E455: Jennifer Henion - "Teaching Impulse Override & Take Turns"
FenziFenzi Dog Sports Podcast · 팟캐스트 · 27분
리트리버 훈련과 독 스포츠에서 반려견이 자신의 차례를 기다리며 타인의 작업을 존중하는 아너링 기술을 체득하도록 이끈다. 반려견은 강렬한 자극이 존재하는 훈련 상황에서 즉각적인 반응을 억제하고 보호자의 릴리스 신호를 기다리는 법을 배운다. 단순히 고정된 자세를 유지하는 스테이 훈련을 넘어, 정지 상태 그 자체가 보상을 얻기 위한 필수적인 준비 과정임을 인식시킨다. 반려견은 충동을 조절하는 행위가 예측 가능한 보상을 이끌어내는 능동적인 선택임을 이해하며, 이 과정을 통해 높은 흥분 상태에서도 차분한 집중력을 유지한다. 훈련자는 작은 단계부터 점진적으로 방해 요소를 추가하여 반려견의 성공적인 수행을 돕고, 좌절감이 발생하지 않도록 보상 타이밍을 최적화한다.
E455: 제니퍼 헤니온(Jennifer Henion) - "충동 무시하기 & 차례 지키기 가르치기"
E455: Jennifer Henion - "Teaching Impulse Override & Take Turns"
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안녕하세요, 멜리사 브로입니다. 지금 듣고 계신 방송은 펜시 도그 스포츠 아카데미가 제공하는 펜시 도그 스포츠 팟캐스트입니다. 펜시 도그 스포츠 아카데미는 가장 최신의 진보적인 훈련법만을 사용하여 반려견 스포츠 대회를 위한 수준 높은 교육을 제공하는 온라인 학교입니다. 오늘은 제니퍼 헤니온과 함께 반려견이 차례를 기다리고 다른 반려견의 차례를 존중하는 방법을 가르치는 것에 대해 이야기 나눠보겠습니다. 안녕하세요, 제니퍼. 팟캐스트에 다시 오신 것을 환영합니다. 안녕하세요, 멜리사. 초대해주셔서 감사합니다. 대화하게 되어 기뻐요. 먼저 시작하기 전에, 청취자분들을 위해 자기소개 좀 간단히 해주시겠어요? 네, 저는 리트리버 필드 워크를 하고 있습니다. 리트리버 필드 트라이얼과 헌트 테스트, 그리고 그와 관련된 모든 훈련 과정을 정말 즐기고 있습니다. 또한 '필드 퍼피 네이션'이라는 온라인 학교를 운영하고 있습니다. 그리고 펜시 도그 스포츠 아카데미의 스태프로서 같은 분야를 가르치고 있습니다. 멋지네요. 함께하게 되어 정말 기쁩니다. 오늘 차례를 기다리는 것에 대한 개념을 다루고 싶어요. 방금 말씀하신 스포츠를 주로 훈련하는 분으로서, 대부분의 사람들과는 약간 다른 관점에서 접근하신다고 생각하거든요. 그렇다면 당신의 세계에서 '존중(honoring)'이 일반적으로 무엇을 의미하는지, 그리고 어떤 모습인지 설명해주실 수 있을까요? 네, 반려견에게는 정말 큰 요구사항입니다. 왜냐하면 우선 개가 퍼포먼스 라인으로 나가서 들판에 던져지는 리트리브(회수)를 보며 수행을 하거든요. 총소리도 나고 오리 울음소리도 들립니다. 매우 자극적인 상황이죠. 개가 수행을 마치면 아너 스테이션(honor station)으로 이동합니다. 아너 스테이션이란 핸들러와 개가 퍼포먼스 라인 근처에 서서 다음 팀이 똑같은 퍼포먼스를 수행하는 것을 지켜보는 것을 의미합니다. 그러니 여러분의 반려견은 신나는 리트리브와 총소리, 모든 자극적인 상황들을 다시 지켜봐야 하고, 게다가 다른 개가 그 리트리브를 향해 들판으로 달려 나가는 것까지 지켜봐야 합니다. 그래서 그건 매우 자극적인 일이고, 그게 바로 '아너링(honoring)'입니다. 즉, 반려견이 다른 개가 작업하는 것을 차분하게 지켜봐야 하는 것이죠. 말씀하신 대로 자기 차례가 끝난 후잖아요. 작업을 마친 뒤 흥분을 가라앉히고 차분한 상태를 유지해야 하는 거군요. 그게 핵심입니다. 심박수, 아드레날린, 그리고 몸속의 온갖 화학 물질들을 생각해보세요. 게다가 보호자도 긴장하게 되죠. 개가 가만히 앉아서 그 상황을 지켜봐 주길 간절히 바라니까요. 맞아요. 불과 몇 분 전까지만 해도 그 모든 신호가 개에게는 너무나 강렬했으니까요. 그렇죠. 여기서는 불, 던지는 장난감, 그리고 새가 그렇겠네요. 그런데 불과 몇 분 전만 해도 그 모든 것들이 개에게는 정말 중요했잖아요.
This is Melissa Brough and you're listening to the Fensi Dog Sports Podcast brought to you by the Fensi Dog Sports Academy, an online school dedicated to providing high quality instruction for competitive dog sports using only the most current and progressive training methods. Today, I'll be talking to Jennifer Hennion about teaching dogs to take turns and honor another dog's turn. Hi, Jennifer. Welcome back to the podcast. Hey, Melissa. Thanks for having me. Excited to chat. So to start us out, do you want to just remind everybody a little bit about you? Yeah. So I do retriever field work. I really enjoy doing retriever field trials and hunt tests and just all the training that's involved with that. And I have an online school called Field Puppy Nation. And I'm a staff member at Fensi Dog Sports Academy teaching the same kind of stuff. Awesome. We're super glad to have you. So I want to talk about the idea of kind of taking turns today because as somebody who primarily trains for the sports you just mentioned, you kind of come at it from a slightly different angle than most people, I think. So can you talk a little bit about kind of honoring just in general what it means, I guess, in your world and then what it looks like? Yeah. So it's it's a huge ask to the dog because, first of all, the dog goes up to the performance line and they that dog performs watching retrieves being thrown in the field. There's gunfire, there's gunfire, there's duck calls. It's very stimulating. So the dog performs and then after that you move to an honor station. And what that means is the handler and dog stand there near the performance line and watch the next team do the same exact performance. So your dog has to watch again the exciting retrieves happen, the gunfire, the all the stuff, plus another dog running, bolting into the field after those retrieves. So it's very stimulating and that's that's what honoring is. So your dog has to be steady watching that other dog work. And it's after their turn, you said. So they work and then they have to come down from that to be able to hold that that steady behavior, I guess. That's a huge part of it. I mean, think about the heart rate, the adrenaline, all the chemicals in their system. And then you're nervous, too, because you're hoping against all hope that they'll sit there and watch it happen again. Yeah. And they've just all those cues were so salient for them just a couple of minutes ago. Right. The fire and the throne toy and the bird in this case. But, you know, I mean, all the things were so important to them just a couple of minutes ago.
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몇 분 전에는 보호자도 개가 그것들을 가지고 무언가 하길 원했고요. 그래서 완전히 템포가 바뀌는 겁니다. 네, 맞아요. 그런 면에서 반려견이 다른 개가 보호자와 놀거나 일하는 모습을 지켜봐야 하는 다른 종류의 순서 기다리기와 매우 비슷합니다. 똑같은 원리네요. 네, 그 부분이 제가 다음으로 질문하려던 내용으로 자연스럽게 이어지네요. 다른 독 스포츠 팀들이 처할 수 있는 상황들과 비교하면 어떤가요? 어질리티 팀이나, 여러 마리의 개를 키우는 가정, 혹은 프리스비 독 등 다양한 경우를 말하는 거죠. 이런 기술이 다른 스포츠에서는 어떻게 적용될 수 있는지 설명해주실 수 있나요? 네, 매우 비슷합니다. 그래서 개의 머릿속에는 '잠깐만, 방금 내가 하던 거잖아'라는 갈등이 생기게 되죠. 내가 정말 좋아하는 일이기도 하고요. 그게 바로 내가 정말 좋아하는 일이기도 하죠. 그래서 우리가 '충동 조절' 혹은 제가 즐겨 부르는 '충동 억제'를 개가 스스로 보여준다면, 결국 예측 가능한 보상을 얻게 된다는 것을 가르치는 것이 훈련의 핵심입니다. 다시 보호자와 놀거나 특정 신호에 따라 자유롭게 움직이는 것처럼요. 정말 좋네요. 그럼 우리가 말하는 이 기술은 그냥 아주 잘하는 '스테이(stay)'를 가르치는 것과는 어떻게 다른 건가요, 아니면 비슷할까요? 제 말은, 경쟁 복종 훈련(competition obedience)을 위한 스테이를 생각하고 있는 거거든요, 맞죠? 다른 훈련 중인 개가 있다는 생각이 기다리는 개에게 어떤 변화를 줄까요? 글쎄요, 당연히 엄청난 방해 요소죠. 그런데 핵심은 이겁니다. 그것이 워낙 큰 방해 요소이기 때문에, 우리는 훈련과 충동 조절을 통해 개가 우리에게 제공하는 것만큼 큰 보상을 받도록 해야 합니다. 이해가 되시나요? 그렇다면 스테이와 릴리즈(release)를 기다리는 것은 어떻게 다른가요? 우리가 여기서 순서를 기다리는 방식으로 하고 있는 것은, 개가 다른 개가 자기 차례를 수행하는 것을 지켜보게 하는 거죠, 맞나요? 음, 우리가 그것을 통해 만들어야 할 것은, 개가 단순히 통제된 자세로 머물면서 그에 대한 보상을 받는 대신, 릴리즈되어 멋진 것을 하는 보상을 얻게 하는 것입니다. 그게 어떤 모습인지 보여드릴게요. 스테이라는 건, 한번 상상해 보세요. 개를 앉히고 손을 내밀면서 '스테이, 스테이'라고 하는 거죠. 그런 다음 다양한 방해 요소를 추가하고, 개가 그 방해 요소를 견뎌내는 것에 대해 통제된 자세 안에서 보상하는 거죠, 맞죠? 그게 바로 스테이입니다. 따라서 스테이는 통제된 자세이며, 그 자세 내에서 보상이 이루어집니다. 이제 제가 말하는 것은 그것이 우리가 원하는 것, 즉 릴리즈를 기다리는 것과는 다르다는 점입니다. 스테이는 릴리즈를 기다리게 하기 위해 사용하는 여전히 중요한 기본 단계입니다. 하지만 순서를 기다리는 것은, 우리가 그것을 릴리즈를 기다리는 것으로 만들어야 합니다. 예를 들어볼게요.
And you wanted them to do things with those things a few minutes ago. And so it's a total change of pace. Yeah. Yeah. And so in that way, it's it's a lot like any other type of turn taking where the dog has to watch another dog play with you or work with you. So same kind of deal. Yeah. So that leads really naturally into what I was going to ask you next, which is, you know, how does that compare to other situations other dog sports teams might be in? Right. So agility teams or just people with multiple dogs at home or, you know, frisbee dogs or whatever. Can you just talk about how that might be that skill might carry over to some other sports? Yeah, it's very similar. And so there's that juxtaposition in the dog's head of, wait a minute. That's what I was just doing. That's what I love doing. So that's the training part that has to occur is to teach them that if they offer us impulse control or impulse override is what I like to call it, that they will actually earn a predictable reward, which might be playing with you again or being released to someone. That's great. So how is the skill we're talking about, you know, different than just teaching a really good stay or is it, I guess? I mean, like, you know, I'm thinking the stay for like a competition obedience run, right? Like how does having that idea of another working dog maybe change the picture for the waiting dog? Well, obviously it's a huge distraction. But here's the deal. Because it's such a huge distraction, we have to make our training and their impulse control such that it gets rewarded with something as big as what they're giving us, if that makes sense. So how is stay different than waiting for a release? So what we're doing here with taking turns is a dog is watching another dog take a turn, right? Um, what we need to make that into is your dog earning the reward of being released to something awesome instead of just staying in a control position and getting rewarded for that. So here's what that looks like. A stay, I mean, picture it. You sit your dog and then you put your hand out and you're like, stay, stay. And then you start to add different distractions and you reward the dog in control position for handling that distraction, right? That's a stay. So stay is a control position and it's rewarded in position. Now, I'm saying that that's different than what we want, which is waiting for a release. Stay is still a building block that we're using to create waiting for release. But waiting your turn, we want to make that into waiting for a release. So let's take an example.
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만약 우리가 단순히 스테이만 훈련한다면, 공을 던지는 예시를 들어보죠. 공을 던지는 동안 개가 차분하게 기다리도록 가르치는 데 어려움을 겪어본 적 있으신 분? 그렇죠. 그렇죠? 음, 우리가 '기다려(stay)'를 훈련한다면 그 모습은 이런 식이 될 겁니다. 네. 개를 앉히고, '기다려' 신호를 주고, 제자리에서 간식으로 보상한 다음, 공을 튀기거나 떨어뜨려 보세요. 제자리에서 간식으로 개에게 보상하세요. 곧 제자리에 있는 그 간식은 튀어 오르는 공과 경쟁이 되지 않을 겁니다. 그러면 개는 '웃기고 있네'라고 생각할 거예요. '난 공을 잡으러 갈 거야.' '난 공을 원해.' 그럼 당신의 '기다려'는 어떻게 될까요? '기다려'는 전혀 보상이 되지 않는 훈련이 되어버립니다. 사실상 '아니, 엄마나 아빠랑 경쟁해서라도 저 공을 가져올 거야'라는 상황이 되는 거죠. 그렇죠? 그래서 그 예시처럼 훈련하는 대신, 개에게 '해방(release)' 신호를 기다리도록 훈련한다면, 공을 잡으러 가라는 신호를 기다리게 하면 이런 방식으로 진행됩니다. 다시 말해서, 개를 앉히거나 힐(heel)과 같은 통제된 자세로 있게 합니다. 그런 다음 먼저, 공이 있는 상황에서 충동을 억제하게 만듭니다. 개에게 공을 보여주면서, 개가 조금이라도 충동을 억제하는 모습을 보이기 전까지는 공을 주지 않겠다고 가르치는 거죠. 충동을 억제하는 모습을 말이죠. 그렇게 해주면 공으로 보상하겠다는 겁니다. 그렇죠? 이런 식으로 단계를 높여가며 개를 힐 자세로 앉게 만듭니다. 이제 공을 우리 앞 바닥에 놓을 수 있습니다. 그럼 개는 '좋아, 충동을 좀 조절하면 주인이 공을 향해 가라고 해방 신호를 줄 거야'라고 생각하게 되죠. 그리고 실제로 정확히 그렇게 됩니다. 네, 그게 바로 일어나는 일이죠. 그러니 보상은 항상 원하는 것을 얻으러 가라는 해방 신호이거나 그와 동등한 것이 되는 겁니다. 음, 그러니까 이건 클릭커 트레이닝과 같은 공식입니다. 개는 보상을 얻기 위해 클릭 소리를 기다리며 노력하는 것이죠, 맞나요? 맞습니다. 하지만 이런 방식으로, 우리의 릴리스(release)가 클릭커 역할을 하게 되고 개들은 보상을 받기 위해 차분함을 유지해야 한다는 것을 알게 됩니다. 또는 릴리스를 얻기 위해 충동을 억제해야 한다는 것을 알게 되죠. 하지만 개들은 릴리스라는 단어가 '이제 가도 돼', '가서 저 물건을 가져와도 돼'라는 뜻이라는 것을 알고 있습니다. 그럼 그다음으로 큰 의문이 생기죠. '훈련 중인 다른 개에게 가라고 릴리스하고 싶지는 않은데,' 라고 말이죠. '다른 개가 가지러 가는 공을 우리 개가 가지러 가게 릴리스하고 싶지는 않아요.' 그렇죠? 그럴 때 필요한 마법 같은 해결책이 여기 있습니다. 우리는 그만큼 가치 있는 보상 시퀀스를 준비해야 합니다. 개들이 보고 있는 동안에도 그 보상이 옆이나 뒤에 있다는 것을 알고, 우리가 릴리스했을 때 그것을 가지러 갈 수 있게 말이죠. 그들이 지켜보는 동안에요. 음, 그리고 나서 우리는 그 보상을 가지러 가라고 릴리스를 하는 겁니다. 이 작업을 할 때, 무엇이라고 생각하시나요? 제 말은, 충동 억제(impulse override)에 대해 이야기하고 계시잖아요. 그런 순간에 개들이 실제로 가장 어려워하는 것은 무엇이라고 생각하시나요?
If, if we just train a stay, let's take the example of tossing a ball. Who can relate to having difficulty teaching our dog to be steady while we throw a ball? For sure. Right? Um, if we just train a stay, here's how that would look. Okay. Sit your dog, cue the stay, reward it in place with food, bounce the ball or drop the ball. Reward the dog with food in position. Pretty soon that food in position is not going to compete with the bouncing ball. And the dog's going to go, screw you. I'm going to go for it. I want the ball. And so guess what happens to your stay? Your stay becomes not rewarding at all. And in fact, it becomes, no, let me compete against mom to get that ball or dad. Right? So if we train the dog in that example, if we instead train the dog to wait for a release, wait for the turn to go get the ball, here's how that works. So again, we, we sit the dog or we put them in the control position like a heel. And then we, um, first of all, create impulse override for the presence of the ball. So we teach the dog, here's the ball, but I'm not going to give it to you until you offer me a little bit of impulse override. And then I'll reward you with the ball if you do that for me. Right? So that builds, we layer that up to where we've got the dog in heel position sitting. And now I can place the ball in front of us on the floor. And the dog's like, okay, I know I need to offer a little bit of, uh, impulse control and she'll release me to the ball. And yes, that's exactly what happens. So the reward is always going to be a release to go get what you want or something just as good. Um, so it's, it's, uh, the same formula as clicker training where the dog is working for the click to get the reward, right? But in this way, our release becomes the click and they know they have to offer that steadiness or impulse override to earn the release. But they know that the release word means I get to go, I get to go get that thing. So the big question that comes up after that is, well, I don't want to release the dog to go visit the other dog who's working. I don't want to release the dog to go get the ball that the other dog is going for. Right? Here's the magic for that. We need to have a reward sequence, something that's just, just as valuable. That's either to the side or behind the dog that we can release them to the dog knows it's there while they're watching. Um, and then we can release them to go get that. When we're working on this, what is it that you think? I mean, you're talking about impulse override. What is it you think the dog is really struggling with in those moments?
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충동 조절(impulse control) 그 자체일까요? 아니면 좌절감일까요? 흥분 상태(arousal)를 다루고 있는 것일까요? 혹시 질투심 같은 것이 섞여 있을까요? 그러니까, 그런 순간에 개들이 느끼는 감정은 어떤 것일까요? 그러니까 다른 개가 자기 차례를 수행하는 것을 지켜볼 때를 말씀하시는 거죠? 무엇이 어려운 점인가요? 네. 그게 어려운 이유는 분명히 개들도 자기가 직접 하고 싶어 하기 때문입니다. 제 말은, 제 생각엔 그렇다는 거죠. 그래서 다른 개를 보게 되면 경쟁심이 한 층 더해지게 됩니다. 마치, '잠깐만, 저 녀석이 내 물건을 가져가려고 해'라거나, '저 다른 개가 내가 원하는 물건을 가져갈 거야'라고 느끼는 거죠. 그게 바로 어려운 점입니다. 그래서 필드 트라이얼이나 헌트 테스트에서 '아너링(honoring)'을 구체적으로 수행할 때, 사실 어떤 부분에서 방해가 발생하는지 세분화해 볼 수 있습니다. 첫 번째는 작업 팀이 시야에 들어올 때 개가 '어머나 세상에' 하고 반응하는 단계입니다. 다음 단계는 그 작업견이 (참여하도록) 릴리스(release)되어 달려 나가는 상황입니다. 따라서 훈련 환경에서 무엇이 개에게 방해가 되거나 도전적인지 구체적으로 파악할 수 있다면 그런 요소들을 차분하게 통제 가능한 환경에서 도입해 볼 수 있습니다. 그리고 릴리스와 보상 순서를 활용하여 개가 '아, 언제든 다른 개가 등장하는 상황을 볼 때, 이것이 내가 자제력을 발휘하면 나에게 가치 있는 예측 가능한 보상을 얻을 수 있다는 신호구나'라고 생각하게 만드는 겁니다. 무슨 뜻인지 이해가 되시나요? 네, 그럼요. 그렇게 생각해보면, 음, 우리가 이런 식으로 순서를 기다리도록 가르칠 때 개에게 심어주는 핵심 개념이 따로 있을까요? 어떻게 보면 개념적으로 어떻게 설명하시겠어요? 네. 사실 사람들은 아주 큰 도전이라고 생각하기 때문에 아주 복잡하게 느끼지만, 실제로는 훨씬 간단합니다. 단순히 '스테이(stay)'라는 명령만 사용한다면 분명 큰 도전이 맞습니다. 하지만 릴리스 신호를 기다리도록 가르치는 접근법의 마법은 세 가지 구성 요소만 있으면 됩니다. 클리커 트레이닝과 비슷한데, 기본적으로 '차징(charging)'을 하는 것입니다. 예를 들어 클리커를 차징할 때 '클릭, 간식, 클릭, 간식' 이런 식이죠. 그러면 개는 '세상에, 클릭 소리는 간식을 의미하는구나'라고 생각하게 됩니다. 마찬가지로 훈련에서 릴리스 단어를 사용할 때 우리는 개가 원하는 것으로 릴리스 단어를 차징하는 것입니다. 공을 좋아한다면, 릴리스 단어 자체가 클리커처럼 작동하게 되어 공을 쫓아가는 가치와 함께 그 단어가 차징되는 것이죠. 공이요. 알겠습니다. 그러니까 클릭하고 보상을 주는 건데, 아드레날린 때문에 훨씬 더 흥분되는 상황에서 하는 거죠. 무언가를 하러 가기 위해 방출되는 거죠. 그래서, 음, 어떻게 방출 신호를 얻게 할까요? 그럼 어떻게 클릭을 얻게 할까요? 음, 방출 신호는 어떻게 얻는 걸까요?
Is it impulse control itself? Is it frustration? Are we dealing with arousal? Is there some jealousy in there? Like what is, what are kind of, what's the dog feeling in those moments, do we think? So you mean like when they're watching another dog take a turn? What is the challenge? Yeah. The challenge of it is definitely that they want to be doing that. I mean, we're, I'm assuming. Um, and so when they see another dog that just adds that layer of competition, it's like, wait a minute, that guy's going to get my thing or that, you know, that other dog is going to get the thing I want. That's the challenge. And so for honoring in specific, like in a field trial or hunt test, you can actually break down what that distraction is. And the first one is the working team arrives in sight and the dog's like, oh my gosh. The next part of it is that dog, that working dog gets released to go and is running out. So if you, if you can identify the specific parts of what is distracting or challenging in your scenario, you can actually introduce those things in a low key controllable environment. And, um, use your release, your, your reward sequence to get the dog to go, oh, whenever I see a dog enter the picture, that's like a cue that if I offer self-control, I'm going to earn a predictable reward that's valuable to me. Does that make sense? Yeah, absolutely. So thinking that through, um, you know, is there kind of a core concept here that we are instilling in the dog when we're teaching them to take turns this way? Is there like, like, how would you kind of talk about that conceptually, I guess? Yeah. So it's, it's so much simpler than people think because it looks like, and sounds like a huge challenge. And it is, if you're just using stay, the concept of stay, the magic of the approach to teaching the dog, waiting for a release that has, um, only like three components. And it's just like clicker training where it's, um, you're basically charging. So, you know, you charge a clicker, click, treat, click, treat. And the dog's like, oh my God, a click means a treat. Well, with a release word in our training, what we're doing is we're, uh, using, we're charging our release word with the thing they want. So if it's a ball, um, the release word becomes a click and it's charged with the value of chasing the ball. Okay. So it's a click, treat, but in, in a re much more exciting street because of the adrenaline to be released to go do something. So it's like, um, how do you earn the release word? So how do you earn the click? Well, how do you earn a release word?
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음, 우리는 개에게 단계별로 가르칩니다. 방출 신호를 얻는 방법은 제가, 어, 제가 이 주의를 끄는 유혹물을 꺼냈을 때, 개가 확실한 충동 조절이나 충동 억제를 보여주는 것이죠. 그러면 제가 '좋아'라고 하거나 '가져와'라고 방출 신호를 주면 개는 '세상에!'라고 하죠. 그럼 무슨 일이 일어날까요? 방출되어 공을 가지러 가는 그 흥분이 바로 방출 신호를 강화하는 것입니다. 그건 개들이 일하고 싶어 한다는 뜻이죠. 그 방출 신호나 클릭을 위해 기꺼이 열심히 일하려고 합니다. 그것이 매우 가치 있기 때문에, 다른 개가 당신과 터그 놀이를 하는 것을 보거나 다른 개가 리트리브를 위해 달려가는 것을 보면서도 기꺼이 그렇게 하는 것이죠. 그렇군요. 앞서 예측 가능성의 중요성에 대해 언급하셨는데, 개는 어떤 일이 일어날지 알아야 한다는 것이죠. 그게 왜 이 기술에서 그렇게 중요한 부분인가요? 우리가 기대하는 변화는 무엇인가요? 개는 무엇을 이해하게 되나요? 참고 기다리는 것이 예측 가능한 결과나 이 구조로 이어진다는 것을 개가 이해할 때 무엇을 얻게 되나요? 그렇죠. 네. 예측 가능성은 매우 중요합니다. 왜냐하면, 자, 높은 침대 같은 코트 위에 앉거나 누워서 다른 개와 터그 놀이를 하는 당신을 지켜보는 개를 상상해 보세요. 이 시스템에서 코트 위의 개가 그것을 기꺼이 지켜보는 이유는 자신이 실제 행동을 하고 있다는 것을 알기 때문입니다. 우리는 충동 조절이나 충동 억제를 그저 자연스럽게 흐르는 것으로 생각하지만, 그것은 실제 행동입니다. 우리는 충동 조절이나 충동 억제를 그저 일반적인 흐름으로 생각하지만, 그것은 생각해보면 실제 행동이죠. 훈련을 할 때 우리는 손에 음식을 든 상태에서 시작하여 분명하게 합니다. 그러니까 당신이, 음식을 보호하거나, 개가 확실하게 충동 조절을 보여줄 때만 음식을 얻을 수 있도록 만드는 것이죠. 그러고 나서 잘했어라고 말하며 음식을 주는 거예요, 그렇죠? 똑같은 원리입니다. 개들이 침대(cot)에 앉아 있고 훈련 초기 단계라고 가정해 봅시다. 다른 개를 크레이트에서 꺼내는 것이 첫 번째 단계입니다. 그러면 잘했어라고 말하는 거죠. 그런 다음 다른 개를 침대 옆에 있는 터그 놀잇감이나 침대 옆에 놓인 미트볼 그릇 등으로 가게 풀어주는 거예요. 즉, 침대에 앉아 있는 것과 방해 요소가 있는 상황을 수학적인 방정식으로 만드는 셈입니다. 좋아. 너는 나에게 충동 조절을 보여주었어. 이제 그곳에 있는 걸 아는 예측 가능한 보상을 향해 가렴. 맞아요. 그런 방식으로 개가 다른 개가 작업하는 것을 지켜볼 수 있는 능력을 만들어가는 것이죠. 점점 더 많은 것을 추가하기 시작하면 되는데, 처음에는 개가 다가갈 수 있는 구체적이고 즉각적인 예측 가능한 보상이 필요합니다. 만약 현장 훈련 중이라면 이런 생각이 들 겁니다. 아, 말도 안 돼. 내가 개가 아너링(honoring)을 마친 후에 가서 보상을 받을 수 있도록
Well, we're teaching the dog in layers that you earn the release word by when I, uh, when I bring out this distracting temptation, you offer me clear impulse control or impulse override. And I say, yeah, or I say, get it, you know, the release and like, oh my God. So guess what happens? That excitement of being released and getting the ball is what's charging your release word. And that means they want to work. They're willing to work hard for that release word or that click. And so because that's so valuable, they're willing to do that when watching another dog play tug with you or watching another dog run out for retrieves. So you mentioned in the earlier, kind of the importance of predictability and the dog kind of needs to know the thing is coming. So why is that such an important piece of this skill? What shift are we looking for? Do we get when the dog understands that enduring waiting leads to this predictable thing or to this structure? Yeah. So the predictability is huge because, okay, let's picture a dog sitting or lying down on a cot, like a raised bed, watching you play tug with another dog. And with this system, the way that that dog on the cot is willing to watch that is because they know they're offering an actual behavior. We think about impulse control or impulse override as just a general flowing thing, but it's an actual behavior if you think about it. And in our training, we make it clear, starting with food in your hand, where you, you know, protect the food or, you know, make it so that your dog only gets it if they offer you a clear showing of impulse control. And then you're like, yeah, and you give them the food, right? It's the same thing. So they're sitting on a cot and in the training, let's say it's the beginning of your training. You get the other dog out of their crate and then that's just one chunk. So you're like, yeah. So then you release your other dog to a tug toy that's sitting next to the cot or a bowl of meatballs sitting next to the cot, whatever it is. So what you're doing is you're creating that mathematical equation that sitting on the cot, here's a distraction. Good. You offered me impulse control. Now go to your predictable reward that you know is sitting there. Right. And so that in that way, you're shaping your dog's ability to watch another dog work. You just start adding more and more stuff, but you need to have that predictable reward that's tangible and present at first that the dog can go to. Now, if you're in field work, you're going to be saying, oh, come on. I'm not going to be able to have a bowl of meatballs or a bird sitting behind me
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등 뒤에 미트볼 그릇이나 새를 놓아둘 수는 없잖아. 아니요, 하지만 셰이핑(shaping)과 보상 순서의 장점은 그것을 확장할 수 있다는 점입니다. 처음에는 보상이 바로 옆에 있는 상태에서 시작하지만, 나중에는 그것을 늘려서 결국 행동 연쇄(behavior chain)가 되도록 만드는 것이죠. 우리는 방금 아너링을 마쳤습니다. 이제 힐 상태에서 방향을 전환하여 퍼포먼스 라인에서 일정 걸음 수만큼 멀어질 것입니다. 그다음 터그 놀이를 하거나, 공을 던져주거나, 아니면 제가, 당신이 기다리던 보상을 무엇이든 제공할 것입니다. 결국 개가 얻고자 하는 것은 바로 그 예측 가능성입니다. 그래서 개는 미트볼이 그곳에 있다는 것을 알게 됩니다. 네. 클릭을 얻고 보상을 받기 위해 기꺼이 절제력을 발휘하겠다는 것이죠. 앞서 스테이(stay)가 이를 위한 기초 기술과 같다고 언급하셨는데요. 이런 훈련의 아주 초기 단계는 어떻게 시작하시나요? 개에게 성공적인 훈련을 위한 준비 과정으로 어떻게 소개하시나요? 다른 개를 지켜보는 상황을 말씀하시는 건지, 아니면 모두가 크레이트 게임에 익숙한지는 잘 모르겠네요. 손에 음식을 들고 젠 게임(Zen game)이나 절제력 훈련을 하는 것과 마찬가지로, 크레이트를 활용하는 것도 같은 원리입니다. 크레이트 문을 닫는 것은 손을 오므리는 것과 같고, 개는 크레이트 문을 열고 공을 던질 때까지 기다리는 법을 배우게 됩니다. 보상을 받을 것을 알기 때문에 스스로 충동 조절을 하는 것이죠. 그래서 저는 크레이트나 개가 큰 가치를 느끼는 통제된 자세를 활용하는 것을 좋아합니다. 제 경우에는 힐 포지션이 그렇습니다. 개가 큰 가치를 느끼는 자세를 취하게 한 다음, 릴리즈(release)를 기다리는 게임을 결합하고 점진적으로 다양한 유혹 요소를 추가하는 방식입니다. 훈련 중인 개를 크레이트에 넣는다면, 그 크레이트를 힐 포지션에 둘 것입니다. 처음에는 문을 닫아둡니다. 그런 다음 제 앞에 간식을 던지고, 다른 개를 보내 그 간식을 먹게 합니다. 그런 일이 진행되는 동안, 저는 크레이트 안에 있는 개가 조용히 앉아 있는 것에 대해 보상을 줄 것입니다. 그러면 개가 그러한 유혹에 노출되게 됩니다. 그런 다음 문을 열고 똑같은 과정을 수행할 수 있습니다. 그리고 개는 그것에 대해 음식 보상만 받는 것을 받아들일 것입니다. 하지만 그런 다음 저는 크레이트에 있는 개를 풀어주면서 앞쪽으로 간식을 던져줄 것입니다. 그래서 앞서 말했듯이, '기다려'는 이 훈련의 구성 요소입니다. 그래서 '기다려'라는 구성 요소가 바로 여기서 작용하게 됩니다. 그런 다음 개를 풀어줄 것입니다.
so that the dog can get after honoring. No, but that's the cool thing about shaping and the reward sequence is that you can stretch it. If at first it starts right next to you where the reward is right next to you, but you can stretch it to where, okay, it's a behavior chain. We just honored. Now we're going to pivot at heel and we're going to take a certain number of steps away from the performance line. And then we're going to either play tug or I'm going to throw a ball or I'm going to have, you know, whatever reward waiting for you. So the predictability, that's what the dog is earning. So they know the meatballs are there. Okay. I'm willing to offer you this self-control to earn that click, to earn that release. So you mentioned earlier that stay is kind of like a foundation skill for this. How do you start like the very early pieces of this? How do you kind of introduce it to the dog as a thing that kind of sets them up for success? You mean like the picture of actually watching another dog or I don't know if everyone's familiar with crate games. So crate using the crate as kind of the same thing as if you have food in your hand and you're, you're playing that Zen game or that self-control game with food. The crate is the same, except you're closing the door as if you were closing your hand and the dog gets to where you can open the door to the crate and bounce a ball. And they're offering you impulse control because they know they're going to get rewarded. So I like to use the crate or some kind of control position that the dog has tremendous value for. For me, that's heel position. But some position where the dog has great value and then you are using the waiting for release game in conjunction with that and gradually introducing the different layers of temptation. So if I have my, my dog that I'm training in a crate, I'm going to put that crate in heel position. And at first the door is going to be closed. And then I'm going to toss a treat out in front of me and I'm going to send another dog to go get that treat. And while that's happening, I'm going to reward the dog in the crate for being quiet and for sitting. So that exposes the dog to that temptation. Then I can open the door and do the same thing. And the dog is going to accept just food rewards for that. But then I'm going to release that dog in the crate to a toss treat in front too. So there's like, as I said before, stay is a building block of this. So that's where that stay building block comes in. But then I'm going to release the dog.
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그래서 네, 기본적으로 개에게 그런 수준의 유혹을 점진적으로 노출시키는 것이죠. 혹시 너무 오래 기다리게 해서 대기 중인 개가 좌절감을 느끼거나 집중력을 잃기 시작하는 문제를 어떻게 예방하고 대처하시나요? 만약 그런 조짐이 보이거나 낑낑거리는 소리가 들리기 시작하면 어떻게 대처하시나요? 우선, 긍정 강화 훈련의 모든 것과 마찬가지입니다. 훈련 중에 실패가 발생하면 그 상황에서 바로 해결하려고 해서는 안 됩니다. 맞아요. 그러니 '아, 뭔가 잘못됐구나'라고 생각해야 합니다. 훈련 단계로 돌아가서 제가 어떤 단계를 건너뛰었는지 파악해야 합니다. 그래서 해답은 항상 단계에 있습니다. 작은 단계들을 빠르게 진행하고 보상해야 합니다. 제가 수업 참가자들에게서 보는 가장 큰 문제는 그들이 이 훈련이 '지속 시간'에 관한 것이라고 생각한다는 점입니다. 그래서 충동 조절을 유도하기 위해 공이나 음식을 제시하죠. 그런데 개가 올바른 선택을 했을 때 빠르게 보상을 주는 대신, 그들은 지속 시간이 중요하다고 생각합니다. 그래서 개가 얼마나 오래 버틸 수 있는지 보려고 계속 기다리게만 만듭니다. 그렇게 하면 좌절감이 쌓이고 명확하지 않게 됩니다. 흑백 논리로 따질 문제가 아닙니다. 핵심은 바로 그거예요. 방해 요소를 도입하세요. 선택하게 만드세요. 그 선택에 보상하세요. 강아지가 '아, 내가 여기서 선택을 하고 있구나'라는 걸 머릿속으로 명확히 인지하게 하세요. 바로 그것이 보상을 받는 행동이니까요. 그런 방식으로 훈련하다 보면 자연스럽게 지속 시간을 늘리는 방법을 알게 될 거예요. 하지만 초기에는 빠르게 보상함으로써 지속 시간을 확보해야 합니다. 결국 단계가 전부예요. 만약 강아지가 좌절감을 느낀다면, 아마도 강아지가 아직 준비되지 않았는데 너무 긴 지속 시간을 요구하고 있을 가능성이 높아요. 그러니 다시 기본 단계로 돌아가세요. 우리가 이 모든 이야기를 하는 이유는 이번 학기에 이와 관련된 강의를 제공하기 때문이죠. 그래서 차례를 기다리고, 다른 강아지가 훈련하는 모습을 지켜보는 강아지의 기술을 기르는 것이 4월 강의 과정의 일부입니다. 4월 15일까지 등록할 수 있습니다. 강의에 대해, 그리고 어떤 분들이 신청하면 좋을지 조금 더 자세히 말씀해 주실 수 있나요? 네, 이 수업은 특정 프로젝트를 활용합니다. 6주 동안 다룰 3가지 강의 프로젝트가 준비되어 있죠. 이제 막 첫 번째 프로젝트를 시작하는 단계입니다. 이 수업은 성공을 이끌어낼 훈련 틀을 만들고, 해방 명령을 기다리는 단계들을 어떻게 도입하는지 가르쳐 줍니다. 그리고 다른 강아지나 장난감, 혹은 여러분이 겪는 도전 과제 같은 유혹 요소를 도입하는 법도 배우죠. 강의는 그런 방식으로 진행될 겁니다. 강아지와 함께 그런 기술들을 쌓을 수 있도록 도와드릴 거예요.
So, yeah, you're just basically gradually introducing the dog to those levels of temptation. How do you handle it if you do start to see, you know, how do you, first of all, how do you prevent, you know, the problem where maybe you go a little too long or the dog that's waiting starts to get frustrated or starts to disengage. And if you start to see that, if you start to get a little bit of whining or something, like, how do you handle it? First of all, it's like anything with positive training. When you have a failure during the performance, you're not going to fix it in that scenario. Right. So you need to go, oh, something's wrong. I need to go back to training and figure out what layer I skipped. So the answer is always going to be layers. You need to do small layers, quick, rewarding. Here's the big challenge I see in participants in my classes is they think that it's about duration. So they'll present a ball or food to get impulse control offerings. And instead of rewarding the dog quickly for making that choice, they think it's about duration. So they'll just have the dog waiting, waiting, waiting to see how long they can go. And then so that builds frustration that gives that's not clear. It's not black and white. So the key there is. Introduce a distraction. Get the choice. Reward that choice. Make it clear in the dog's head that, yeah, I'm making a choice here. That's what gets rewarded. And then as you train that way, you naturally see how to create duration. But you get duration by rewarding quickly in the beginning. So it's all about layers. So if you're getting a frustrated dog, it means you're probably asking for too much duration, that they're not ready for that yet. And so go back to your layers. So we're talking about all of this because you're offering a class on this, this term. So taking turns, build your dog skill for watching another dog work is part of the April class term. So it'll still be open for registration through April 15th. Can you share a little more just about the class and maybe who might want to sign up? Yeah, so the class uses a specific, we have three class projects that we're going to tackle over the six weeks. And we're just now starting the first class project. And what it does is it helps you build a template, a training template to get success and teach you how to introduce these layers of waiting for release. And of introducing the temptation of another dog or toy or whatever your challenge is. So that's how the class is going to work. We're going to help you build those skills with your dog.
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그리고 강의 후반부에는 마지막 프로젝트로, 여러분이 직면한 구체적인 상황을 그 훈련 틀에 적용해 볼 것입니다. 어떻게 적용할지 직접 도와드릴 예정이에요. 정말 멋지네요. 알겠습니다. 마지막으로 하시고 싶은 말씀이나 청취자들에게 남기고 싶은 핵심 포인트가 있을까요? 여러분도 할 수 있어요. 어려워 보이네요. 어려워 보입니다. 하지만 사실 아주 간단한 몇 가지 핵심 요소의 문제입니다. 릴리스를 기다리는 것을 마스터하는 것이죠. 클리커 트레이닝과 비슷해요. 개는 그저 클릭을 얻어내는 것입니다. 개에게 특정한 방해 요소를 제시하여 클릭을 얻게 하는데, 이는 사실상 릴리스가 되는 것이죠. 그러니 간단합니다. 여러분도 하실 수 있어요. 좋네요. 그런 자신감 있는 태도가 마음에 듭니다. 좋습니다. 제니퍼, 팟캐스트에 출연해 주셔서 정말 감사합니다. 감사해요, 멜리사. 재미있었어요. 청취해 주신 모든 분께도 감사드립니다. 마치기 전에 흥미로운 공지 사항이 있습니다. 다음 주부터 새로운 형식으로 팟캐스트를 선보일 예정입니다. 기존처럼 즐겨 쓰는 팟캐스트 앱을 통해 계속 청취하실 수 있습니다. 하지만 이제 유튜브에서도 Fensie Dog Sports 팟캐스트를 만나보실 수 있습니다. 원하신다면 저희가 대화하는 모습을 영상으로 시청하실 수 있습니다. Fensie Dog Sports Academy 유튜브 채널에서 확인하실 수 있습니다. 유튜브에서 'at Fensie Dog Sports'를 검색하시면 됩니다. 그러면 채널이 바로 나올 거예요. 유튜브 데뷔 에피소드에는 드니스 펜시(Denise Fensie)가 출연하여 훈련에 대한 최신 견해를 나눌 예정입니다. 여기에는 현재 내 앞에 있는 개를 훈련한다는 것이 무엇을 의미하는지, 지난 몇 년간 FDSA가 어떤 영향을 끼쳤다고 보는지 등이 포함됩니다. 아직 구독하지 않으셨다면 아이튠즈나 즐겨 찾는 팟캐스트 앱, 혹은 유튜브에서 저희 채널을 꼭 구독해 주세요. 오늘 방송은 Fensie Dog Sports Academy에서 제공했습니다. 이 팟캐스트를 후원해주시는 Denise Fensie 님께 특별한 감사를 드립니다. 음악은 bensound.com에서 로열티 프리로 제공되었습니다. 여기에 사용된 곡의 제목은 Buddy입니다. 오디오 편집은 Chris Line 님이 맡아주셨습니다. 청취해주셔서 다시 한번 감사드립니다. 즐거운 훈련 되세요. 감사합니다.
And then towards the end of the class, last class project is going to be applying your specific scenario to that training template. And I'm going to help people figure out how to do that. Very cool. All right. So any, I guess, final thoughts or maybe key points you kind of want to leave folks with? You can do this. It looks hard. It seems hard. But it's really just a matter of some very simple key things. A mastering waiting for release. It's like clicker training. The dog's just earning a click. You're introducing specific distractions for them to earn that click, which is actually a release. So it's simple. You guys can do this. I like that. I like that mode of confidence. All right. Thank you so much for coming on the podcast, Jennifer. Thanks, Melissa. It was fun. And thanks to all our listeners for tuning in. Before we head out, I have an exciting announcement. So starting next week, we're going to experiment with bringing the podcast to you guys in a new format. So you'll still be able to tune in the way you always have using your favorite podcast app. But you'll also be able to catch the Fensie Dog Sports podcast on YouTube. So you can watch along while we chat if you'd like. It's going to be over on the Fensie Dog Sports Academy YouTube channel. So you can go to YouTube forward slash at Fensie Dog Sports. And that should come up for you. And for our debut episode over on YouTube, Denise Fensie is going to join me to talk about her latest thoughts on training, including what it means to train the dog in front of you, what impact she's seen FDSA have over the years, and more. So if you haven't already, be sure to subscribe to the podcast, either in iTunes, the podcast app of your choice, or over on YouTube, and subscribe to us there. Today's show is brought to you by the Fensie Dog Sports Academy. Special thanks to Denise Fensie for supporting this podcast. Music provided royalty-free by bensound.com. The track featured here is called Buddy. Audio editing provided by Chris Line. Thanks again for tuning in. Happy training. Thank you.