, the goal of fading a target stick, what you really are doing is fading the presence of a prompt that creates the behavior. That is all you're doing. And so, there is no right or wrong way to do it, provided you're not fading your targets. What it is, is you want to make sure your dog has clarity and doesn't get frustrated. If your dog is getting frustrated, this is a big mistake that many people will make. They fade their target. They're waiting for the dog to offer the behavior. The dog doesn't do it. So, the dog may go partway and stop. And then the owner will say, no, go spin. And the dog goes, okay, and go partway and stop. No, spin, go spin, go spin. So, if you keep repeating your cue, what you're doing is you're diluting the effectiveness of your cue. And you're actually rewarding the dog for stopping by repeating the cue. So, here's the golden rule. Believe the dog. Always, always believe the dog. So, I give my dogs time to work things out. If I give a prompt and they go partway and I click and reward. If they don't go partway, I might give them a second to figure it out, but I believe them. If you truly don't understand what it is I want, then I have faded that target way too early. So, I'll just go back and do it again. I'll give you an example. Somebody in one of our online classrooms introduced a dog bed in their kitchen. They wanted their dog to lie in the kitchen. And after a couple of days of that, they removed the dog bed and they expected the dog to lie in that spot. And that just isn't long enough. I've had a dog bed in the same location in my
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강아지 방석을 두었습니다. 이제 제 개들은 주방 밖에서 그 방석 위에 머무는 것으로 보상을 받습니다. 그러니 집안의 모든 개가 그 방석 위에서 보상을 받은 경험이 있는 것이죠. 저는 만약 내일 당장 그 방석을 치운다고 해도 개들이 여전히 그 자리에 누워 있을 것이라고 장담합니다. 왜냐하면 그곳이 엄청난 보상을 상징하기 때문입니다. 그러니 잘 모르겠다면 타겟을 조금 더 오래 유지하세요. 단, 타겟에 간식을 숨겨두지 않았을 경우에 말입니다. 질문이 있으시다면, 어떤 질문이든 환영하니, 유튜브로 오셔서 댓글 섹션에 남겨주세요. 전에도 말씀드렸지만, 한 가지 더 공유해 드릴게요. 왜 여러분과 함께인지. 세상에는 정말 많은 반려견 훈련 정보가 있습니다. 점점 더 많은 사람들이 자신의 반려견 훈련 지식을 온라인으로 공유하고 있죠. 하지만 우리끼리 하는 말인데요, 남녀 불문하고 정말 많은 반려견 훈련사들이 반려견을 다치게 할 수도 있는 정보를 공유하고 있습니다. 그래서 이 팟캐스트를 최대한 많은 사람에게 공유하려면 여러분처럼 직접 찾아와서 구독 버튼을 눌러주셔야 합니다. 그래야 알고리즘에게 '이 채널은 꽤 괜찮은 정보를 다루는구나, 이 사람은 뭘 좀 아는구나'라고 알려줄 수 있으니까요. 그러니 제 유튜브 페이지를 구독하셔서 다른 사람들을 돕는 일에 함께해 주세요. 유튜브에서 뵙겠습니다. 감사합니다. 다음 시간에 Shaped by Dog에서 다시 뵙겠습니다.
kitchen for years. Now, my dogs will get reinforcement for staying out of the kitchen and staying on that dog bed. So, every dog in the household has had reinforcement on that dog bed. I'd be willing to bet if I remove that dog bed tomorrow, there would be dogs just lying on that spot because it represented so much reinforcement. So, when in doubt, keep the target in a little bit longer, provided your target isn't baited. If you have any questions and I would love to hear from you, come on over to YouTube, leave them in the comment sections. And I've told you this before, but let me just share with you why. It's a lot of dog training out there. More and more people are sharing their dog training knowledge online. But just between us girls, okay, and us guys, there's a lot of dog trainers that are sharing information that could get dogs hurt. And so, for YouTube to share this podcast with as many people as possible, it's going to take people like you coming over, hitting the subscribe button. So, you're telling the algorithm, this is pretty good stuff. This lady kind of knows what she's talking about. So, please help me help others by becoming a subscriber to our YouTube page. I'll see you over there. Thank you. We'll see you next time right here on Shaped by Dog.