Hamilton Dog TrainingLife of Epic · 글
← 토픽으로 돌아가기 Do THIS and Your Dog Will Finally Listen Do THIS and Your Dog Will Finally Listen 개인 열람용 전문 번역 · 원문: https://www.youtube.com/watch?v=u3k4gr4NaC8 · 길이 33:49 원저작: Ben Hamilton (@hamiltondogtraining). 이 번역은 개인 학습용이며 원저작권은 원저작자에게 있다. 집에서는 개가 말을 들어요. 앉기, 엎드리기, 오기, 기다려를 다 할 줄 알죠. 다 익혔어요. 그런데 공원이나 새로운 장소에 가거나 다람쥐가 지나가면, 그 모든 훈련이 갑자기 사라져요. 완전히 당신을 무시하죠. 짜증 나고, 창피해요. 익숙한 얘기라면, 이 영상이 왜 그런 일이 일어나는지, 그리고 단계별로 어떻게 고치는지 정확히 보여드릴게요. 그리고 영상 내내 실제로 훈련 안 된 개들을 예시로 보여드려서, 당신 개도 방해 요소 속에서 말을 듣게 만들게요. 그래서 왜 이런 일이 일어날까요? 왜 개가 어떨 땐 말을 듣고 어떨 땐 완전히 무시할까요? 당신 개는 고집을 부리거나 까다롭게 구는 게 아니에요. 훈련을 잊어버린 것도 아니고요. 이유는 사실 아주 단순해요. 이해를 돕는 예를 들어볼게요. 이게 당신이라고 상상해 보세요. 당신 앞에 두 갈래 길이 있어요. 이쪽 길과 이쪽 길이요. 각 길 끝엔 당신을 기다리는 뭔가가 있어요. 이쪽엔 1달러가 있고, 이쪽엔 100달러가 있어요. 어느 길로 걸어가시겠어요? 함정 질문 아니에요. 합리적인 사람이라면 이쪽 길로 걸어가겠죠. 그 길로 가는 이유는, 그 길로 걷는 것의 인지된 보상(perceived reward)이 이쪽 길로 걷는 것보다 크기 때문이에요. "마일스, 이게 개 훈련이랑 무슨 상관이죠?" 당신 개도 똑같아요. 당신처럼 개도 합리적이에요. 그 순간 자기한테 가장 큰 인지된 보상으로 이어지는 길을 고를 거예요. 실제 상황에선 이런 모습이에요. 이쪽엔 곤경에 처한 당신이 있어요. 이쪽엔 당신 개가 좋아하는 다른 뭔가가 있고요. 이 예시에선 그냥 다른 개 한 마리라고 하죠. 이런 일이 벌어져요. 곤경에 처한 당신이 개한테 명령을 줘요. 개가 아는 걸 하라고 하죠. "와." 개한텐 두 갈래 길이 있어요. 이 길은 이걸로 이어져요. 작은 간식을 주거나, 머리를 토닥이며 "착하지" 할 수도 있죠. 근데 그건 매일 일어나는 일이에요. 음, 한 1달러쯤 되죠. 하지만 이 길에서는, 그냥 안 오고 이 다른 개랑 놀러 갈 수 있어요. 개한텐 그게 아주 보상적이죠. 그건 100달러쯤 되고요. 이렇게 펼쳐놓고 보면, 왜 개가 당신 말을 안 듣는지 아주 명확해져요. 일부러 고집부리거나 까다롭게 구는 게 아니에요. 이 구도에선 말을 듣는 게 오히려 비합리적이에요. 왜 듣겠어요? 당신이 그러듯, 자기한테 가장 큰 인지된 보상으로 이어지는 쪽을 택할 거예요. 이렇게 생각할 수도 있어요. "세상에, 희망이 없네. 난 절대 저 다른 개들이나 냄새나 다람쥐나 다른 사람들만큼 좋을 수 없어. 희망이 없는 건가? 내 개는 그런 것들 주변에선 영영 내 말을 안 듣는 건가?" 걱정 마세요. 해법이 있어요. 우리가 개와 함께 공원에 있다고 상상해 봐요. 주변에 다른 개들이 있고, 냄새도 있고, 사람도 있고, 쫓아갈 다람쥐도 있어요. 당신은 인간으로서 이걸 이길 수 없다는 걸 알아요. 주머니 속 간식, 주머니 속 공, 당신의 칭찬, 애정, 이걸로는 저걸 이길 수 없어요. 저걸 이것보다 더 바람직하게 만들 순 없어요. 그럼 어떻게 하죠? 개한테 명령을 줘요. 그러면 개가 선택하죠. "음, 나는 말 안 듣고 그냥 저걸 하러 가는 게 낫겠어." 그래서 이 길로 걸어가요. 이제 당신이 인간으로서 하는 건, 결과(consequence)를 붙이는 거예요. 당신이 거기서 100달러 벌금을 부과했다고 상상해 보세요. 그러면 개가 "그래도 이 길로 계속 갈래" 해요. 계속 가면 당신이 또 100달러 벌금을 부과해요. 개는 "글쎄, 계속 갈래" 하고요. 또 100달러 벌금을 부과해요. 그러면 개가 다시 생각하죠. 합리적인 존재잖아요. "음, 이 길이 보상으로 이어지질 않네. 정말 좋은 게 있을 줄 알았는데, 지금까지는 전혀 그렇게 안 되네. 나한테 상황이 별로 안 좋아." 그럼 뭘 하기로 결정할까요? "이 길로 가는 걸 멈추자, 나한테 바람직한 걸로 이어지지 않는 게 분명하니까. 이 길에서 벗어나자. 이 길을 탈출해서 이 길로 갈아타자. 이 길이 훨씬 나을 것 같아." 그래서 이 길로 걸어가고, 이 보상을 받아요. 자, 여기서부터 놀라운 일이 벌어져요. 다음에 당신 개가 같은 상황에 놓여요. 방금 저걸 했는데 좋은 게 없었고, 탈출해서 이 길로 돌아와야 했죠. 다음에 개가 같은 상황에 놓이면, 어떻게 될까요? 당신이 오라고 해요. 개가 선택지를 따져봐요. "저기 저게 있는 걸 알지만, 지난번에 저걸 했을 땐 나한테 별로 안 좋았어. 잘 안 풀렸어. 정말 좋은 게 있을 줄 알았는데 사실은 나쁜 게, 내가 받았을 것보다 더 나쁜 게 나왔지. 그러니 저 길로 안 갈래. 저 길로 가는 걸 피할래. 대신 그냥 이 길로 가서 이 보상을 받을래." 그리고 이 길로 와서 보상을 받죠.
"음, 나한테 꽤 좋은 걸로, 꽤 바람직한 걸로 이어지네." 그다음, 이 일이 또 일어나면 개한텐 이제 이 경험이 있어요. 마찬가지로 당신이 오라고 하면 "저 선택지가 있지만, 지난번에 이걸 했을 땐 좋았어. 그러니 이 길로 다시 가는 걸 피하고, 그냥 이 길로 다시 가서 나를 위한 이 보상을 받자" 하죠. 이 개념을 따르는 게 바로 방해 요소 속에서 개가 말을 듣게 만드는 방법이에요. 다른 걸 하고 싶어 할 때도 개가 무언가를 하게 만드는 방법이죠. 자, 이건 초급 101 설명이에요. 이제 좀 더 심화된 201 설명을 드릴게요. 개가 뭔가를 하길 바랄 때—오기, 앉기, 엎드리기, 힐(옆에 붙어 걷기), 이건 다 개가 하길 바라는 행동이죠—당신은 강화(reinforcement)를 쓰고 있는 거예요. 강화는 어떤 행동의 빈도를 늘리는 거예요. 뭔가가 일어나서 그 행동이 반복될 가능성을 높이는 거죠. 강화엔 두 종류가 있어요. 개 훈련에 관심 있다면 아마 정적 강화(positive reinforcement)를 들어봤을 텐데, 거기엔 형제가 있어요. 부적 강화(negative reinforcement)죠. '정적(positive)'은 그냥 '더하다'라는 뜻이에요. '좋다'는 뜻이 아니에요. 그냥 뭔가를 더한다는 거죠. '부적(negative)'은 '나쁘다'는 뜻이 아니에요. 그냥 '제거하다, 빼다'라는 뜻이에요. 그러니까 정적은 더하기, 부적은 빼기예요. 이걸 정의하면, 정적 강화는 뭔가를 더하는 거예요. 뭔가가 더해져서 행동의 빈도가 늘어난 거죠. 부적 강화는 뭔가가 제거돼서 행동의 빈도가 늘어난 거예요. 보이시죠? 같은 걸 달성하는데 방법이 다를 뿐이에요. 정적은 뭔가를 더하고, 부적은 뭔가가 제거되죠. 이 예시로 돌아가면 이 조각들이 여기 어떻게 맞아떨어지는지 보이기 시작할 거예요. 개 훈련에 관심 있다면 아마 많은 행동을 처음엔 정적 강화로 가르쳤을 거예요. 뭔가를 더해서 행동의 빈도를 늘리는 거죠. 개한테 앉으라고 해서 앉으면 간식을 줘요. 오라고 해서 오면 간식을 주고요. 아니면 칭찬과 애정을 주거나 공을 주죠. 뭔가를 더해서 그 행동의 빈도를 늘리는 거예요. 자, 부적 강화—이건 많은 사람이 잘 이해하지 못하는 건데—바로 우리가 여기서 설명한 거예요. 처음에 개가 이 길로 가서 도중에 벌금과 벌칙을 맞기 시작했고, 그러다 이 길을 탈출해서 이쪽으로 온 걸 기억하죠. 그리고 나중엔 이 길로 다시 가는 걸 피했고요. 그게 부적 강화 학습이에요. '탈출·회피 학습(escape and avoidance learning)'이라고도 하죠. 이 상황에서 개는 이걸 하면 바람직하지 않은 뭔가가 일어난다는 걸 배웠어요. 기술 용어로는 혐오적(aversive)인 것, 쉽게 말해 바람직하지 않은 것이 일어나는데, 그걸 탈출할 수 있죠. 끌 수 있어요. 그 길에서 벗어나 이 길로 돌아오면 탈출할 수 있어요. 그게 부적 강화 학습의 '탈출' 부분이에요. 다음은 '회피' 부분이죠. 나중에 개는 "음, 그냥 저건 안 하고, 이 길로 가는 걸 피하고 대신 이 길로 갈래" 하고 배워요. 그게 한마디로 부적 강화 학습이에요. 이 모든 걸 확실히 이해시키려고 인간 예시를 몇 개 들어볼게요. 정말 화창한 날 해변에 갔는데 모래가 아름다워서 "우와, 발에 닿으면 정말 좋겠다" 싶어서 맨발로 모래를 걸어요. 처음엔 발가락 사이 모래가 좋죠. 그런데 점점 뜨거워지고, 정말 뜨거워지고, "세상에, 발 타 죽겠어" 싶어져요. 어떻게 하죠? 샌들을 신어요, 행동을 하는 거죠. 그러면 그 통증, 발의 타는 느낌이 사라져요. 해변에서 샌들을 신는 행동이 부적으로 강화된 거예요. 맨발로 걷기로 했더니 타고, 타고, 혐오적, 혐오적. 그 혐오 자극을 샌들 신기라는 행동으로 탈출한 거죠. 그 혐오 자극이 사라지고요. 이제 거기서 벗어나 이 길, 즉 샌들 신고 해변 걷기를 걸어요. 다음엔 이걸 아예 피하죠. 저 길로 가는 걸 피해요. 다음엔 그냥 샌들 신고 모래를 걷는 거예요. 행동이 부적으로 강화된 게 보이죠. 그 혐오 자극의 제거가 해변에서 샌들 신는 행동을 늘린 거예요. 아니면 차에 타서 안전벨트 매는 걸 깜빡하면 "딩딩딩딩" 혐오 자극이 나죠. "알았어, 안전벨트 맬게" 하고 안전벨트를 매는 행동으로 그 혐오 자극을 탈출해요. 그리고 다음엔 그냥 피하죠. "차에 타면 그냥 안전벨트 맨다. 아예 피하는 거야" 하고요. 개 훈련 세계에서 정적 강화는 많은 주목을 받아요. 당연히 그럴 만하고요. 아주 중요하니까요. 하지만 부적 강화, 이게 행동을 이끄는 원동력이에요. 우리가 인간으로서 매일 하는 모든 것, 우리가 규칙적으로 하는 모든 행동을 보면, 우리가 하는 것 대부분은, 좋은 걸 얻으려는 것보다 나쁜 걸 피하려는 동기가 더 커요. 발이 시리지 않으려고 집에서 양말을 신고, 더럽게 느껴지지 않으려고 샤워를 하고, 입 냄새가 안 나게 이를 닦고, 목마르면 물을 마시고, 배고프면 먹고, 집이 더우면 에어컨을 켜죠. 보이시죠? 우리는 좋은 걸 얻으려는 것보다 나쁜 일이 일어나는 걸 피하려는 동기가 더 커요. 개도 똑같아요. 다만 많은 사람이 부적 강화와 그걸 개 훈련에 적용하는 법을 이해하지 못할 뿐이에요. 개 훈련의 비법은 정적 강화와 부적 강화를 결합할 때예요.
이 둘을 결합할 때 아주 견고하고 아주 믿을 만한 행동을 얻는 거죠. 이쯤이면 이렇게 생각할 거예요. "좋아요, 마일스, 좋은데요. 이해했고 동의해요. 근데 어떻게 하죠? 어떻게 행동을 부적으로 강화하죠? 이걸 어떻게 하는 거예요?" 아주 단순해요. 첫째, 당신 개가 무엇을 혐오스러워하는지 찾으세요. 개가 싫어하는 뭔가를 찾아야 해요. 말 그대로 뭐든 될 수 있어요. 유일한 요건은 안전해야 한다는 거예요. 말할 필요도 없지만, 개를 다치게 할 만한 건 절대 하면 안 돼요. 안전해야 해요. 쉬워야 하고요. 너무 복잡하면 안 하게 되니까요. 그리고 명확해야 해요. 개한테 명확해야 하고, 말이 돼야 해요. 리드줄, 평목걸이(flat collar), 슬립 리드, 프롱 칼라, 전자 목걸이(e-collar), 공간 압박, 목소리, 손, 뭐든 쓸 수 있어요. 개가 혐오스러워하는 거라면 뭐든요. "마일스, 우리 개는 다 좋아하는데요" 싶어도, 개가 혐오스러워하는 게 분명히 있어요. 장담해요. 우리는 보통 리드줄과 프롱 칼라, 전자 목걸이를 써요. 물론 이 영상을 본다고, 뭘 하는지 전혀 모르고, 이런 걸 한 번도 써본 적 없고, 지도해 줄 사람도 없는데 무모하게 하지는 마세요. 훈련사와 함께 하며 그 과정을 코치받으세요. 그게 1단계예요. 2단계, 복종의 맥락에서 개한테 압박을 탈출하는 법을 가르치세요. 오기, 앉기, 엎드리기, 힐, 플레이스 등 여러 복종 명령이 있잖아요. 행동을 가르치는 아주 초반에 우리는 분명 정적 강화를 써요. 뭔가를 더해서 행동의 빈도를 늘리죠. 하지만 초반 단계에선 부적 강화도 써서 개한테 압박을 탈출하는 법을 보여줘요. 여기 초반엔 압박을 많이 쓰지 않아요. 살짝 불편할 정도로만요. 그리고 개한테 어떻게 하는지, 어떻게 끄는지 보여줘요. 그 행동을 하면 압박이 사라지죠. 그럼 개가 "아, 알겠다. 이 살짝 불편한 걸 느낄 때 이걸 하면 사라지네. 아, 이렇게 되는 거구나" 해요. 그러니까 개가 하길 바라는 각 명령의 맥락에서 압박을 탈출하는 법을 가르치는 거예요. 이건 제가 애로우(Arrow)와 한 아주 초창기 훈련 세션 중 하나예요. 이 세션에서 우리는 앉기, 엎드리기, 플레이스를 한 세션에서 다 가르치고 있어요. 행동을 가르치는 아주 초반에 정적 강화와 부적 강화를 어떻게 조합해서 쓰는지 보게 될 거예요. 정적 강화는 행동의 빈도를 늘리려고 뭔가를 더하는 거였죠. 그게 아주 초반, 세션 전반부에 아주 많이 쓰는 거예요. 사료도 많이, 칭찬도 많이요. 저는 거의 사료로 유인하며 데리고 다녀요. 보시면 손을 위로 당겨 앉히고, 플레이스 쪽으로 유인하고, 제 몸도 많이 써요. 재밌게, 역동적으로 유지하죠. 세션 전반부는 정적 강화에 아주, 아주 무게를 둬요. 하지만 후반부엔 각 행동에 부적 강화를 겹쳐 넣기 시작해요. "좋아. 오케이. 좋아. 엎드려. 좋아. 오케이. 엎드려. 잘했어 플레이스. 좋아. 오케이. 엎드려. 잘했어. 잘했어. 플레이스. 좋아. 오케이. 엎드려. 엎드려. 엎드려. 응. 잘했어. 아주 좋아." 제가 쓴 압박의 세기는요, 정말 가벼웠어요. 보시면 애로우가 "글쎄, 잘 모르겠는데" 하는 느낌이죠. 리드줄을 아래로 압박한 게 보이죠. 그리고 명령을 줬는데 애로우가 곧바로 제 얼굴을 핥았어요. 저는 압박을 풀지 않았어요. 거기서 압박을 풀었다면, 제가 어떤 행동을 부적으로 강화한 걸까요? 얼굴 핥기죠. 애로우는 압박을 끄는 유일한 방법이 엎드리는 거라는 걸 배워야 해요. 여기서 저는 사료 유인을 들여요. 방금 그걸 연습했고 애로우는 사료 유인으로 엎드리는 걸 알거든요. 그래서 사료 유인을 들이면서 리드줄 압박은 여전히 유지해요. 애로우가 엎드리는 순간, 제 보상 마커인 소리로 마킹하고, 압박을 풀고, 이제 사료와 칭찬으로 보상해요. 부적 강화를 정적 강화와 결합해서 개한테 압박 탈출법을 보여주는 게 보이죠. 개와 작업할 때, 특히 아주 초반엔 대체로 정적 강화에 아주, 아주 무게를 두고, 아주 낮은 수준의 압박으로 행동을 부적으로 강화해요. 이건 아주 후하게 보상할 거예요. "잘했어. 아주 좋아. 아주 좋아. 오케이. 플레이스. 착하지. 오케이. 엎드려. 좋아." 압박의 세기가요, 정말 가벼워요. 정말 가볍죠. 개를 압도하려는 게 아니에요. 억지로 눕히려는 게 아니에요. 그냥 엎드리는 과정에서 그걸 느끼게만 하고 싶은 거예요. 그게 다예요. "오케이. 착하지. 리드줄 밟고, 플레이스. 좋아. 오케이. 엎드려. 촙. 좋아. 잘했어. 잘했어. 좋아. 좋아. 오케이. 플레이스. 좋아. 오케이. 엎드려. 좋아. 아주 좋아. 아주 좋아. 좋아. 좋아. 오케이. 엎드려. 촙. 좋아. 아주 좋아. 잘했어. 아주 좋아. 오케이. 오케이. 오케이. 오케이. 그래. 잘했어. 잘했어. 플레이스 촙. 좋아. 오케이. 앉아. 오케이. 엎드려. 좋아." 보시면 압박의 세기가 정말 가볍죠. 오늘 제가 원하는 건 그냥 애로우가 엎드리는 길에 그걸 느끼는 것뿐이에요. 그게 다예요. 그리고 내일은—"오케이 플레이스 좋아"—내일은 유인이나 아무것도 없이 그냥 압박만 줄 거예요. "오케이, 앉아. 좋아." 제가 앉기에 대한 압박을 소홀히 했네요. "오케이, 플레이스. 좋아. 오케이, 자 간다. 그냥 압박. 좋아. 아주 좋아. 잘했어. 플레이스. 좋아. 오케이, 엎드려.
좋아." 그게 다예요. 정말 가볍죠. 정말 가벼운데 정말 좋아요. 애로우는 그냥 엎드리는 길에 그걸 느끼고, 엎드리는 길에 그게 사라지는 걸 느껴요. 억지로 눕히는 게 아니에요. 끌어내리는 게 아니에요. 아주 가벼운 수준의 압박이죠. 이건 후하게 보상할게요. 이 세션에서 사료를 정적 강화물로 써서 자세에 압박을 가르치는 걸 봤는데, 놀이도 정적 강화물로 쓸 수 있어요. 이건 그냥 다음 날의 애로우예요. 나가서 똑같이 자세에 압박을 하는데, 놀이의 맥락에서요. 여기서 저는 애로우한테 노는 법을 가르치는 중이라 일석이조를 노리는 거예요. 그런데 개가 놀이를 안 좋아하거나 사료를 안 좋아해도 괜찮아요. 그냥 릴리스 명령, 즉 '브레이크'나 '오케이' 명령으로 행동에서 풀어주면 돼요. 여기 보시면 앉기에 압박, 엎드리기에 압박, 플레이스에 압박을 하고, 공과 저와의 놀이를 정적 강화물로 쓰고 있어요. 그러니 개가 노는 걸 정말 좋아하면 좋아요, 자세에 압박을 가르치는 데 쓸 수 있어요. 자, 이제 개가 명령을 알아요. 그 단어의 뜻을 알고, 사료 유인으로 거기 가는 법도, 리드줄 압박만으로 거기 가는 법도 알아요. 다 익혔어요. 이제 3단계, 방해 요소를 점진적으로 늘리고, 개가 실수할 때마다—가르치는 과정에서 실수는 해야 해요—압박을 늘려서 탈출·회피 수준(escape and avoidance levels)에 도달하는 거예요. 애로우한테 훈련에서 자세에 압박을 가르쳤고, 애로우는 구두 명령도, 압박도 알아요. 이제 산책 중에도 명령을 줄 수 있고, 명령을 강제(enforce)할 수 있어요. 안 들으면 명령을 부적으로 강화할 수 있죠. 이제 앉으라고 했는데 "음, 나 바빠, 환경의 다른 걸 다 보고 있잖아" 하고 결정하면, 그냥 위로 당기면 돼요. "좋아." 그리고 압박을 풀죠. 아니면 엎드리라고 했는데 안 하면 그냥 아래로 당겨요. "착하지. 잘했어." 그러면 자세를 잡죠. 오케이. 이제 우리는 애로우가 하기 싫어할 때도 앉게, 엎드리게 만들 방법이 생겼어요. 그게 정말 중요한데, 애로우는 훈련 내내 우리가 "앉아"라고 할 때마다 반드시 앉아야 한다는 걸 배울 거거든요. 그게 유일한 가능성이에요. "엎드려"라고 할 때마다 엎드리는 게 유일한 가능성이에요. 그 명령을 들은 뒤 일어날 수 있는 유일한 일이죠. 우리가 부적으로도, 정적으로도 강화하니까요. 여기서 엎드려 명령의 맥락에서 탈출·회피 학습이 어떤 모습인지 보게 될 거예요. "엎드려 좋아 엎드려. 오케이." 실패. 실패. 형편없어. 용납 안 되는 행동이야. 걸으면서 동시에 오줌을 싸네. "엎드려. 좋아. 잘했어." 여기 진입로에서 저는 애로우한테 힐 명령을 가르치는 중이에요. 기본적으로 제 옆에 딱 붙어 걷는 거죠. 그러다 애로우가 공기 중 냄새에 정신이 팔리려 해요. 제가 속도를 높여요. 애로우가 자세에서 벗어나요. 팝, 팝, 팝, 팝. 애로우는 힐 자세로 돌아와 압박을 탈출해요. 이제 제가 뭘 하는지 보세요. 똑같은 상황을 반복해요. 속도를 높이고 기회를 줘요. 그러면 애로우는 재빨리 힐 자세로 돌아와 압박을 회피해요. 아주 좋아요. 칭찬을 많이 해주고, 마킹하고 보상해요. 바로 저게 실전에서의 부적 강화 학습이에요. 탈출과 회피죠. 자, 이제 진입로 같은 낮은 방해 요소 환경에서의 이 힐에서, 완전히 목줄 없이 하는 이 힐로 어떻게 넘어가는지 얘기해 봐요. 어떻게 아주, 아주 높은 방해 요소 환경에서도 개가 앉고, 엎드리고, 오게 만들까요? 그 얘기로 넘어가 볼게요. 그리고 그 훈련 기간에 대부분이 저지르는 큰 실수를 다루고 싶어요. 이 지점에서 다들 저지르는 큰 실수는, 거실, 뒷마당, 동네 같은 낮은 방해 요소 환경에서 행동을 훈련하면서, 아주 낮은 수준의 압박으로 행동을 부적으로 강화하고도 그게 통했다는 거예요. 리콜이든, 앉기, 엎드리기, 힐이든요. 그런데 방해 요소를 확 올려서, 처음 가본 새 공원이나 처음 가본 동네의 새 구역에 갔는데 온갖 미친 냄새가 나고, 개한테 뭘 하라고 했더니 "안 할래" 하고 결정해요. 사람들이 저지르는 실수는, 낮은 방해 요소 환경에서 쓰던 똑같은 수준의, 똑같이 아기 수준의 압박을 쓰는 거예요. 그 결과 개는 이 길로 가면서 "나쁘지 않은데, 이 정도는 할 수 있어" 하고 계속 다른 개나 냄새나 사람한테로 가버려요. 그러면 당신은 "세상에, 안 돼, 얘가 내 말을 안 들어" 하죠. 똑같은 수준의 압박을 또 쓰고, 어느새 개는 다른 개랑 놀고 있고 이 보상을 받아버려요. 여기서 핵심은, 개가 어떤 행동을 하길 바란다면—힐을 하거나, 앉거나, 부르면 오길 바란다면—그 행동을 개가 할 수 있는 그 어떤 행동보다 더 강화적으로 만들어야 한다는 거예요. 줄 수 있는 게 많지 않다면 부적 강화를 써야 하고요. 그리고 쓰는 압박의 수준은, 개가 저 길로 가서 받을 거라 예상하는 보상보다 개한테 더 혐오적이어야 해요. 이 상황에선 이 정도가 필요할 거예요. 근데 사실 이것도 그리 좋진 않아요. 이상적으로는 이 정도죠. 이러면 개한테 즉시 아주 명확해져요. "이 길로 가면 안 되는구나" 하고요. 오라고 했는데 "안 올래, 저 개한테 갈래" 하고 결정하면, 아주 처음에 "아, 끔찍한 생각이야, 이거 하지 말고 대신 오자" 하는 거죠. 그래서 이걸 멈추고 이쪽으로 돌아와요.
방해 요소를 점진적으로 늘려야 해요. 이렇게 생각하면 돼요. 졸업하듯 단계를 밟아야 해요. 곧바로 뉴욕 타임스퀘어, 센트럴파크로 가지 마세요. 거실에서 시작했는데 곧바로 거기로 가면 너무 큰 도약이에요. 한 걸음씩 하세요. "좋아, 우리 뒷마당이야. 좋아. 좀 더 방해 요소를 넣을 수 있을까? 장난감 몇 개 꺼내놓으면 꽤 방해되겠지. 내가 좀 돌아다니며 시험해 보면 좀 방해되겠지. 한 번도 안 가본 동네 새 구역으로 가볼까. 거기 가자. 별로 안 가는 길 건너 공원으로 가자. 저 다른 공원으로 가자. 차 몰고 가자. 좋아, 이제 좀 더 붐비는 데로 가자." 이렇게 졸업하듯 밟으면 개는 매 단계마다 배워요. 개가 이 과정을 거치기 시작하면 실수를 할 거고, 훈련한다면 실수를 해야 해요. 그래서 여기서 몇 번 실수하지만 곧 "아, 이렇게 하는 거구나" 하고 익히고 다음 단계로 가서 또 살짝 실수하고 "아, 알겠다, 지난번처럼" 해요. 그렇게 "네가 뭘 하라고 하면 그냥 한다"는 이 아주 강한 경로를 이쪽에 쌓아가고, 이쪽엔 아주 강한 회피를 쌓아가는 거예요. 그러니 방해 요소를 점진적으로 늘리고 압박을 늘려서 탈출·회피 수준에 도달해야 해요. 여기 방해 요소를 늘릴 때 압박도 늘려야 하는 완벽한 예시가 있어요. 이건 애로우가 한 번도 안 가본 새 환경이에요. 애로우한테 아주 방해되죠. 이 구역엔 개들이 많이 지나다녀서 바닥에 냄새가 잔뜩 있어요. 애로우는 냄새를 정말 좋아해요. 이 환경에서 제가 맞서 싸우는 아주, 아주 강력한 경쟁 강화물(competing reinforcer)이죠. 그래서 가벼운 워밍업으로 시작해요. 이제 힐을 좀 해요. 힐 자세에 있으면 자세에서 벗어나선 안 되고, 코도 바닥으로 가면 안 돼요. 그게 힐의 규칙 중 하나예요. 이제 보세요. 애로우 코가 냄새 맡으려고 바닥으로 내려가요. 제가 소리로 마킹하면 애로우가 스스로 고쳐요. 그리고 바로 돌아가죠. 얼마나 강했는지 보세요. 전자 목걸이를 살짝 톡 했는데 그걸론 분명히 부족했어요. 그래서 여기서 일부러 어렵게 만들 거예요. 냄새가 잔뜩 있는 이쪽으로 바짝 걸어가요. 붐. 저게 보이죠. 제가 압박을 늘리는 게 보이죠. 힐이라는 행동을 냄새 맡는 것보다 더 강화적으로 만들어야 하니까요. 유튜브의 많은 훈련사가 훈련에서 이런 걸 안 보여줘요. 영상에서 잘라내죠. 하지만 훈련은 실제로 이렇게 생겼어요. 더 높은 방해 요소 환경에선, 주변에 경쟁 강화물이 더 많으니 압박을 늘려야 해요. 진입로나 동네 산책에서 쓰던 똑같은 수준의 압박으론 여기선 안 돼요. 시험하는 방법은 그냥 개를 보는 거예요. 실수하거나, 뭘 하라고 했는데 안 하면 부적으로 강화해야 하죠. 그런데 똑같은 실수를 또 하면, 탈출엔 도달했지만 회피엔 도달 못 한 거예요. 그러면 압박을 늘려야 한다는 뜻이죠. 그리고 아름다운 건, 이 과정을 거치면 개가 아주 빨리 배운다는 거예요. 당신이 명확하니까요. "아, 이런 상황에서도 뭘 하라고 하면 해야 하는구나." "그래, 여전히 해야 해." "아, 알겠다." 그러곤 그냥 해요. 많은 사람이 저나 우리 회원들이 아주 높은 방해 요소 환경에서 목줄 없이 걷는 걸 보면 "우와, 마법 같다, 우리 개론 절대 못 해" 해요. 마법이 아니에요. 그냥 명확한 소통이에요. 훈련에서 정적 강화와 부적 강화를 조합해서 개한테 명확하게 하는 것뿐이에요. 마법 공식 같은 건 없어요. 그리고 좋은 건, 개에 대한 이 믿을 만한 통제력이 생기면 세상이 정말 열린다는 거예요. 이제 할 수 있는 게 훨씬 많아져요. 뭘 하라고 하면 그냥 하고, 그냥 그럴 거라고 믿을 수 있으니까요. 그리고 이게 정말 중요한데, 정적 강화와 부적 강화를 조합해 훈련 과정을 거치면 믿을 만한 행동만 얻는 게 아니라, 그게 기본값(default)이 돼요. 사람들이 가끔 이 과정을 상상하면 "아, 네 개는 네 주변에서 늘 두려움 속에 살고, 그 행동을 안 할까 봐 늘 두려워하겠네" 하는데, 그렇지 않아요. 전혀 그렇지 않아요. 이 과정을 거치면 관계에서 당신과 개 사이의 합의가 아주 명확해지는 지점에 이르러요. 개는 당신이 뭘 기대하는지, 자기가 뭘 해야 하는지 정확히 알고, 당신도 당신 몫을 지켜요. "야, 내가 뭘 하라고 하면 넌 해야 해, 하지만 나도 너를 온갖 데 데려가고, 재밌게 놀고, 뛰어다니고, 자유를 많이 줄 거야. 다만 내가 뭘 하라고 하면 들어야 해." 무슨 말인지 아시죠. 관계에 이 아주 강한 합의가 생기는 거예요. 그리고 물론 개에 대한 권위(authority)를 가져요. 권위는 중요해요. 결국 개는 당신에게 완전히 의존하고, 그 안전이 완전히 당신 손에 달렸으니까요. 그러니 네 살배기 아이에 대해 권위가 필요하듯 개에 대해서도 권위가 필요해요. 같은 거예요. 하지만 그걸 남용하진 않아요. 그냥 이유 없이 시키기 위해 시키진 않죠. 그건 공정하지 않고, 멋지지 않아요. 이건 설명하기 어려워요, 특히 초반에 아직 고전하며 "마일스, 저는 산책도 못 시키는데 끝에 가서 개랑 사는 느낌 얘기는 듣고 싶지도 않아요" 할 때는요. 하지만 그 경험은 완전히 달라요. 개가 그냥 당신을 믿고, 그냥 말을 듣는 지점에 이르러요. "야, 엄마가 뭘 하라고 하면, 아빠가 뭘 하라고 하면, 중요한 게 분명해, 그냥 하자" 하고 이해하는 거죠.
그 이상도 이하도 아니에요. 미친 소리 같겠지만 이 얘기를 던지고 싶었어요. 이 과정을 거치는 게 영원히 이렇진 않으니까요. 끝엔 그냥 기본값이 돼요. 하지만 초반엔 가르쳐야 해요. 아무튼, 도움이 됐길 바라요. 이 페이지는 원본 영상·자료를 바탕으로 한 한국어 번역 아카이브입니다. 원저작권은 각 원저작자와 출처에 있습니다.