Life of Epic · 글
강아지 어질리티 훈련법 — 클리커·프리쉐이핑 파운데이션부터 위브·핸들링까지 · 명견에픽 Life of Epic
주제 · 교육 자료 어질리티 훈련법 클리커와 프리쉐이핑으로 어질리티를 쌓는 순서 — 자기통제·강화 가치 같은 파운데이션 게임에서 시작해 위브 같은 장애물을 개가 스스로 선택해 익히고, 코스 위 핸들링으로 잇는다. Crate Games·It's Yer Choice·2x2 위브·OneMind 라인 핸들링을 1차 출처로 단계·기준까지. 업데이트 2026-06-05 목차 펼치기 - 한 줄 요약
마커와 프리쉐이핑이 하는 일 마커는 ‘바로 그거야’를 정확한 순간에 알려주는 신호다. 개가 옳은 동작을 하는 그 찰나에 클리커 소리나 짧은 말(“예스”)로 표시하고, 보상은 그 직후에 준다. 보상을 손으로 건네는 데는 시간이 걸리지만 동작은 한순간에 지나간다 — 마커는 그 시간 간격을 메워, 개가 ‘무엇 때문에’ 보상을 받는지 정확히 짚게 한다. 타이밍이 곧 정보다. 프리쉐이핑은 동작을 사람이 끌어내지 않고 개가 먼저 시도하게 두는 방식이다. 간식으로 코를 유인해 자세를 만드는 대신, 개가 스스로 이것저것 해보다가 목표에 가까운 행동을 하면 그 순간만 표시해 보상한다. 그러면 개는 ‘내가 무엇을 하면 보상이 오지?’를 스스로 풀게 된다. 어질리티에서 이 방식을 쓰는 이유는 분명하다 — 위브 막대 사이로 들어가는 정확한 진입처럼, 사람이 매번 끌어 줄 수 없고 개가 코스 위에서 혼자 판단해야 하는 동작이 핵심이기 때문이다. 끌어 준 동작은 사람이 사라지면 무너지지만, 스스로 찾은 동작은 사람 없이도 남는다. 세 학파는 강조점이 다르지만 같은 전제를 공유한다. 잘못을 개의 탓이 아닌 사람의 소통·강화 실수로 보고, 처벌 대신 보상으로, 유인 대신 선택으로 행동을 만들며, 이름은 행동이 안정된 뒤에 붙인다. 이 글이 다루는 범위는 마커와 선택 기반 방법이다.
강화의 가치 쌓기 — RDPV
보상이 일을 만든다. 그래서 모든 게임에 앞서 ‘이 개에게 무엇이 얼마나 가치 있는가’를 먼저 안다. 이 시스템을 만든 트레이너는 멘토의 말을 빌려, 동물 훈련 실패의 원인은 사실상 타이밍·기준·강화 셋뿐이라 하고, 강화를 다시 네 축으로 쪼갠다 — 강화율(얼마나 자주), 전달 방식(어떻게), 위치(어디에 = 강화 위치의 뿌리), 가치(동기 가치)다. 무언가 안 되면 ‘방법론이 틀렸나, 적용이 틀렸나, 사람 실수인가’를 먼저 묻고, 적용 문제라면 이 네 축 중 무엇이 깨졌는지 본다.
보상은 음식만이 아니다 — 다섯 갈래로 목록을 만든다. 음식, 장난감, 어딘가로 갈 허락(수영, 친구와 놀기, 크레이트 밖으로, 손님 인사), 활동(산책, 해변, 어질리티, 플라이볼), 그리고 사람의 관심(쳐다보기, 말 걸기, 쓰다듬기, 심지어 밀어내기까지)이다. 무가치한 기념주화로는 아무도 짐을 안 옮기지만 시급이 높으면 옮긴다 — 개에게도 강화물마다 가치 위계가 다르다.
가치를 매기는 절차는 다섯 단계다. 첫째, 방해가 전혀 없는 거실에서 매긴다 — 개가 불편하면 모든 게 0점이 되기 때문이다. 둘째, 0부터 10까지 매긴다 (0은 안 좋아함, 12는 그냥저냥, 34는 좋아함(귀 쫑긋), 57은 정말 좋아함, 810은 고개를 홱 돌리며 ‘그거 또 줘’). 셋째, 자주 보이면 가치가 떨어지고 드물면 폭등하므로 고가치는 아껴 둔다. 넷째, 상황별로 비율을 섞는다 — 일상 저난도에서는 57점을 약 85%에 810점을 단 5%, 방해가 심한 환경에서는 810점을 약 50%. 다섯째, 낮은 가치를 고가치와 섞으면 끌려 올라가고, 발톱 깎기·양치처럼 개가 싫어하는 일에는 810점만 몰아 써서 그 자세 자체를 좋아하게 만든다.
얼마나 좋은 보상을 꺼낼지는 과제의 어려움에 맞춘다. 트레이너 본인이 공식처럼 말하되 엄밀한 과학이 아닌 경험에서 나온 어림이라고 밝히는데, 보상의 가치가 개의 불확실함과 주변 방해의 합보다 커야 한다는 것이다. 개의 불확실함은 과제의 위험도와 복잡도 대비 개의 지식, 그리고 그 세션에서 이미 실패가 누적됐는지로 높아진다. 주변 방해는 거실에서는 거의 0이고 다른 개·소음이 있으면 오른다. 둘 다 낮은 쉬운 상황에서는 최고 보상을 낭비하지 않고 아껴 둔다. 집·수업에서 똑같은 간식 하나만 써서 가치가 닳는 것이 흔한 실수다.
강화 위치(Reinforcement Zone) 보상을 어디서 주는지가 다음 행동을 만든다. 강화 위치란 핸들러 옆, 개가 가치를 두고 머무르려 하는 자리다. 개를 부른 뒤 개가 어디에 머무는지 보면 그게 그 개의 강화 위치다 — 모든 개는 강화 위치가 있다. 이 자리에 가치가 쌓이면 그 자리 자체가 보상이 되어, 시합장에서도 작동한다. 어질리티에서는 이렇게 쓰인다. 점프 뒤 도는 동작에서 강화 위치에 가치가 있는 개는 핸들러 옆을 스스로 찾아와 턴이 타이트해진다. 프런트 크로스에서 핸들러가 늦어 개가 터널로 향해도, 팔이 바뀌는 순간 강화 위치를 인식하고 돌아온다. 목줄 당김을 푸는 것도 개의 강화 위치 이해에서 시작한다. 강화 위치는 목적과 개에 맞게 트레이너가 만들 수 있고, 누구와 어떤 환경인지에 따라 달라진다. 강화 위치에 가치를 쌓는 구체적인 단계별 절차는 공개 글에 없고, 더 자세한 것은 Handling360에서 다룬다고만 한다. 원리는 앞 절의 네 축 중 ‘위치’다 — 강화를 개가 머물길 바라는 자리(핸들러 허리 옆)에 반복해 전달해 가치를 입히는 것이다.
Stage 2 — 너는 도박꾼이니? 선택지를 제시하고 옳은 선택은 강화, 틀린 선택엔 문 닫기로 피드백을 준다. (Step 3~9)
Stage 3 — 나갔다 다시 들어가기 간식을 안으로 던져 들어가게 하고, 문을 만지면 자동으로 앉도록 만든다. 풀어준 뒤 스스로 다시 들어가는지로 '크레이트 사랑'을 확인한다.
Stage 4 — 응용 요소 신호 붙이기, 거리, 크레이트를 이용한 리콜, 방해 자극, 그리고 어질리티 출발선 적용. (Step 10이 폭발적 릴리즈를 구체화)
레슨 핸드아웃은 이 네 단계를 선행 단계와 열 개의 구체적인 스텝으로 풀어놓았다. 거리와 시간은 한 번에 한 단계씩만 올리고, 매 다섯 회 뒤에는 반드시 풀어주고 터그한다. 단계 무엇을 하나 기준·주의 선행 — 크레이트에서 조용히 하기 크레이트 전체를 천으로 덮고 앞면만 걷어 올린 채 핸들러는 옆에 머문다. 짖거나 낑낑대면 즉시 앞면 커버를 내려 못 보게 하고, 약 1초(한 박자) 조용하면 곧장 커버를 올려 다시 보게 한다. 두 동작 모두 아무 말 없이 한다. 짖는 개는 한 번에 5분만, 그동안 핸들러가 곁에서 커버를 조작한다. 자리를 떠야 하면 개를 데리고 나간다 — 핸들러가 없는 동안 '짖어도 된다'를 학습하지 않게. Step #1 — 앉으면 문이 열린다 손에 간식 5개를 쥐고 개는 안, 핸들러는 쪼그려 손을 문에 얹고 기다린다. 개가 앉으면 문을 열고(아직 못 나가게), 크레이트 뒤쪽에 간식을 떨어뜨리며 '겟잇' 하고 문을 닫는다. 5회 반복 후 반드시 풀어주는 신호로 풀고 터그 놀이를 한다. 이 단계에서는 문을 열 때 앉은 자세에서 빠져나와도 괜찮다. 보상이 늘 크레이트 안 뒤쪽에서 나오는 것이 핵심 — '안쪽'에 가치를 심는다. Step #2 — 문 여는 동안 앉아 유지 앉으면 문을 열되, 여는 도중 앉은 자세가 풀리면 즉시 문을 닫고 다시 앉을 때까지 기다린다. 끝까지 앉아 있으면 뒤쪽 간식과 '겟잇', 문 닫기. 5회 후 풀어주고 터그. 문을 여는 동안 최소 80% 앉아 유지할 때까지 다음 단계로 넘어가지 않는다. Step #3 — 일어서서 3초 앉으면 문 열고 일어서서 속으로 3을 센다. 안 움직였으면 뒤쪽 간식과 '겟잇', 문 닫기, 5회. 일어설 때나 세는 중에 움직이면 즉시 문을 닫고 3을 센 뒤 다시 시도한다. 세 박자 동안 자세를 유지할 때. Step #4 — 한 걸음 물러나기 앉으면 문 열고 일어서서 2까지 센 뒤 한 걸음 뒤로 물러난다. 즉시 앞으로 돌아와 뒤쪽 간식과 '겟잇', 문 닫기. 5회 후 풀어주고 터그. 한 걸음 물러나도 자세가 유지될 때. Step #5 — 거리 한 걸음씩 두 걸음 물러났다가 즉시 돌아와 보상하고 문을 닫는다. 물러나는 거리는 한 번에 한 걸음씩만 늘린다. 개가 나오기 전에 문에 닿아 닫을 수 있는 거리 안에서만 늘린다. 급하게 늘려 단 한 번이라도 개가 나와버리면 그 실수를 만회하는 데 아주 큰 노력이 든다. Step #6 — 목줄 채우기 앉으면 쪼그려 문을 열고 목줄 든 손을 안으로 넣는다. 움직이면 문 닫고 일어서서 다시. 안 움직이면 목줄을 채우고 일어선다. 채운 뒤에도 움직이면 문을 닫는다. 곧장 풀어주고 터그. 목줄을 채우는 동안 자세를 유지할 때. Step #7 — 간식 내려놓기 유혹 앉으면 문을 연다. 문 앞에 쪼그린 채(언제든 닫을 준비로) 간식을 바닥으로 내리고 한 박자 센다. 개가 가만있으면 그 간식을 집어 개에게 직접 준다. 뒤로 던지지 않는다 — 자리에서 벗어나게 만들기 때문이다. 다섯 개를 다 쓸 때까지 하고, 이후 두 박자, 세 박자, 다섯 박자까지 시간을 늘려 반복한다. Step #8 — 간식 떨어뜨리기 7번과 같되 간식을 바닥에 내리는 대신 떨어뜨린다. 떨어지는 움직임이 더 강한 유혹이 된다. 떨어뜨려도 자리를 지킬 때. Step #9 — 졸업 시험 다음 세 가지를 개가 전혀 움직이지 않고 해내면 다음 단계로 넘어간다. 문 열고 약 3m 물러나 열을 세고 돌아오기. 목줄을 채워 바닥에 떨어뜨린 뒤 약 3m 물러나 열을 세고 돌아와 풀어주기. 약 60cm 물러나 바닥에 간식을 떨어뜨려 열을 센 뒤 집어 개에게 주기. 세 시험 모두 움직임 없이 통과할 때. Step #10 — 폭발적 릴리즈 개는 안, 문에 손 얹고 앉기를 기다린다. 앉으면 문 열고 목줄을 채운 뒤 일어서서 약 1.2m 물러난다 — 장난감은 손에 숨긴 채로. 풀어주는 명령을 주면 나오는 즉시 핸들러가 도망치듯 뛴다. 개가 따라잡으면 그때 장난감을 꺼내 터그한다. 따라잡기 전에는 장난감을 보여주지 않는다 — 미끼로 쓰지 않는다. 이어서 '하나·둘·셋·오케이' 카운트를 결합해, 풀어주는 신호에만 폭발해 나오고 핸들러를 쫓게 한다. 풀어주기 전의 자기통제와 풀어준 뒤의 폭발적 의욕을 한 번에 묶는다 — 그것이 곧 출발선이다. 흔한 실수 교정 거리·시간 기준을 너무 빨리 올려 개가 나와버린다 한 번에 한 걸음, 한 박자씩만. 닫을 수 있는 거리 안에서만. 틀린 선택에 말로 야단치거나 명령을 반복한다 말 없이 문을 닫는 것 자체가 피드백이다. 항상 고가치 간식만 안에서 줘서 절대 안 나오려 한다 안에서는 낮은 가치, 밖에서는 한두 번 고가치로 균형을 다시 맞춘다. 장난감을 미끼로 흔들어 불러낸다 따라잡기 전에는 장난감을 보여주지 않는다. 유혹 간식을 뒤로 던진다 (Step 7) 개에게 직접 줘서 자리 이탈을 막는다. 짖는데 관심을 주거나 커버 조작 없이 방치한다 침묵에만 즉시 커버를 올리고, 핸들러가 없으면 데리고 나간다. 문 여는 동안 80% 앉아 유지가 안 됐는데 진도를 뺀다 80% 유지 전에는 Step 3로 넘어가지 않는다.
2단계 — 열린 손 손을 편다. 달려들면 즉시 다시 닫는다. 열고 닫기를 테니스 랠리처럼 주고받는다. 개가 물러나 있을 때만 열린 손에서 먹이고, 앞으로 오면 닫는다. 열린 손의 음식을 봐도 움직이지 않을 때까지 한다.
3단계 (무클리커) — 칭찬과 최종 보상 움직이지 않으면 처음으로 말로 칭찬한다. 칭찬에 또 움직일 수 있으니 그러면 닫는다. '칭찬 → 간식 집기 → 개 쪽으로 가져가기'가 움직임 없이 다 성립할 때만 보상한다.
3단계 (클리커) — 신호 붙이기 물러나는 순간에 '내 거'라는 신호를 붙이기 시작한다. 눈맞춤까지 다듬은 뒤 클릭을 '가져가' 신호로 대체한다(간식 직전에 말함). '내 거'는 무시, '가져가'는 가져가도 됨이 된다. (무클리커 버전은 허락 신호를 '겟잇' 또는 '고 시'로 표기 — 기능은 같다.)
모든 단계 — 보상 위치 무작위화 앉아·엎드려·서 자세에서 무작위로 보상한다. 개가 움직이는 중에는 손을 열지 않는다 — 그러면 '뒤로 물러나기' 행동이 심긴다.
4단계 — 일반화 쿠키를 전부 바닥에 쌓고 손으로 덮어 물러날 때까지 아무것도 하지 않다가 랠리를 반복한다. 그다음 고가치 음식으로 올린다. 누워서 개의 앞발·머리 위에 쿠키를 올려 무시해야 벌게 한다('가져가'로 허락). 바닥에 떨군 음식을 향해 다이빙하면 발로 밟아 접근을 통제한다(머리 고리와 리드줄이 가장 낫다). 마지막으로 크레이트 게임과 결합한다 — 문 열린 크레이트 안 개, 앞 바닥에 낮은 가치 쿠키를 두고 불러내며 그것을 무시하게 한 뒤 손에서 훨씬 높은 가치로 보상하고 바닥 쿠키를 가지러 보낸다.
진급의 메타 원칙은 ‘다음 층을 더하기 전에 현재 층의 숙달이 필수’라는 것이다. 낮은 가치에서 높은 가치로 천천히 올리고, 첫 플레이에서 토끼 농장으로 점프하지 않는다. 장난감 버전도 있는데(가방 지퍼를 열다 달려들면 다시 잠그고, 장난감을 집어 칭찬한 뒤 ‘가져가’), 이때 장난감을 개 손 닿는 범위 밖으로 빼지 않는다 — 선택지 자체를 없애면 학습 기회가 사라진다. 흔한 실수 교정 손을 움직인다 '움직이는 먹이 쫓기'로 변질된다. 손목을 무릎에 받쳐 고정한다. 음식을 닿는 곳 밖으로 뺀다 선택지 자체를 없애 학습 기회를 없앤다. 닿는 범위에 두고 접근의 결과만 통제한다. 먹일 핑계를 찾는다(과잉 보상) 자제를 학습하지 못한다. 강화할 만한 반응이 나올 때까지 관찰하며 기다린다. 움직이는 중에 손을 연다 '뒤로 물러나기' 행동이 심긴다. 완전히 멈췄을 때만 연다. 짖는데 손을 연다 요구성 행동을 강화한다. 짖는 동안에는 열지 않는다. 말·코칭·'아아' 같은 개입을 한다 사람이 막아서 참게 하는 방식으로 되돌아간다. 말없이 결과만 통제한다. 숙달 전에 난이도를 점프한다 실패와 좌절을 부른다. 현재 단계의 숙달을 확인하고 진급한다.
리셋 쿠키·실수 쿠키·이 쿠키는 뭘 가르쳤나 리셋 쿠키는 쉐이핑 시도 사이에 간식을 던져, 개가 먹으러 갔다 돌아오며 자연스럽게 리셋되고 다음 시도를 새로 시작하게 하는 장치다. 실수 쿠키는 사람이 실수했을 때를 위한 대비책이다 — 핸들러가 잘못된 신호나 늦은 크로스를 한 순간, 개가 무너지기 전에 개입해서 이미 잘 학습된 쉬운 행동(앉아, 엎드려, 손 터치)을 먼저 요청하고 즉시 강화한다. 반드시 쉬운 행동을 먼저 시킨 뒤 보상하는 이유는, 실수에서 비롯된 원치 않는 행동을 우연히 강화하지 않기 위해서다. 원리는 ‘실수는 옳은 것을 보상할 기회’라는 것 — 개의 의욕·자신감·연결을 보호한다. ‘이 쿠키는 무엇을 가르쳤나’는 강화할 때마다 던져야 하는 질문이다. 어떤 수업의 관찰에서 나온 말로, 어떤 사람은 항상 강화할 선택을 찾는데 다른 사람들은 먹일 핑계만 찾는다는 것이다. 강화는 개와 사람 양쪽의 행동을 만든다. 새벽 5시에 깨워서 밥을 주면 ‘새벽에 깨우면 좋아’를 가르치고(다음엔 3시 반에 깨운다), 다른 개를 보고 달려드는 개를 미트볼로 부르면 ‘버티면 더 좋은 게 나옴’을 가르친다 — 개가 스스로 돌아왔을 때 미트볼을 줘야 한다. 자신 없는 개가 점프를 우회하고 냄새를 맡는데 ‘잘했어’ 응원하면 우회와 냄새 맡기를 강화하므로, 다시 잘 달릴 때 응원을 켠다. 개가 신호를 무시하는 것은 그 신호가 생각만큼 학습되지 않았다는 데이터다.
쉐이핑 프로토콜 — 6 Keys와 메커닉 쉐이핑은 장애물 쉐이핑의 토대가 되는 일반 원칙이다. 여섯 가지 열쇠가 있다.
개가 원하는 보상을 고른다 보상의 가치가 작업으로 전이된다. 단 흥분이 과한 개는 동작을 익히기 전까지 낮은 가치를 쓴다.
행동을 작게 쪼갠다 대부분의 사람은 단계를 너무 크게 잡아 개를 압도시킨다. 유치원에서 대학으로 한 칸씩 올린다.
환경 방해를 통제한다 방해를 들이기 전에 강한 강화 이력을 먼저 쌓는다. 초기에는 흩어진 간식·장난감을 치운다.
세션을 짧고 빠르고 즐겁게 균형을 잡는 쉬는 시간과 리셋 쿠키로 최적의 상태를 유지한다.
각 단계에서 의욕·정확성·속도·장소를 확보한다 느리고 엉성한 수행을 오래 강화하지 않는다. 속도는 억지로 끌어내지 않는다.
계획을 세우고 실행한다 넘어갈 기준을 미리 알고, 원치 않는 반응을 식별하고, 개 없이 손동작 메커닉을 먼저 연습한다.
같은 행동이라도 트레이너의 메커닉 차이로 결과가 크게 갈린다. 이 시스템을 다듬은 트레이너는 2012년에 메커닉을 개선해, 같은 행동을 가르치는 시간을 3분에서 1분 미만으로 줄였다. 바뀐 점은 목줄로 배회를 막고, 미끄러운 바닥을 덮고, 방해물을 치우고, 개에게 더 가까이 가고, 작업하는 바로 그 지점에서 강화를 전달하고, 한 손으로만 보상하고, 클리커 사용을 빼고, 연결 게임으로 시작하고, 잭팟을 피하고, 지속은 풀어주는 말로 끝내고, 사전에 둔감화하고, 칭찬을 강조하고, 리셋 쿠키를 쓴 것이다. 기준을 경직된 규칙으로 보지 않고, 개가 작업에서 기쁨을 찾도록 돕는 기회로 본다. 개는 강화되는 것을 한다 — 그래서 개가 우리가 원하는 걸 원하게 만드는 게 트레이너의 일이다. 기준을 올릴 때는 새 환경으로 옮기기 전 80% 성공률을 본다. (정확히 ‘100번 중 80번’이라는 수치의 1차 원문은 책과 비공개 자료에 있어, 공개 글로는 80%라는 임계값까지만 확인된다.) 그리고 실수는 막을 게 아니라 미리 설계할 대상이다 — ‘개가 실패하면 나는 무엇을 할 것인가’를 정해두고 목줄이나 작은 방으로 환경을 통제한다. 강화로의 접근 자체를 통제해야 하고(터그에서 부적절하면 장난감을 빼고 멈출 때까지 기다렸다 돌려준다), 한 가지 경고가 있다 — 오늘 무통제로 허락한 큰 즐거움(수영·쫓기)이 내일의 방해물이 된다. 클리커를 줄이거나 뺀 것은 클릭 소리가 개의 주의를 작업에서 트레이너 쪽으로 끌어당겼기 때문이다 — 대신 말 마커로 주의를 과제에 유지한다. 예측 못 할 큰 보상(잭팟)은 반응을 들쭉날쭉하게 만들어 피한다(앞서 발톱 깎기처럼 미리 정해 몰아 쓰는 고가치 보상은 무작위가 아닌 설계된 것이라 다른 경우다). 클리커가 필수냐 아니냐는 학파와 단계에 따라 갈린다. 도파민과 학습의 ‘중독성’은 훈련에 선택 지점이 있을 때 생기므로, 항상 어떤 선택을 강화하는가를 묻는다.
OneMind 파운데이션 OneMind Dogs는 핀란드발 핸들링 시스템이다. 수석 코치가 2003년 자기 보더콜리의 청력 상실을 계기로, 음성 없이 개의 머릿속을 이해하고 비언어로 소통하는 법을 발견해 만들었다. 전제는 세 가지다. 개는 비언어를 1차 메시지로 받는다(사람과 정반대) — 규칙에 맞게 주면 세계 어디의 개든 즉시 이해한다. 개를 ‘훈련’하는 게 아니라 핸들러가 개의 언어를 배운다 — 30개 가까운 기법 중 처음 약 20개는 핸들러 신호에 대한 개의 자연스러운 반응이라 따로 가르칠 필요가 없다. 오류 책임은 항상 사람이다 — 개는 비언어를 잘못 읽지 않으므로, 엉뚱한 장애물을 해도 보상한다. 메서드 전체가 긍정 강화이고 처벌이 없다. 강아지·어질리티 파운데이션 단계에서 가르치는 핵심 스킬은 여섯이다. 리콜이 가장 중요하다 — ‘너를 고르는 것은 항상 좋은 선택’을 보상으로 각인한다. 집중은 자극 속에서도 연결을 유지하고 신호를 읽는 능력이다. 진정은 턴 사이 휴식과 대기 환경 적응이다. 사회화는 새 환경·소리·바닥면·장비에 온화하게 노출하는 것이다. 크레이트 적응은 턴 사이 휴식과 이벤트장 안정을 위한 것이다. 자세 유지와 자기통제는 자세를 지키고 정보를 기다리며 충동을 억제하는 것으로, 출발선 대기의 토대다. 파운데이션은 집을 지을 흙에 비유된다 — 토양이 단단하지 않으면 어떤 집도 무너진다. OMD는 쉐이핑을 파운데이션 단계에서 신뢰할 결과를 얻는 최선으로 제시하고, 보상 방식을 개가 고르게 한다(음식이든 장난감이든, 터그는 선택 사항이다). 다만 공개 페이지에는 클리커 의무 여부, 마커의 정확한 타이밍 규칙, 쉐이핑의 단계별 기준 상향 조건이 명시돼 있지 않다 — 디테일은 유료 멤버십 레슨에 있는 것으로 보인다. 즉 OMD는 마커·쉐이핑 메커닉을 가르치는 시스템이라기보다 그것들을 전제로 깔고 핸들링에 집중하는 시스템에 가깝다.
2x2 위브 — 워크북 12챕터 위브(12개 막대를 좌우로 지그재그 통과)는 어질리티에서 가장 정교한 쉐이핑 과제다. 개가 자연히 하지 않는 어려운 동작이라 게임으로 만들어 사랑하게 한다. 어려운 지점은 통과가 아닌 진입 — 첫 막대를 왼쪽 어깨로 끼고 정확한 칸으로 들어가는 일이다. 2x2는 막대 12개를 한 줄로 가르치는 대신 막대 두 개(한 세트)로 쪼개 시작해 2→4→6→12로 합쳐간다. 두 개부터 시작하는 이유는 진입을 처음부터 내장하기 때문이다. 전통적인 채널·와이어 방식은 ‘직진해 달리기’로 배워 진입을 따로 가르쳐야 하지만, 2x2는 막대 두 개일 때부터 여러 각도에서 접근시켜 어느 방향에서 와도 스스로 옳은 진입구를 찾는 법을 학습한다. 이 훈련은 끌어 주지 않는다. 막대 사이로 던지거나 몸으로 유인하지 않고, 개가 스스로 들어가는 선택을 하면 그 순간에 가치를 붙인다. 도와주려는 충동을 참고 개가 스스로 풀게 두면 장기적으로 더 빠르다. 진행은 의욕·정확성·속도·장소 네 축으로 본다 — 세션 전 각성을 올리고, 속도는 이해와 함께 자연히 따라오므로 억지로 끌어내지 않으며, 여러 장소로 일반화한다. 타임라인은 대부분의 개가 1주 안에 6막대로, 전통적인 6~8개월을 몇 주로 단축한다. 선행 기초는 쉐이핑 경험, 강한 방해 속 자기통제, 그리고 신체 인지(특히 뒷걸음)다 — 앞 둘은 크레이트 게임으로 깐다. 절대 규칙으로, 세션마다 시작 전 보상선부터 정하고, 세션은 아주 짧게 하고, 성공률을 기록한다. Ch.1 — 첫 두 막대 쉐이핑 가만히 서서 개가 스스로 선택하게 둔다(Stage 1, 가치 쌓기). 보상은 늘 보상선 위·앞쪽에 둔다. 몸으로 유인하지 않는다. '막대 응시' 같은 정지 반응은 한두 번만 강화하고 곧장 기준을 올려 막대 쪽으로 움직이게 한다. 한 발 물러나 가치가 쌓였는지 시험하고(Stage 2, '오케이'나 어르는 말 금지), 막대를 2시·8시로 돌려 올바른 진입의 모든 접근로를 아우르는 '아크'를 따라 움직인다(Stage 3, 스윙 시프트). 아크는 처음엔 얇은 파이 조각, 성공할수록 막대 너머로 넓힌다.
Ch.2 — 막대 옮기기 잔디로 옮기고 보상선 시각 표적을 마련한다(Stage 4, 아크 작업). 때로는 서고 때로는 달려서, 핸들러 몸을 신호로 의존하지 않게 한다.
Ch.3 — 두 세트로 개가 어느 방향에서든 진입을 찾으면 두 번째 세트를 추가한다(Stage 5). 두 번째 세트는 첫 세트 앞 약 4.5m(소형견은 2.7~3.6m)에 두고 두 세트 사이에서 보상한다. 그다음 두 세트를 약 2.1m로 당긴다(Stage 6).
Ch.4 — 두 세트 묶어 옮기기 새 장소에서 5~6회마다 첫 세트 직후 보상한다. 거리가 멀어졌으니 '고' 신호를 쓴다. 막대를 1시·7시로 회전하고(Stage 7) 약 1.2m 간격으로 좁힌 뒤 두 베이스를 합쳐 대회 규격을 만든다. 아직 정식 '위브' 신호는 쓰지 않는다.
Ch.5 — 일반화 장소를 바꿔 같은 배치로 아크를 작업한다. 새 장소에서는 난도를 올리지 않는다. 인내하며 개가 실패하게 둔다.
Ch.6 — 검증과 막대 닫기 아직 일직선 막대로 가지 않는다. 진입을 찾아 달려들 수 있을 때까지 1~2일 유지한다. 개가 실패해도 핸들러는 중앙에 머문다(개가 길들이지 못하게). 성공적이면 네 막대를 일직선으로 닫는다(Stage 8, '이제 위빙한다'). 개가 스스로 찾아 달려야 한다. Ch.7 — 점프 추가와 6막대 점프를 도입하고 뒤 교차를 추가할 수 있다(Stage 9). 6막대 직선 전에 세 번째 세트를 '열린 게이트'로 추가한다(Stage 10). 살짝 벌려 통과시킬 수도 있으나 몇 회만 하고 닫는다. Ch.8 — 6막대 통짜 두 막대 세트를 치우고 6막대 통짜 베이스로 리듬을 잡는다. 막대 사이를 한 발씩 디디는 자연스러운 걸음(편안해진 신호)이 나오는지 관찰한다(Stage 11, 6+6 시작). 두 번째 6막대를 약 3.6~4.5m 떨어뜨려 추가하고, 두 번째 세트부터 시켜 자신감을 준 뒤 양쪽 다 한 다음 보상한다. 두 세트를 약 1.8m로 좁힌다. Ch.9 — 환경 바꾸기와 12막대 통합 다시 장소를 바꾼다. 첫 세트에서 실수 후 맞히면 반드시 맞춘 행동에서 보상하고 두 번째 세트로 이어가지 않는다. 두 세션에서 80% 성공하면 두 6막대를 합쳐 12막대로 만든다(핵심 졸업 기준). Ch.10~12 — 고급 검증 달려들기·발놀림·방해를 다룬다(Stage 12, 화려한 발놀림). 12막대를 통과하나 걸음이 불안정하면 세트를 회전해 가운데 로프를 통과시켜 교정한다(막대를 보내기 전 줄·말뚝 제거). 진입 각도를 넓히는 방법이 이 훈련의 묘미다. 막대를 시계 문자판처럼 돌려 가며 핸들러가 그 둘레(아크)를 따라 움직여, 개가 모든 진입 각도를 경험하게 한다. 회전 순서는 똑바른 6시·12시(가장 쉬워서 자신감용으로만), 그다음 2시·8시, 그다음 더 예각인 1시·7시로 간다. 핵심 운용은 쉬운 똑바른 진입을 멀리하고 95% 이상을 아크의 어려운 각에서 작업하는 것이다. 쉬운 각만 연습하면 ‘진입은 했는데 중간에 막대를 놓치는’ 문제가 생긴다. (워크북은 진입각을 12등분한 명시 리스트를 주지 않고, 아크 원칙과 2시·8시에서 1시·7시로의 회전으로 제시한다.) 보상선은 막대 중앙선의 연장선 위, 막대 끝에서 약 1.8~3m 떨어진 가상의 선이고, 매 반복마다 쓴다. 항상 같은 라인에 보상을 두면 개가 머리를 똑바로 한 채 막대를 관통해 출구의 보상을 향해 달린다 — 곧 직진 출구와 전방 집중이다. 손에서 바로 먹이면 눈맞춤을 유발하므로 바닥·라인 위에 보상한다. 마킹 시점은 첫 챕터에서는 쉐이핑이라 막대 응시를 한두 번만 클릭하고 곧장 막대 쪽 이동을 클릭하며, 클릭 후 보상은 보상선 위·앞쪽이다. 네 막대 이상에서 실수하면 ‘웁스’ 후 이름을 불러 재시작하되, 두 막대 단계 초기 실수에는 아무 말 없이 불러서 재시작한다. 정식 ‘위브’ 신호는 행동이 완전히 학습될 때까지(대략 대회 규격 이후) 붙이지 않고, 멀리서 보낼 때는 ‘고’를 쓴다. 검증 단계(Ch.10~12)에서는 개가 어떤 도전에도 막대 안에 머물게 만든다. 핸들러가 1번 막대 진입 후 멈추거나(팔 올림), 보낸 뒤 앞서 달리거나, 막대 앞에서 프런트 크로스를 하거나, 진입구를 지나쳐 출구 6m 너머까지 달린다. 어려운 진입각으로는 점프 후 타이트한 랩으로 틀린 쪽 진입을 유도하거나 몸을 올려 두세 번째 막대부터 진입하게 유도한다. 방해로는 함께 달리며 장난감을 삑삑거리거나 원을 흔든다 — 실패하거나 느려지면 첫 두 막대를 쉬운 각도로 벌렸다 점진적으로 닫는다. 고난도 12막대에서는 먼 끝에 점프, 막대에 수직 점프, 막대 끝 직전 터널, 사형(蛇形) 핸들링을 더한다. 거리는 천천히 늘리고, 손이 아닌 바닥에서 보상한다. 졸업 흐름 두 막대 쉐이핑 → 2시·8시 아크 → 잔디로 옮겨 아크 → 두 번째 세트 추가(약 4.5m, 소형견 2.7~3.6m) → 약 2.1m로 당김 → 새 장소 → 1시·7시·약 1.2m·대회 규격 → 네 막대 직선 → 점프 추가 → 6막대(열린 게이트에서 직선으로) → 6+6(약 3.6~4.5m에서 1.8m로) → 새 장소 → 두 세션에서 80% 성공 시 12막대 통합 → 발놀림·거리·방해 검증. 흔한 실수 교정 막대 사이로 던지거나 몸으로 유인한다 개가 먼저 선택하게 두고 보상선에서 보상한다. 막대를 너무 오래 열어두거나 한 단계에 정체된다 넘어가라. 게이트를 오래 열어두지 않는다. 실패하면 쉬운 진입으로 후퇴한다 모든 단계에서 아크를 작업하고, 개가 실패하게 둔다. 두 막대 초기 실수에 '웁스' 신호를 쓴다 두 막대 초기에는 무언으로 재시작, 네 막대 이상에서만 비강화 마커를 쓴다. 멈칫하면 도와준다 도와주지 않는다. 중앙에 머물러 개가 길들이지 못하게 한다. 실수 후 그냥 다시 시도한다 비강화 마커 후 멈추고, 불러서 다시 집중시킨다(흥분시킨 뒤 막대로). 느리게 또박또박 통과한다 세션 전 흥분을 끌어올려 막대로 폭발하게 한다. 핸들러 몸에 의존한다 처음부터 몸의 위치를 다양화한다. '위브' 신호를 너무 일찍 또는 너무 늦게 붙인다 완성까지 보류하고 '고'를 쓰다가, 완성되면 제때 전환한다. 방법을 멋대로 변형한다 검증된 절차를 정확히 따른다.
고급 기법 (추가 훈련 필요)
가장 자주 마주치는 선택이 방향을 바꾸는 두 가지 크로스다. 프런트 크로스는 핸들러가 개를 향해 돌아 마주 보며 ‘턴이 온다, 보폭을 줄여 방향을 바꿔라’를 알린다. 더 일찍·명확해서 개의 자신감과 신뢰를 키우고, 턴이 타이트할 때 쓴다. 블라인드 크로스는 등을 보인 채 옆으로 빠져 ‘계속 앞으로, 흐름대로’를 알린다. 리듬을 깨지 않아 빠르지만, 턴 각도가 45도보다 타이트하지 않을 때 적합하다. 현장에서 고르는 방법이 ‘V자 테스트’다 — 워킹할 때 결정 지점에서 발로 다음 장애물을 향한 작은 V자를 만든다. 다음 장애물이 V 안에 있으면 블라인드, 밖에 있으면 프런트가 자연스럽다. 타이밍 기준으로, 개는 이륙 지점에서 한 걸음 이상 떨어져 있을 때만 경로를 바꿀 수 있으므로 신호는 그 전에 줘야 한다. 선택 원칙은 ‘어느 게 나에게 쉬운가’가 아닌 ‘어느 게 개에게 더 명확한가’다. 흔한 실수 교정 혼합 신호 — 가슴은 한쪽, 손·발·시선은 다른 쪽 일곱 요소를 모두 같은 장애물·라인으로 정렬한다. 음성에 과의존한다 신체 언어가 1차, 음성은 다른 신호와 일치할 때만 효과가 있다. 신호를 너무 늦게 준다 개가 이륙 한 걸음 이상 전에 정보를 받도록 더 일찍 준다. 타이트한 턴에 블라인드 크로스를 쓴다 각도가 45도보다 타이트하거나 보폭을 줄여야 하면 프런트 크로스로 전환한다. 개를 탓한다 책임은 핸들러다. 잘못된 장애물도 일단 보상하고 자기 신호를 점검한다. 준비 안 된 채 개와 시도한다 개와 하기 전에 핸들러 혼자 발놀림을 자동화한다. 장애물 단위로 핸들링한다 라인 단위로 사고한다 — 개가 다음을 일찍 보고 스스로 속도를 조절하게.
Handling360과 프로그램 사다리 Susan Garrett 쪽 핸들링은 Handling360(Synergy)로 이어진다. 초보부터 월드챔피언까지를 대상으로 한 어질리티 핸들링 프로그램으로, 코치 셋(Susan Garrett, 4회 팀 월드챔피언 Max Sprinz, 7년 연속 국가대표 Enya Habel)이 이끈다. 중심 명제는 가장 중요한 자산이 자신감이라는 것이고, 단계별로 가속해 배운다. 핵심 변화는 더 강한 팀워크, 더 명료한 소통, 더 깊은 신뢰 셋이다. 무료 리소스로 ‘실수 쿠키(개의 대비책)’와 ‘개의 자신감을 보호하라’가 걸려 있어, 파운데이션의 실수 쿠키 개념이 핸들링으로 직접 연결됨을 보여준다. 강화 위치도 핸들링의 핵심 도구다 — 점프 뒤 턴 타이트닝과 프런트 크로스 회복이 강화 위치의 가치에서 나온다. 프로그램 대상·목적 비고 Crate Games 자기통제·자세 파운데이션 (입문 진입점) 1단계 Home School the Dog 집에서 강한 파운데이션과 자신감, Recallers로 가는 디딤돌 4개월, 12개 파운데이션 게임, 좁은 공간 가능. 정가 $297, 할인가 $49. Recallers 뛰어난 리콜과 게임 기반 관계 8주(도입 1주 + 게임 6주 + 보너스 1주) Handling360 어질리티 핸들링 단계별 가속 학습. 코치 3인. 이 위로 Agility Nation, Next Level, ICPeeps 같은 상위·전문가 커뮤니티가 있으나 상세는 공개 자료로 확인하지 못했다.
공개 자료로 확인 못 한 부분 아래는 추측으로 채우지 않고, 공개 자료로는 여기까지 확인됐고 그다음은 유료 강의·DVD 안에만 있어 확인하지 못한 것들을 그대로 적은 것이다. 단정이 아니라 불확실성의 경계를 보여주기 위함이다. Crate Games Stage 3 '나갔다 다시 들어가기'의 던지기 횟수·거리, Stage 4의 리콜·방해 세부 절차는 유료 DVD와 온라인 코스 본편에만 있다. 네 Stage의 명칭은 Dogwise 제품 설명이 1차 근거이고, 일부 공식 페이지는 접근이 막혀 있었다.
It's Yer Choice 공식 플레이북 PDF는 접근이 막혀 있었고(게임 본문 전문은 확보), '몇 회 성공하면 진급' 같은 횟수형 기준은 어느 1차 출처에도 없다 — 진급 기준은 '열린 손을 봐도 안 움직임' 같은 행동 기준이다. '루어로 변질' 항목은 출처가 그 단어를 쓰지 않아 공식 원칙('손이 움직이면 먹이 쫓기가 된다', '닿는 범위에 두고 결과만 통제하라')에서 도출한 것이다.
2x2 위브 워크북은 '진입각을 12등분한 명시적 리스트'를 주지 않는다 — 아크 원칙과 2시·8시에서 1시·7시로의 회전으로 제시한다. '12 포지션'은 보조 튜토리얼의 시각화다. 막대 간격·세트 간격 일부 수치는 학파마다 다르다.
Susan Garrett 일반 강화 위치에 가치를 쌓는 구체 프로토콜(Handling360 유료), Recallers 6주 개별 게임의 이름·순서(유료), '100번 중 80번'이라는 정확한 수치의 1차 원문(책 Shaping Success와 이메일로 받는 체크리스트 PDF), 그리고 'free shaping'의 Susan식 정의는 공개 자료로 확인하지 못했다. 공개 글로는 80%라는 임계값과 Bob Bailey 연결까지만 확인된다.
FDSA AG240 셀프스터디의 정확한 가격(일반 셀프스터디는 $50), Foundations 스쿨의 '파운데이션' 공식 정의문, AG270 외 코스의 등급별 가격은 공개 페이지로 확정하지 못했다.
OneMind Dogs 클리커 의무 여부, 마커의 정확한 타이밍 규칙(언제 클릭하는지), 쉐이핑의 단계별 기준 상향 조건은 공개 페이지에 없고 유료 레슨 안에 있는 것으로 보인다. 즉 OMD는 마커·쉐이핑 메커닉을 가르치는 시스템이라기보다 그것들을 전제로 깔고 핸들링에 집중하는 시스템에 가깝다. 클리커 메커닉의 정밀 절차가 필요하면 별도의 1차 자료를 병행해야 한다.
크레이트 게임 (Crate Games)
잇츠 여 초이스 (It's Yer Choice)
2x2 위브 폴 (Weave Poles)
FDSA (Fenzi Dog Sports Academy)
라인 핸들링 (OneMind Dogs)
Susan Garrett 프로그램·리콜