E38: Hannah Branigan - "Talking Tuck Sits and Fold Back Downs"
FenziFenzi Dog Sports Podcast · 팟캐스트 · 43분
턱 싯(Tuck sit)과 폴드 백 다운(Fold back down)은 도그 스포츠의 정밀도를 결정짓는 핵심 동작으로, 개의 신체 역학을 정확하게 이해하고 훈련하는 과정이 필수적이다. 대부분의 반려견은 유인 기법으로 인해 뒷다리를 고정하고 앞다리를 뒤로 빼며 앉는 락 백 싯(Rock back sit) 방식을 습득하게 되는데, 이는 복종 훈련에서 요구하는 힐 포지션 유지에 방해가 된다. 턱 싯은 앞다리를 제자리에 둔 상태에서 뒷다리를 몸 안쪽으로 당겨 넣어 무게 중심을 유지하는 방식으로, 어깨 위치를 고정하여 일정한 공간적 기준을 확보한다. 폴드 백 다운은 이와 반대로 서 있는 상태에서 뒷다리를 고정하고 몸을 뒤로 접으며 엎드리는 방식으로, 드롭 온 리콜이나 시그널 훈련에서 전진 관성을 제어하는 핵심적인 브레이크 역할을 수행한다. 이 훈련은 강아지 시절부터 시작할 수 있으며, 서 있는 자세에서 앞뒤로 체중을 이동하는 감각을 기르는 것부터 출발한다. 앞발 타겟팅이나 단차를 활용해 개의 앞쪽으로 무게 중심을 기울이게 유도하고, 이 과정에서 발생하는 미세한 근육 움직임을 포착하여 보상한다. 개가 습관적으로 수행하는 부정확한 동작은 반복적인 셰이핑과 체중 이동 유도를 통해 충분히 교정 가능하다. 훈련사는 단순히 '앉아'나 '엎드려'를 명령하는 것이 아니라, 개의 신체 구조가 스포츠의 기준에 부합하도록 동작을 세분화하고 명확한 강화 지점을 설정하여 최적의 수행 능력을 끌어낸다.
E38: 한나 브래니건(Hannah Branigan) - "턱 싯(Tuck Sit)과 폴드 백 다운(Fold Back Down) 이야기"
E38: Hannah Branigan - "Talking Tuck Sits and Fold Back Downs"
0:00
안녕하세요, 저는 멜리사 브로이고, 여러분은 펜시 도그 스포츠 팟캐스트를 듣고 계십니다. 이 팟캐스트는 경쟁적인 도그 스포츠를 위한 수준 높은 교육을 제공하는 온라인 학교인 펜시 도그 스포츠 아카데미에서 가장 최신의 진보적인 훈련 방법만을 사용하여 여러분께 전해드립니다. 오늘, 저희는 원더 펍스 트레이닝의 해나 브레니건을 다시 모시고 턱 싯(tuck sits)이나 폴드 백 다운(fold back downs)처럼 정교한 행동을 만드는 방법에 대해 이야기해보려 합니다. 팟캐스트에 다시 오신 걸 환영합니다, 해나. 불러주셔서 감사합니다. 오늘 이 주제로 이야기하게 되어 정말 기쁩니다. 그럼 시작하기에 앞서, 청취자분들을 위해 자기소개와 현재 함께하고 있는 반려견들에 대해 조금만 이야기해주실 수 있을까요? 물론이죠. 말씀하신 대로 제 이름은 해나 브레니건입니다. 결혼하면서 성을 얻게 되었고, 이름은 원래 제 이름입니다. 제 사업체는 원더 펍스 도그 트레이닝이며, 긍정 강화 기법을 활용한 훈련 솔루션을 찾는 데 매우 열정적입니다. 제가 금방 아주 전문적인 이야기로 빠지곤 하는데, 대중에게 적합하도록 조금 절제하려고 노력하고 있습니다. 저도 팟캐스트를 운영하고 있습니다. 저는 반려견 훈련사이자 팟캐스터이며, 제 팟캐스트 이름은 '드링킹 프롬 더 토일렛(Drinking from the Toilet)'입니다. 제목에서 짐작하시겠지만, 이 팟캐스트보다는 조금 덜 정제되어 있지만 제 나름의 색깔이 담겨 있습니다. 제가 반려견들과 함께 주로 하는 스포츠는 오비디언스(복종 훈련)지만, 크로스 트레이닝도 무척 좋아합니다. 그래서 다른 여러 스포츠도 조금씩 다뤄보고 있습니다. 어질리티도 많이 하고요. 럭비는 플라이볼을 조금 배우고 있습니다. 프리스타일과 반 헌트도 조금씩 해봤습니다. 저는 해나 브레니건입니다. 펜시 도그 스포츠 팟캐스트를 듣고 계십니다. 온라인 학교 펜시 도그 스포츠 아카데미에서 제공합니다. 경쟁적인 도그 스포츠를 위한 최고의 교육을 제공합니다. 가장 최신의 진보적인 훈련 방법만을 고수합니다. 오늘 해나 브레니건과 함께합니다. 정교한 행동을 만드는 법을 배웁니다. 턱 싯과 폴드 백 다운에 대해 알아봅니다. 다시 돌아온 해나를 환영합니다. 저희는 추적 훈련을 조금 해봤어요. 덩치 큰 개들과는 슈츠훈트 훈련을 좀 해봤지만, 럭비와는 아니에요. 네, 세상에 존재하는 스포츠라면 무엇이든 적어도 발은 담가보려고 해요. 왜냐하면 새로운 것을 배우는 것도 좋아하고, 제 개들에게 새로운 행동을 가르치고 모든 것이 어떻게 조화를 이루는지 확인하는 것을 좋아하니까요. 그리고 긍정 강화 훈련의 원칙들이 얼마나 다양한 환경에 적용될 수 있는지 보는 것도 좋아합니다. 그래서, 뭐랄까요, 정말 흥미진진해서 쉽게 너무 들뜰 때가 있어요. 그러니 여기서 멈춰야겠네요. 대부분 다 말씀드린 것 같아요. 현재 저희 집에 있는 개들에 대해 말씀드리자면, 다섯 마리에서... 아니, 지금은 네 마리로 줄었어요. 오, 좀 슬프네요. 네, 네 마리가 되었어요. 세 마리의 벨지안 테뷰런이 있는데 이름은 감빗—다들 이름을 알아야 하니까요— 스토미, 그리고 스파크예요. 나이는 각각 15살, 12살, 8살이에요. 그리고 세 살인 럭비는 보더 테리어예요. 테뷰런 세 마리 모두 컨포메이션과 여러 퍼포먼스 스포츠에서 이중 타이틀을 보유하고 있어요. 그리고 럭비는 이제 막 선수 생활을 시작했어요.
This is Melissa Brough, and you're listening to the Fensi Dog Sports Podcast, brought to you by the Fensi Dog Sports Academy, an online school dedicated to providing high-quality instruction for competitive dog sports using only the most current and progressive training methods. Today, we have Hannah Brennigan of Wonder Pups Training back on the podcast to talk about creating precise behaviors, things like tuck sits and fold back downs. Welcome back to the podcast, Hannah. Thanks for having me. I'm thrilled to be talking about this today. So to start us out, can you just remind listeners who you are and share a little bit about the dogs you currently share your life with? Sure. So as you said, my name is Hannah Brennigan. I'm married into the name, the last name, not the first name. I was born with that one. My business is Wonder Pups Dog Training, and I am very excited slash passionate about finding training solutions using positive reinforcement techniques. I can get really nerdy really fast, but I try to kind of tone it down so that it's appropriate for public consumption. I have a podcast as well. I am a dog trainer slash podcaster, and my podcast is Drinking from the Toilet. As you can probably guess from the title, it's a little less polished than this one, but it's my own flavor. And my primary sport that I do with my guys is obedience, although I'm a big fan of cross training. So I tinker in a lot of other sports. We play a lot in agility. Rugby is learning a little fly ball. We've tinkered in freestyle and barn hunt. We've done a little tracking. We've done some schutzend stuff with the big dogs, not with rugby. And yeah, if there's a sport out there, I'll usually at least dip a toe because I love learning new things and I love teaching my dogs new behaviors and seeing how everything comes together and how the principles of positive reinforcement training can apply in a wide range of settings. And that's, I don't know, it's really exciting for me and I could easily get too excited. So I'm going to stop right there. I think that's most of it. I do have, specifically I have in my house right now, we are down to five or no, we're down to four. Oh, that's kind of sad. Okay, we're down to four. And I have three Belgian Turvuren and they are Gambit because everyone needs to know the names Stormy and Spark. And they are, let's see, 15, 12 and eight respectively. And then Rugby, who is three, is a Border Terrier. And let's see, all of the Turvs are dual titled and confirmation in multiple performance sports. And then Rugby is just starting his career.
3:03
럭비는 결격 사유가 되는 신체적 특징 때문에 컨포메이션 타이틀은 딸 수 없을 거예요. 본인은 대중 앞에서 이 이야기를 하는 걸 좋아하지 않지만요. 하지만 이제 막 노비스를 시작했고, CDSP 노비스 타이틀을 하이 인 트라이얼 2회 수상하며 마쳤어요. 이제 AKC 노비스 데뷔를 앞두고 있어요. 오늘이 며칠인지 잘 모르겠지만, 사실 한두 달 내로 아주 곧 데뷔할 것 같아요. 정말 멋지네요. 그래서 많은 분들이 오늘 저희의 초점이 될 정밀 기술에 대해 생각하기 시작할 때, 프론트, 피니시, 그리고 약간의 힐링 정도를 떠올리시는 것 같아요. 하지만 '앉아'나 '엎드려'에 대해서도 똑같이 집요하게 파고드는 것이 가능하다는 걸 알고 있어요. 그래서 많은 사람이 '앉아'를 초기에 가르치지만, 나중에 가서 보니 생각만큼 깔끔하거나 정확하지 않다고 느끼는 경우가 많은 것 같아요. 그래서 그 문제를 어떻게 다루시는지 여쭤보고 싶었어요. 어떻게 하는 것을 추천하시나요? 원하지 않는 동작에는 보상을 중단하시나요? 새로운 신호를 만드시나요? 어떻게 결정하시나요? 음, 정말 좋은 질문들이네요. 다시 말하지만, 조금만 참아주세요. 제가 너무 신이 나서요. 복종 훈련은 '앉아'와 '엎드려'가 큰 비중을 차지하잖아요, 맞죠? 생각해보면 '앉아'는 복종 훈련의 여러 연습 과정에서 아주 중요한 요소예요. 그러니 '앉아'가 어디에 쓰이는지 다 생각해보세요. 모든 훈련의 시작인 세팅 때마다 우리는 개를 힐 포지션에서 '앉아' 자세로 만듭니다. 그리고 모든 정지 동작(halt)도 '앉아'이고, 모든 프런트와 피니시도 마찬가지죠. 그래서 유틸리티 런 하나에서 이루어지는 '앉아' 횟수를 다 더해보면, 예전에 한번 해본 적이 있는데 그때 적어두고 눈앞에 붙여둘 걸 그랬어요. 아마 12번에서 14번 정도의 프런트와 피니시가 있을 거예요. 거기에 힐링 패턴 중 정지 동작까지 더하면, 최소 한 번은 있을 테고, 아마 두 번 정도는 정지하게 되겠죠. 그리고 7~8번 정도의 세팅도 필요하고요. 그러니까 '앉아'를 20번 넘게 하는 셈이에요. 그래서 개가 올바른 자세로, 유연하고 빠르게, 그리고 곧게 앉을 수 있게 훈련해서, 이 모든 상황에 적용할 수 있다면 이미 앞서 나가는 셈이죠. 반면에 그렇지 않다면 이미 뒤처진 상태에서 시작하는 것이나 다름없습니다. 그래서 아주 깔끔하고 반듯하게 쏙 들어간 앉아 자세를 만드는 것은 우리가 꼭 갖춰야 할 중요한 부분입니다. 제가 겪었던 문제이자 많은 분들이 겪는 문제는 우리가 '앉아'를 가르칠 때 배우는 방식입니다. 첫 강아지 훈련 수업 때처럼, 도그 스포츠를 하게 될 줄 모르고 그저 반려견을 데려왔을 때 말이죠. 왜냐하면 우리 대부분은 처음 개를 입양할 때부터, 강아지를 데려와서 복종 훈련 대회에 나가겠다고 생각하지는 않으니까요.
He will not be titled in confirmation due to, well, disqualifying physical characteristic, which he doesn't like to talk about in public. But he has just started a novice and he finished his CDSP novice title with two high in trials and is looking forward to making his AKC novice debut. I don't even know what date we're on, but very soon, in the next month or two, actually, I think. That's awesome. So I know that for most people, when they start thinking about precision skills, which will be kind of our focus today, they kind of think fronts, finishes, maybe some healing. But I know it's possible to get just as geeky about sitting downs. So I think a lot of people kind of teach a sitting down early on, then decide maybe it's not as clean or precise as they eventually want it to be. And I wanted to ask you how you handle that. So what do you recommend? Do you just stop paying for what you don't want? Do you create a new cue? How do you decide? I mean, those are all really good questions. And I mean, again, so OK, so just bear with me. But I get really excited. So obedience has a lot to do with sits and downs, right? Like if you think about it, the sit is a critical component of so many of the exercises in obedience. So if you think about all the places where a sit comes up. So at every setup, the beginning of every exercise, we set the dog up in heel position in a sit. And then all of the halts, those are sits again, every single front, every single finish. So if you add up all of the sits that happen in like, say, in one utility run, you're into, I did this once and I should have written it down and put it in front of me. But I think, you know, we have something like 12 or 14 fronts and finishes, plus the halts in the healing pattern, which, you know, you're going to have at least one, maybe two halts in healing. And then, you know, maybe seven or eight setups. So you have like 20 something sits. And so having a dog that sits square, sits fluently, sits quickly, and can sit straight, and then we put it into all of these situations, you're already ahead of the game. And if you don't have that, then you're already starting from behind. So having a really clean, square, tucked sit is kind of an important piece that we want to have. And what I ran into, and I think a lot of folks run into, is the way we are taught to teach sit, like in that first puppy class, when you take, before you know that you think you're going to do dog sports, because I think most of us rarely get that first dog with the idea of like, I'm going to go get a puppy and go do competitive obedience.
5:46
보통은 그저 강아지가 좋아서 데려오죠. 적어도 저의 경우는 그랬습니다. 그러다가 강아지 훈련 수업에 가게 되고, 수업이 꽤 잘 진행되면, 다음 단계로 넘어가고 또 다음 단계로 넘어가면서, '또 뭘 할 수 있을까?'라고 생각하게 되죠. 그렇게 랠리나 복종 훈련 같은 것을 시작하게 됩니다. 대부분의 강아지 훈련 수업에서는 강아지 코 앞에 간식을 대고, 간식을 들어 올리면서 강아지 등 뒤쪽으로 살짝 밀어 넣는 방식으로 '앉아'를 가르칩니다. 그러면 강아지는 간식을 따라 고개를 위로 들고 뒤로 젖히면서 자연스럽게 엉덩이를 바닥에 대고 앉게 되죠. 이건 유인(lure)을 이용해 '앉아'를 빠르게 가르치는 방법이고, 신호에 맞춰 앉게 만드는 데 매우 효과적입니다. 하지만 이 방식은 강아지의 뒷발은 제자리에 있고 앞발이 뒤로 걸어오는 형태의 앉기입니다. 그래서 우리는 이것을 '락 백 싯(rock back sit, 뒤로 무게 중심을 옮겨 앉기)'이라고 부릅니다. 강아지가 고개를 들어 머리 위로 간식을 따라가기 때문에, 무게 중심이 뒤로 쏠리는 동작이 아주 강하게 나타납니다. 앉아를 가르치기에는 매우 빠른 방법이죠. 그리고 흔히 '엎드려'를 가르칠 때도 일단 유인을 통해 락 백 싯을 먼저 시키고, 간식을 앞발 사이로 아래쪽 앞 방향으로 당겨 강아지가 앞으로 기어 내려오게 해서 엎드린 자세를 만듭니다. 이것 역시 강아지에게 '앉아'와 '엎드려'를 유도하는 아주 빠른 방법입니다. 훈련사나 핸들러의 기술이 거의 필요하지 않으니까요. 하지만 그것은 우리가 독 스포츠에서 필요로 하는 역학과는 정반대입니다. 그래서 많은 사람들이 처음에는 강아지에게 가르쳤던 상황에 처하게 됩니다. 앉기나 엎드리기와 같은 특정한 동작 패턴을 사용하도록 말이죠. 그러다가 개가 세 살, 네 살 혹은 다섯 살이 되면 이제 갑자기 개가 어떻게 앉는지에 신경을 쓰게 됩니다. 개들이 원하는 대로 앉지 않는 것뿐만 아니라, 오히려 스포츠에 참여하는 데 필요한 방식과는 정반대로 앉도록 적극적으로 가르쳐 온 셈이 된 것이죠. 그게 바로 제가 겪었던 일입니다. 그리고 다시 한번 저는 일종의 벽에 부딪혔습니다. 처음 나이 든 개와 함께 대회를 시작했을 때, 저는 '앉아'라는 게 엉덩이를 바닥에 붙이는 것 외에 다른 방법이 있다는 사실을 전혀 몰랐습니다. 그러니 그 정도면 꽤 괜찮다고 생각했죠. 사실 첫 타이틀을 땄을 때, 노비스 타이틀을 받았을 때, 우리는 오픈 클래스에서 경쟁하고 있었습니다. 그런데 왜 매번 가져오기(retrieve)를 할 때마다, 녀석이 덤벨로 제 배를 치고는 결국 팔 길이만큼이나 멀리 떨어져서 앉는지 도무지 이해할 수가 없었습니다. 어떻게 그런 일이 일어날 수 있는 건가 싶었죠. 완전히 머릿속이 하얘지고 당황스러웠습니다. 그런데 경기장 옆에 있던 누군지도 모르는 낯선 사람이 말하더군요. 글쎄요, 그건 개가 앉을 때 뒤로 무게 중심을 실으며 앉기 때문이에요.
Usually we get a puppy because we want a puppy. At least that was me. And then, you know, we go to puppy class, and puppy class goes pretty good, we go to the next one, we go to the next one, and then what else could we do? And then we start getting to rally or obedience or whatever. So in most puppy classes, most people are taught to teach a sit by putting a treat in front of the dog's nose, and then you lift the treat and put it back, push it back over the dog's back. And so as the puppy follows the treat up in the air and back, they sit down on their rump. And it's a quick way to lure and teach a sit, and you can get a sit on cue very effectively like that. But it's a sit where the puppy's rear feet stay in place, and the front feet walk back. So that's what we call a rock back sit. And so it's a very much backwards weight shifted behavior, because the puppy is looking up and following the treat over his head. Super fast way to get a sit. And then we'll often teach it down by luring them up into that rock back sit first, and then we pull the treat down between their paws and forward, and they crawl forward into a down. And again, it's a super fast way to lure a puppy into a sit and a down. It takes very little skill on the part of the trainer or the handler, but it is the exact opposite of the mechanics that we need for competitive sports. So it's a lot of people find themselves in a situation where they had originally taught their puppies to sit and lie down in this particular, using this particular movement pattern. And then when their dog is three or four or five, now they suddenly care how the dog sits. And not only is their dog not sitting the way they want them to, but they've actively taught their dog to sit the complete opposite of what they need for participating in the sport. And that's what happened to me. And again, I hit that kind of wall. When I first started competing with my older dog, I had no idea that there was a different way to sit, like sit mint butt on the ground. And so that's pretty good. And I was actually in, we'd gotten her first title, we'd gotten her novice title, and we were competing in open. And I could not figure out for the life of me why on every single retrieve, she would hit me in the stomach with the dumbbell and then end up sitting a full arm's length away. Like, how is that even happening? And I'm just like, I'm just totally like mind blown perplexed. And some random stranger, I don't even know who it was on the, you know, on the sideline says, well, you know, it's because she's rocking back into the sit.
8:07
만약 턱 싯(tuck sit)을 가르쳤다면 그런 일은 일어나지 않았을 겁니다. 저는 도대체 무슨 소리를 하는 건가 싶었습니다. 앉는 건 그냥 앉는 거 아닌가 하고요. 물론 지금은 아주 당연하게 느껴지지만, 그 당시에는 전혀 당연하지 않았습니다. 그게 몇 년도였는지도 모르겠네요. 2010년이었나 그랬을 겁니다. 그리고 이제 제가 깨달은 건, 무슨 일이 벌어지고 있었냐면 그 개가 덤벨을 물고 들어와서, 쾅 하고 제 배를 덤벨로 치는 것이었습니다. 왜냐하면 그게 그 개 나름의 스타일이었거든요. 15살이 된 지금도 여전히 그래요. 그래서 앞발을 제자리에 두고 골반과 뒷발을 제 쪽으로 당겨서 저와 가깝게 위치하게 하는 대신, 뒷발을 제자리에 둔 채 앞발을 뒤로 걸어 나가 락 백 싯(rock back sit)을 하곤 했습니다. 그러니 덤벨을 가졌을 때 시작 지점으로부터 몸 길이만큼이나 멀어져 있었던 거죠. 여전히 예선 통과는 할 수 있었지만, 점수 감점이 컸어요. 애초에 올바른 앉기(sit) 메커니즘을 가르쳤더라면 피할 수 있었던 일이었죠. 그럼 그런 상황에서 어떻게 해야 할까요? 글쎄요, 제가 말할 수 있는 건 5살 된 개라도 여전히 고칠 수 있다는 겁니다. 하지만 나중보다는 빨리 고치는 게 훨씬 쉽죠. 그러니까 5개월 된 강아지 때 시작하는 게 5년 동안 락 백 싯을 하도록 강화된 습관을 가진 개를 다루는 것보다 훨씬 쉽습니다. 하지만 실제로 여전히 가르칠 수 있어요. 아니, 너는 이렇게, 이렇게 다르게 해야 해라고 알려줄 수 있습니다. 이 동작을 수행할 때는 앞다리에 체중을 싣고 뒷다리를 몸 안쪽으로 가져와야 해. 어렵긴 하죠. 아까 질문하신 것처럼 새로운 신호(cue)를 만들어야 할까요? 확실히 그게 이상적일 겁니다. 왜냐하면 락 백 싯과 턱 싯(tuck sit)은 다르다고 생각하거든요. 턱 싯은 앞발을 그대로 둔 채 앉는, 우리가 원하는 동작을 말합니다. 반면 락 백 싯은 정지(halt), 프런트(front), 피니시(finish) 상황에서는 원치 않는 동작이죠. 두 동작은 서로 다른 신체 움직임이 있고, 동작을 수행하기 위해 사용되는 근육도 다르기 때문에 서로 다른 행동으로 쉽게 정의할 수 있습니다. 겉보기에는 같은 최종 자세처럼 보여도, 그 과정에는 서로 다른, 아주 다른 움직임들이 개를 그 자세로 이끕니다. 하지만 예를 들어 오픈 등급에서 리트리브를 하는 개가 있다면, 거기에는 앉으라는 큐가 없습니다. 큐는 바로 당신이 리트리브를 수행하고 있다는 맥락 그 자체입니다. 즉, 큐의 일부는 개가 입에 덤벨을 물고 있다는 것이고, 또 다른 일부는 당신이 정식 프런트 자세로 서 있다는 것입니다. 그리고 그것들은 우리가 바꿀 수 있는 것들이 아닙니다. 그래서 우리는 기존의 큐를 새로운 행동과 다시 조건화해야 하는데, 이것은 처음부터 시작하는 것보다 더 어렵습니다.
If you taught her to tuck sit, that wouldn't happen. And I'm like, what are you even talking about? Like a sit is a sit. And, and then, you know, and, and now, now, of course, it's, it's really obvious, but it was not obvious in back then. I don't know what year that was. And 2010 or something. And, and then now I recognize, well, what was happening was she would come in with the dumbbell, bam, punch me in the stomach with it, because that's kind of her style. She's still like that at 15. And then instead of leaving her front feet in place and pulling her, her pelvis and her rear feet under there, which would leave her close to me, she would leave her rear feet in place and then walk her back feet into that rock back sit. So she would be a full body length away from where she started when she had that dumbbell, which we were still able to qualify, but it was an expensive deduction that I could have avoided with the, the correct sit mechanics from the, from the beginning. So what do you do in that situation? Well, I can tell you, we can still fix it even in a five-year-old dog. But it is a lot easier to fix it sooner rather than later. So, you know, starting with a five-month-old dog is a lot easier than having a five-year reinforcement history of rocking back into the sit. But we can actually still, we can still teach the dog, no, I need you to, I need you to actually do this differently. I need you to support your weight on your front legs and bring your hind legs underneath you for this behavior. It is hard because it, I think you asked earlier, should we put it on a new cue? And that would certainly be ideal because I do think that a rock back sit and a tuck sit, and the tuck sit is what we're looking for where the front feet stay still. And a rock back sit is the one we don't want for the purposes of a halt, a front or a finish. They can be easily defined as different behaviors because there are different body movements, there's different muscles involved in moving the dog through space to achieve, even though it looks like the same end position, there are different, very different movements that get the dog there. But with, like, say you have a dog that's in open, that's in a retrieve, there is no sit cue there. The cue is the context of you're doing it in a retrieve. So it's a part of the cue is that the dog has a dumbbell in her mouth, and part of the cue is you standing there with that formal front posture. And those aren't things we can change. So we do have to recondition that old cue with a new behavior, which is harder than if we were starting from scratch.
10:35
하지만 여전히 가능하며, 그것이 멋진 점이죠. 그래서 제가 약간 들뜨는 것 같습니다. 있잖아요, 모두가 턱 싯(tuck sit)을 원하는 것 같지만, 어떻게 만들어야 하는지 아는 사람은 거의 없습니다. 사람들이 왜 그렇게 좋은 턱 싯에 열광하는지 설명해주시겠어요? 그런 다음 턱 싯이 무엇인지 간단히 짚어주세요. 혹시 잘 모르는 분들을 위해 덧붙이고 싶은 내용이 있다면 말씀해 주세요. 네. 턱 싯은 개의 앞다리를 제자리에 고정한 상태에서 앉는 것이기 때문에, 사실 생각보다 설명하기가 조금 어렵네요, 평소에는 제가 말할 때 모습을 보실 수 있으니까요, 손짓도 하고 화이트보드나 영상 자료 같은 것을 활용할 수 있었거든요. 어쨌든 턱 싯의 차이점을 설명하자면, 개에게 네 다리가 있다고 상상해 보세요. 당연히 있어야죠, 대부분의 개는 네 다리를 가지고 있습니다. 앉기 위해서는 앞다리와 뒷다리를 더 가깝게 모아야 하는데, 원래 등은 지면과 평행을 이루고 있다가, 앉으면서 대각선 모양이 되기 때문이죠. 그래서 개는 직사각형 모양에서 삼각형 모양으로 변하게 됩니다. 이제 강아지는 앞발을 제자리에 둔 채로 그렇게 하거나 뒷발을 앞발 쪽으로 더 당겨와서 지지 면적을 줄이는 방식으로 할 수 있습니다. 아니면 뒷발을 제자리에 둔 채 앞발을 뒤로 옮길 수도 있죠. 강아지의 위치를 우리가 측정하는 방식 때문에 강아지는 둘 중 한 가지 방법을 선택하게 되는데, 우리 스포츠의 목적상, 이건 꽤 임의적이긴 하지만 어쨌든 정해진 방식대로 해야 합니다. 복종 훈련에서는 강아지의 어깨 위치를 기준으로 공간상 강아지의 위치를 측정하기 때문입니다. 그래서 강아지가 힐 포지션(heel position)에 있을 때 우리가 측정하는 것은, 강아지의 어깨가 사람의 다리 옆에 머물러 있어야 한다는 관찰 가능한 기준입니다. 강아지의 체고와 사람의 키에 따라 어깨, 골반, 또는 발꿈치 아래에 위치하게 됩니다. 여러분의 키와 비교해서 말이죠. 네. 그래서 만약 강아지가 힐 포지션으로 서 있다면, 강아지의 앞발은 여러분의 발과 일직선상에 놓이게 됩니다. 사람은 발이 두 개뿐이죠. 여러분의 발목이나 다리 라인과 맞추는 겁니다. 강아지의 앞발은 여러분의 다리와 일직선이 됩니다. 만약 강아지가 뒷발을 제자리에 두고 앉으려고 앞발을 뒤로 옮긴다면, 강아지의 어깨가 공간상 뒤로 이동하게 되므로 사실상 힐 포지션을 벗어나게 됩니다. 앞발을 제자리에 두고 턱(tuck)을 하면, '턱 싯(tuck sit)'이라는 용어가 여기서 나온 건데요, 뒷다리를 몸 아래로 당겨 넣는 것입니다. 즉, 뒷발을 앞발 쪽으로 더 가깝게 옮기는 것이죠. 그러면 어깨는 한자리에 머물며 같은 평면을 유지하게 됩니다. 그래서 강아지는 힐 포지션을 유지할 수 있는 거죠. 따라서 힐 포지션에서의 모든 설정, 정지, 그리고 피니시 동작에서, 어깨를 제자리에 유지하기 위해 턱 싯이 필요한 것입니다.
But we can still do it, which is cool. And that's why I get so kind of excited. You know, it often seems like everybody wants a tuck sit, nobody really knows how to get one. So do you want to kind of explain why people go so crazy for a good tuck sit? And then you walk through a little bit kind of what a tuck sit is. But if there's anything you want to add there for anybody who doesn't know? Yeah. So because a tucked sit leaves the dog's front legs in place, and this is, I'm actually having a little harder time with this than I expected, because normally when I talk about this, you can see me, and I can wave my hands and have a whiteboard and, you know, video visuals and stuff. But so with a tucked sit, the difference is, if you imagine your dog has four legs or should, mostly have four legs, most dogs have four legs. And to sit, they bring their front and hind legs closer together, because the, you know, the back is parallel to the ground, and then we put it on a diagonal. So the dog goes from being rectangular shape to a triangle shape. Now, he can either do that by leaving the front feet in place and bringing the hind feet closer to the front feet to shorten that base, or he can leave the hind feet in place and walk the front feet back. So either the dog will, since we measure where a dog is, like by, so for our purposes, for our sport, because this is fairly arbitrary, but it is what it is. Because in obedience, we are measuring the dog's position in space based on where the dog's shoulder is. So when a dog is in heel position, we are measuring that the dog's, you know, our observable criteria is that the dog's shoulder stays next to the human's leg, underneath their shoulder, hip, or heel, depending on how tall your dog is, compared to how tall you are. Yeah. And so if the dog is standing in heel position, then his front feet are in line with your front feet. You only have two feet. You're with your ankles, with your legs. The dog's front feet are in line with your legs. And if the dog leaves his hind feet in place to sit and walks his front feet back, well, now he's going to be actually out of heel position because his shoulder will move backward in space. If he leaves his front feet in place and tucks, which is where the word tuck sit comes from, tucks his hind legs up underneath. So he walks his hind feet closer to his front feet. His shoulder stays in one place, stays in a plane. And so he stays in heel position. So for all of our setups in heel position, all of our halts, all of our finishes, we need that tuck sit so that the shoulder stays in place,
13:09
그래야 강아지가 전체 동작의 시작부터 끝까지 힐 포지션을 유지할 수 있으니까요. 그리고 프론트(front)도 기본 개념은 똑같습니다. 개의 앞발이 당신의 앞발, 뒷발, 당신의 발, 발, 발, 당신의 발, 당신의 인간의 발에 얼마나 가까운지를 측정하는 것이죠. 그래서 개가 앞발을 그곳에 두면, 개는 그 자리에 머물러야 하고 뒷발을 몸 아래쪽으로 가져와야 합니다. 따라서 개가 그 동작을 얼마나 잘 해낼 수 있는지가 우리가 정지 상태에서, 피니시(finish)에서, 프론트에서 점수를 받는 기준의 일부가 됩니다. 그러므로 개를 선 자세에서 앉은 자세로 옮기는 일련의 동작을 수행할 수 있게 하는 것은 퍼포먼스 측면에서 정말 중요합니다. 적어도 좋은 점수와 퍼포먼스를 위해서는 말이죠. 음, 좋은 점수뿐만 아니라 퀄리파잉(qualifying)을 위해서도 중요합니다. 그래서 프론트에서 점수와 퀄리파잉의 경계는 개가 당신의 팔 길이 내에서 멈춰야 한다는 것입니다. 즉, 발을 움직이지 않고 개의 목줄에 손을 뻗거나 덤벨에 손을 뻗을 수 있어야 합니다. 물론 치와와 같은 작은 개라면 큰 차이는 없을 겁니다. 9~10인치 정도 되는 개는 9~10인치 더 멀리 앉아도 별 차이가 없으니까요. 하지만 저먼 셰퍼드나 몸길이가 팔 길이보다 긴 큰 개를 키운다면, 프론트를 할 때 개가 당신에게 최대한 가까이 서서 시작하더라도 결국 퀄리파잉 범위 밖에서 앉게 될 수도 있습니다. 당신이 닿을 수 있는 거리보다 더 멀리 앉는다면 말이죠. 그러니 점수에도 중요하지만, 실제로 타이틀을 획득하느냐 마느냐의 차이가 될 수도 있습니다. 많은 사람들이 턱 시트(tuck sit)를 원한다는 것을 알고 그 차이도 이해하고 있지만, 여전히 개에게 턱 시트를 가르치는 데 어려움을 겪는 것 같습니다. 그럼 왜 그렇게 어려운 걸까요? 음, 그러니까 제가 함께 작업했던 대부분의 개들을 보면, 제가 다 그렇다고 단정 짓고 싶지는 않지만, 세상의 모든 개가 다 그렇다고 말하려는 건 아니지만, 제가 직접 혹은 온라인으로 함께 작업할 기회가 있었던 개들은, 보통 어떤 스펙트럼 안에 있다고 볼 수 있어요. 개들은 다양한 형태의 앉기를 보여줍니다. 앞발을 100% 고정한 채로 뒤로 당겨 앉아서 개의 모든 체중이 앞쪽으로 쏠리는 앉기 자세를 볼 수 있죠. 반면에 어떤 상황에서든 100% 뒤로 무게 중심을 옮겨 앉는 개들도 볼 수 있어요. 뒷발은 그대로 둔 채 개가 뒷걸음질 치듯 앉는 거죠. 그리고 대부분의 개들은 그 중간 어디쯤에 위치합니다. 어떨 때는 당겨 앉고(tuck sit), 어떨 때는 뒤로 무게를 실어 앉는(rock back sit) 모습을 보이죠.
so that the dog starts and finishes the whole action in heel position. And then front is the same basic idea that we're measuring front by how close the dog's front feet are to your front feet, your hind feet, your feet, feet, feet, your foot feet, your human feet. And so I need the dogs, once the dog places those front feet there, I need them to stay put and I need him to bring his hind feet up underneath him. And so how well he can manage that action is part of how we're scored on those halts, those finishes in those fronts. So being able to have that set of actions move the dog from a standing position into a sitting position is really pretty important for performance. For good scores and performance, at least. Well, for good scores and even to the point of an enqueue. So for any of our fronts, that threshold between points and an enqueue is the dog has to stop with an arm's length of you. So you have to be able to reach the dog's collar or reach for the dumbbell without moving your feet. And of course, if you have a Chihuahua, it's not going to make a big difference because, you know, a nine or 10 inch dog can sit nine or 10 inches further away and that's not going to make that much difference. But if you have like, I don't know, a big, let's say German Shepherd or other longer dog whose body length exceeds the length of your arm, then your dog could actually conceivably start off standing as close as possible to you for a front and end up sitting in enqueue territory. If they sit back further than you can reach. So it's, it's, it is important for the scores, but it may also actually be the difference between a title and no title. So I think a lot of people, even people who know they want to tuck sit and understand kind of the difference, still really struggle to actually get one from their dog. So what, why is that so hard? Well, it's, so all, most of the dogs that I work with, that I have seen, I don't want to, I don't want to claim all dogs in all of the world, but the dogs that I have had the chance to work with either in person or online, usually offer, like they fall on a spectrum. They'll offer a range of sits. So we'll see a sit that is 100% tuck the front feet plant and stay put and everything about the dog's weight moves forward into that sit. And we'll see dogs that 100% rock back where no matter, like it almost seems no matter what the circumstances are, the hind feet stay put and the dog walks back into the sit. And then most dogs are somewhere in the, in the middle. They'll offer some of the time they'll tuck into the sit, some of the time they'll rock back.
15:45
심지어 제가 하이브리드라고 부르는 형태도 보이는데, 대각선 방향으로 움직이면서 앞발 한쪽은 뒤로 빼고 뒷발 한쪽은 당겨 앉는 식이에요. 그래서 자세가 약간 비뚤어지게 되고, 이는 당연히 프런트나 피니시 동작의 정렬에도 영향을 미치게 됩니다. 음, 그래서 스펙트럼의 중간쯤에 해당하는 개들의 경우에는, 턱 싯(tuck sit)이 나올 가능성이 높은 상황을 만들어 주는 것이 중요합니다. 어쩌면 유도를 해서 턱 싯을 하도록 하거나, 아니면 단순히 턱 싯을 했을 때 보상을 주고 그렇지 않을 때는 보상을 주지 않는 것만으로도 가능하죠. 그리고 그냥 저절로 턱 싯을 하는 개들도 있습니다. 락 백 싯(rock back sit)과 턱 싯(tuck sit)의 차이를 깨닫게 해준 제 개 다음으로 키운 개, 갬빗은 자연스럽게 턱 싯을 하더군요. 저는 아무것도 하지 않았어요. 정말 좋았죠. 음, 그건 개가 아니었을까요? 그게 아니면, 세상은 균형을 사랑한다는 거겠죠. 그러니까, 다들 그렇게 말하는 거예요. 그럼 이제 그 다음으로 키운 제 세 번째 개에 대한 이야기를 해볼게요. 그런데, 음, 그렇지만 갬빗은 터크 싯(tuck sit)을 할 줄 알았어요. 9주나 10주 정도 되었을 때 데려왔죠. 열 번 중 아홉 번은 앞발을 고정한 채 엉덩이를 바로 밑으로 넣는 터크 싯을 했어요. 그래서 그건 꽤 쉬웠어요. 그럼 저는 그런 행동만 골라서 보상을 주면 되었죠. 그리고 제가 신경 써야 했던 건 오직 자세의 곧음뿐이었어요. 음, 그런데 그다음 강아지는 정반대였어요. 다시 말하지만, 우주는 균형을 좋아하죠. 참 재미있는 게, 대략 비슷한 시기였거든요. 이제 이런 것들을 정말 의식하게 되었어요. 셰이핑 기술을 다듬고 있어서, 실제로 제가 그런 세세한 부분을 신경 쓸 정신적 여유가 생긴 거죠. 그런 세부적인 사항에 주의를 기울일 수 있게 된 거예요. 그리고 그 아이는 완전히 정반대였어요. 앉을 때면 항상 락 백(rock back) 자세를 취했거든요. 정말 제대로 된 락 백이었죠. 말하자면, 앉을 때 몸길이의 1.5배 정도 뒤로 밀려나면서 앉는 식이었어요. 저는 뭐, 그 정도야 괜찮다고 생각했죠. 왜냐면 저는 반려견 훈련사니까, 충분히 애정을 쏟으면 무엇이든 고칠 수 있다고 믿었거든요. 음, 농담이에요. 그래도 분명 해결할 수 있는 문제라고 생각했어요. 그래서 유도(luring)를 통해 터크 싯을 가르치기로 마음먹고 간식을 코앞에 둔 채, 가장 효과적이고 최선의 유도 동작인 위쪽과 앞쪽으로 움직이는 동작을 취했죠. 그런데 그 아이는 간식에서 멀어지려는 듯 뒤로 밀려나며 앉는 거예요. 우리는 둘 다 미간을 찌푸린 채 서로를 바라봤어요. 마치 '왜 제대로 안 하는 거야?' 하고요. '왜 너는 제대로 못 하는 건데?' 하면서요. 앉는 건 이렇게 하는 건데 말이죠. 음, 솔직히 조금 당황하기 시작했어요. 그래서 복종 훈련에 매우 숙련된 현지의 훈련사에게 그 아이를 데리고 갔죠.
And we'll even see sort of a, what I consider like a hybrid where they'll, they'll almost move like on a diagonal and they'll rock back with one front foot and tuck with one hind foot. And so they'll end up a little bit crooked, which also of course affects the, the, the straightness of the front or the finish. Um, and so for, for some dogs that conveniently kind of fall in the middle of that spectrum, it's just a matter of setting up a situation where the tux it is a little more likely. Maybe we're luring them into a tux it or even just reinforcing them for the tux and not reinforcing for the, the not tux. And there are, and there are dogs that you get it for free. So after my, my, the dog where I learned about the difference between rock back sits and tuck sits, um, my next dog Gambit came with a tuck sit. I did nothing. It was lovely. Um, it wasn't a dog, right? It wasn't, the universe loves balance. So that was, uh, that's how, that's how they say. And then you'll, I'll, I'll tell the story about my third dog following that. But, um, but yeah, Gambit came with a tuck sit. So he came at nine, 10 weeks old. If he sat nine times out of 10, it was a front foot planted tucked sit. So that was pretty easy. Then I could just selectively reinforce those. And then all I had to really worry about was, was straightness. Um, but then my next dog was the opposite. Again, the universe loves balance. And it was actually, it's kind of funny because it was around, it can, around the same time. I'm really becoming aware of these things. I'm refining my shaping skills so that I, I, I actually can, I have the mental space to, to pay attention to that kind of detail. And she was the complete opposite. If she sat at all, it was a rock back. It was a real rock back. Like she'd move like one and a half body lengths backwards into that sit. And I was like, well, that's okay. Cause I'm a dog trainer and I can fix everything if I just love it enough. And, um, I'm just kidding, but, um, but I felt like for sure this is a solvable problem. And so I was like, well, I'm going to lure her into a tuck sit and I would put food on her nose and I would follow the very best, most effective luring motion up and forward. And she would rock back away from the food into a sit. And we would both just look at each other with like, you know, rumpled brows. Like, why aren't you doing this right? And why aren't you doing this right? This is how we sit. And, um, and it was, it was actually, I started to kind of freak out a little bit. And, um, and I took her to see a local trainer that was, um, very experienced in obedience
18:07
그리고 그녀는 기본적으로 제가 이미 하고 있던 것을 시키기만 했고, 여전히 효과가 없었어요. 그래서 저는 그 개를 데리고 전국적으로 인정받는 매우 성공적인 복종 훈련사의 세미나를 보러 갔죠. 그녀는 제가 문제를 해결하도록 도와주었어요. 우리는 몇 가지 다른 방법을 시도했지만, 그녀는 개를 유도해서 턱 싯(tuck sit)을 하게 할 수 없었어요. 우리는 몇 가지 다른 방법을 시도했죠. 플랫폼 위에 올려놓았지만, 턱 싯은 나오지 않았어요. 차라리 개에게 날아보라고 시키는 게 나았을지도 모르죠, 안 그래요? 그저, 아무리 간식이 좋아도, 아무리 유도하는 손이 재능 있고, 숙련되었어도, 우리는 개를 앉게 할 수 없었거나 아니면 개는 항상 앉기는 했어요. 그건 그냥 락 백 싯(rock back sit)이었죠. 그래서 저는 그것을 잠시 미뤄두었어요. 한 7개월 정도요. 왜냐하면 저는, 이 락 백 싯에는 신호를 줄 수 없었거든요. 왜냐하면 저는 이 개와 복종 훈련 대회에 나갈 예정이었으니까요. 그래서 저는 스스로에게 정말 훌륭한 정신적 장애물을 만들어 버린 셈이죠. 그리고 제가 깨달은 누락된 부분은 바로 그거였어요. 그래서 저는 이렇게 생각했죠. 이건 제 주된 방어 전략 중 하나인 연구라는 것입니다. 무엇을 해야 할지 모르겠거나 답이 마음에 들지 않으면, 저는 가서 '그래, 연구를 더 해보자'라고 말하는 거죠. 우리는 그것에 대해 더 배울 수 있어요. 그리고 그것이 행동을 하거나 실제로 결정을 내리는 것보다 낫다고 생각하는 거죠. 그래서 저는 개들이 앉아 있는 비디오를 많이 보기 시작했고, 직접 대회장에 가서 개들을 관찰하며 '저 개들은 무엇을 하고 있는 거지?'라고 생각하기 시작했어요. 저 개들은 무엇을 하기에 우리 개는 안 하는 걸까, 그래서 이 동작을 개별적인 요소로 분석할 수 있게 동작들입니다. 그리고 제가 보기에 이 개들이 하는 첫 번째 다른 점은 턱시트(tuck sit)를 하는 개들은 무릎을 굽히기도 전에 이미 체중 전체를 앞다리로 옮긴다는 것입니다. 그리고 제 개는 정반대로 행동하고 있었습니다. 머리는 위로 올라가고 몸은 뒤로 밀고 있었죠. 그래서 앉으려고 할 때 체중 전체가 뒤쪽으로 쏠리고 있었습니다. 체중이 뒤로 이동하면 자연스럽게 몸도 뒤로 움직이게 됩니다. 체중이 앞으로 이동하면 몸도 자연스럽게 앞으로 움직이게 되죠. 그래서 제가 해야 할 일은 체중을 앞으로 이동시키는 것이었습니다. 그래서 그런 체중 이동을 유도할 수 있는 방법이 무엇인지 실험하기 시작했습니다. 그리고 유도(luring) 방식은 전혀 효과가 없었기 때문에 여러 가지 시도를 해보았습니다. 완벽한 앉기 동작은 나오지 않았지만, 앞발을 타겟이나 낮은 발판, 혹은 계단 같은 곳에 올리게 할 수는 있었습니다. 그렇게 하면 개가 발판 너머로 몸을 앞으로 기울이게 됩니다. 그럼 체중 이동이 일어나고, 저는 그 동작을 보상해 줄 수 있었죠.
and, and she basically had me do the thing I was already doing and, and it still didn't work. And so I took her to see a seminar with another, a nationally recognized, very successful obedience trainer. And, and she helped me problem solving. We tried a couple different things and she couldn't get her to lure her into a tuck sit. And we tried a couple different things. We put her on a platform and there was no, there was no tux. I may well have asked her to fly, right? There was just, no matter how good the food, no matter how talented the, and skilled the, the luring hand that held the food, we could not get her into a sit or we could, she would sit all the time. It was just a rock back sit. And so I put it on shelf for a little while, like, I don't know, seven months because I, I couldn't put it a cue on this rock back sit because I was going to compete with this dog in obedience. And, um, and so I made like a really nice mental block for myself. And the, the piece that I realized was missing. So then I go, so this is my, one of my primary defensive strategies is, is research. So if I, if I don't know what to do or I don't like the answer, I I'll go and I'll let's, let's just do more research, right? We can learn more about it. And that'll, and that's better than acting and actually making a decision or doing something. So I go and I start watching a lot of video of dogs sitting and I start watching dogs in person and trials, you know, coming into a front, talking and saying like, what are they doing? What are they doing that my dog is not doing so that I can break this down into its individual motions. And the, the first thing that I'm seeing that these dogs do that's different is that the dogs that tuck into the set are shifting their full body weight onto their front legs before they even bend a single knee. And my dog was doing the exact opposite. Her head was coming up and she was pushing her body backwards. So her whole weight was rocking backwards onto the set to get into the set. And so, well, then what happens if your weight's shifting backwards, you're going to tend to move your body backwards. If your weight's shifting forward, you're going to tend to move your body forward. So what I needed to do was get that forward weight shift. So I started experimenting with the, what are places where I get that kind of weight shift? And, um, I tried a lot of it because again, luring just wasn't, wasn't working. So I, it couldn't get a full sit, but I could put her front paws on like a target or a low platform or a step. And she would lean forward over that step.
20:31
그것이 바로 이 개에게 턱시트를 가르칠 수 있었던 결정적인 행동이 되었습니다. 물론 저는 좋은 과학자니까 당연히 검증을 해야 했습니다. 그래서 현지 고객들의 개들을 대상으로 테스트했고, 온라인 고객들의 개들도 테스트했습니다. 보시다시피 수많은 개들에게서, 턱시트를 하는 것을 불가능해 보이는 모든 개들에게 바로 이 방법이 핵심이었습니다. 앉는 동작이 아니라, 그냥 서 있는 상태에서 앞다리에 체중을 싣는 앞쪽으로의 체중 이동만 제대로 만들어내면, 그게 바로 우리가 원하는 해결책입니다. 음, 제가 이런 문제들을 해결하는 동안, 정말 투영을 많이 한다는 걸 아실 거예요. 그 과정을 겪으면서요. 음, 만약 지금 영상으로 저를 보실 수 있다면, 제가 책상과 의자에서 제 몸으로 이 모든 동작을 직접 하고 있다는 걸 보셨을 거예요. 제 책상과 의자에서 말이죠. 어쨌든, 음, 네, 그래서 일단 무게 중심을 앞으로 이동시키면, 턱 싯을 만드는 건 정말 꽤 쉬워집니다. 만약 이걸 어떻게든 건너뛰려고 하면, 턱 싯을 가르치기가 정말 어렵고 모두가 좌절하게 되죠. 그래서 그 부분이 마침내 딱 맞아떨어진 핵심이었어요. 그 무게 중심 이동을 유도하는 방법은 아주 많아요. 음, 하지만, 어, 앞발을 고정하고 무게를 앞으로 싣게 하는 것, 그리고 어깨 근육을 관찰하는 것, 음, 당시에는 털이 거의 없었거든요. 지금은 털이 훨씬 많아져서 보기가 더 어렵겠지만, 앞다리에 무게를 실을 때 어깨 근육이 실제로 움직이는 걸 볼 수 있었어요. 앞다리 쪽으로요. 음, 그리고 그걸 마킹하고 보상해주고 나서 거기서부터 앉기 자세로 연결하는 거죠. 그다음부터는 마치 언덕 아래로 공을 굴리는 것과 같았어요. 정말 쉬웠죠. 정말 멋지네요. 그래서 다음 질문은, 이걸 단계별로 나눠서 어, 가르치는 과정이 어떻게 되는지 설명해 주실 수 있나요? 그런데 더 추가하고 싶으신 내용이 없다면 이미 다 다뤄주신 것 같네요. 네. 제 말은, 정말 그게 핵심이에요. 음, 만약, 만약 그 무게 중심 이동을 유도할 방법을 찾을 수 있다면, 음, 저는 초기에 앞발 타겟팅을 많이 사용했어요. 그건 강아지가 앞발을 타겟에 붙이는 것에 대한 엄청난 보상 이력을 가지고 있어야 했죠. 왜냐하면 앞발을 고정하는 것이 그 과정의 일부니까요. 음, 그 이후로 저는 몇 가지 지름길을 발견했어요. 예를 들어, 음, 앞쪽 모서리를 사용하는 거죠. 계단 같은 건데, 저는 제 집 현관 앞 계단을 사용하거나, 제가 사용하는 훈련 공간에 있는, 음, 그냥 세 개의 계단을 이용해요. 그러니까 그냥 앞쪽 모서리만 있는 거예요. 완벽한 플랫폼은 아니에요. 왜냐하면 지금 단계에서는 좌우
So then I had the weight shift and I could reinforce that. And that turned out to be kind of the pivotal behavior to get a tucked sit out of this dog. And then that's, and then of course I, because I'm a good scientist and so we have to test it. So then I tested on all of my local clients and then I tested on all of my online clients. And so, you know, dog after dog, this is, this is the piece for all of those dogs that are just seem to be incapable of, of tucking into the sit. Once we get that forward weight shift, not a sit, but just a standing forward weight shift where they lean their weight onto their arms, their, their front legs, our arms. Um, you can tell I do a lot of projection and just, just during when I'm, when I'm working through these problems. Um, and if you could see me on video now, you would see that I am doing all of these actions with my own body on my desk and chair. But anyways, um, so yeah, so once we get that forward weight shift, getting the tuck sit becomes really pretty easy. And if we try to somehow skip that, it's really hard to get the tux it and everybody gets frustrated. So that was the piece that finally clicked into place. And there's lots of ways to get that weight shift. Um, but, uh, the, the front feet planted lean your weight forward, um, and watching her shoulder muscles, um, at this time she had like really no coat. She has a lot of, a lot more coat now, so it would be harder to see, but I could see her shoulder muscles actually working as she leaned her weight forward onto those front legs. Um, and being able to mark and reinforce that and then work from there into the sit. Then from there, it was just like rolling a ball downhill. It was really easy. That's awesome. So my next question was going to be, can you break it down and, uh, explain kind of what comes into teaching it? But I think you've got that covered unless there's anything you want to add. Yeah. I mean, really that's the, that's the main thing. It's, um, if you, if you can, if you can find a way to tap into that weight shift, um, I, early on, I was using a lot of front foot targeting. Which required the dog have a huge reinforcement history for sticking their front feet to a target because still front feet is part of it. Um, since then I've discovered a few shortcuts. Like for example, um, using a, a front edge, like a step, like I use the front step on my porch or I have, um, into the training space that I use has a, like a, uh, just like three steps, um, into it. So there's just a front edge. It's not, it's not a full platform because I don't care about the side to side, um, limitation
23:00
제한에 대해서는 신경 쓰지 않거든요. 사실 저는 개가 기대는 동작을 편안하게 느끼길 정말 원해요. 그리고 우리도 뭔가 몸을 펼칠 공간이 좀 있으면 기대는 걸 더 편안하게 느끼잖아요, 음, 근데 앞 계단 같은 거, 가급적이면 개가 이미 주변 환경에서 접해본 것이면 좋아요. 예를 들어 거실에, 음, 제 고객 중 많은 분이 거실 공간으로 내려가는 한 단짜리 계단이 있는 낮은 거실을 가지고 계시거든요. 이게 무슨 말인지 이해가 되실지 모르겠네요. 음, 그래서 많은 분이 그런 공간을 가지고 계시거나 현관에 계단이 있어요. 음, 그러니까 개들은 이미 환경 속에서 이런 것에 익숙해져 있고, 그래서 계단 꼭대기에 서서 앞으로 기대도록 가르치는 데 별도의 훈련이 많이 필요하지 않아요. 그리고 제가 이 동작을 셰이핑할 때 머릿속에 떠올리는 장면은, 여러분이 만약 개를 욕조 안으로 유인하려고 하거나, 말을 말 트레일러에 태우려고 유인하거나, 음, 또는 개를 부두에서 호수로 뛰어들게 유인해본 적이 있다면 정말 놀라울 거예요. 개나 말의 목이 발이나 발굽을 욕조 안으로 혹은 트레일러 위로 전혀 들이지 않은 채 얼마나 길게 앞으로 뻗을 수 있는지 말이죠. 그리고 만약 여러분이 그들을 이 모서리 너머로 끌어당기고 그들이 모서리에 계속 머물 만큼 충분히 동기부여가 되어 있다면 말이에요. 이제 욕조나 말 트레일러의 경우에는 부적 강화 상황이 존재하죠. 그렇지 않나요? 말들은 트레일러나 욕조 안으로 발을 들이고 싶어 하지 않습니다. 하지만 그냥 계단 위에 계속 올라가 있게 해서 간식을 여러 번 줬다면 말이죠, 음, 그리고 그보다 조금 더 앞쪽에 타겟 같은 것을 제시하면, 그들은 거기에 발을 올리는 것에 어느 정도 익숙해질 것입니다. 그래서 여기서 정적 강화를 사용할 수 있습니다. 그리고 그들이 발을 내리지 않고 앞으로 몸을 기울일 때, 당근이나 간식을 먹기 위해 앞으로 몸을 기울이면, 음, 앞다리에 체중이 실리고 뒷발이 몸 아래로 미끄러져 들어오는 것을 실제로 보게 될 겁니다. 음, 그리고 우리가 그런 모습을 보기 시작할 때, 그들은 계단에서 앞으로 고꾸라지지 않기 위해 발을 움직이지 않으면서 최대한 앞으로 몸을 기울이고 있는 거니까요. 계단에서 말이죠. 그들의 뒷다리가 몸 아래로 들어옵니다. 아직 거기에 체중이 실리지는 않았습니다. 그건 나중에 해결해야 할 문제입니다. 하지만 다시 말하자면, 서 있는 자세에서 체중을 앞쪽으로 이동시키고 골반이 몸 아래로 들어오게 하는 그 첫 번째 동작입니다. 우리는 그것을 포착할 수 있습니다. 그리고 나면 그 시점에서 '앉아(set)' 동작으로 셰이핑하기가 매우 쉽지만, 그런 체중 이동 없이 서 있는 자세에서 바로 '앉아'를 유도하는 것은 정말 매우 어렵습니다.
at this point. I really actually want the dog to feel comfortable leaning. And we tend to feel more comfortable leaning if we've, if we have space to spread out sort of, um, but like a, a front step, um, preferably one that the dog has like already existing in their environments. Like if you have like a, uh, your living room has, um, a lot of my clients have like the sunken living room where like it's one step down into like their, their living room space. I don't know if that makes sense. Um, so a lot of folks seem to have that, um, or, or a step and on their porch. Um, so your dogs already are used to this in their environment and it, it doesn't take a lot of extra training to teach them to, to stand on the top of the step and to lean forward. And the visual I have in my mind as I'm, I'm shaping towards this is, you know, if you've ever tried, if you've ever tried to lure your dog into a bathtub or lure a horse onto a horse trailer, um, or, or you lure your dog off of the dock into the lake, it is amazing how long the dog or the horse's neck can stretch forward without a single paw or hoof stepping into the bathtub or onto the trailer. And if you, if you pull them forward over this edge and they are sufficiently motivated to stay on the edge. Now with a bathtub or a horse trailer, there's a, there's a negative reinforcement contingency, right? They don't want to put their feet in the trailer or in the bathtub. But if it's, if it's just, we fed them a bunch of times for staying up on that step, um, and then we present a target or whatever a little bit further forward of that, they're, they're going to be a little bit used to having their feet up on that. So we can use positive reinforcement here. And as they lean forward without stepping down, they lean forward to get the carrot, to get the treat. Um, you'll, you'll actually see their front legs take the weight and their back feet start sliding forward up underneath them. Um, and when we start getting that, because they're, they're leaning as far forward as they can without moving their feet in order to not just flip, you know, flip head over heels off of the steps there. Their haunches come up underneath them. There's no weight on them yet. We have to fix that later. But again, that's, it's that first action of moving from the stand, shifting the weight forward and letting that pelvis come up underneath them. We can capture that. And, uh, and then it's really easy to shape from into a set from that point, but trying to get a set from the stand without that weight shift is really, really hard.
25:29
음, 그래서 그 첫 번째 작은 활성화, 음, 에너지, 첫 번째 단계를 얻어내는 거죠. 그러고 나면, 그러면 모든 것이 정말 매우 쉬워집니다. 그래서 나이에 대해 조금 질문하고 싶었습니다. 그럼 강아지의 경우 어떤 나이부터 그런 행동을 본격적으로 훈련하기 시작할 수 있나요? 과거에 권장 사항들이 엇갈리는 것을 본 적이 있어서요. 당신의 의견이 궁금해요. 네. 제 생각에는, 강아지의 경우에도 모든 일에 그렇듯 적절한 균형점이 있다고 봅니다. 맞아요. 그렇죠. 저는 강아지가 정말 자신감을 갖도록 하는 데 많은 에너지를 쏟을 겁니다. 균형 잡힌 고유 감각을 기르기 위해 체중을 앞뒤로 이동할 수 있게 하는 것 말이죠. 사람들이 강아지 훈련을 할 때 점점 더 많이 고려하고 있는 부분이라고 생각합니다. 다양한 표면에 익숙해지게 하고, 자신의 몸을 다양한 방식으로 사용하는 데 익숙해지게 하는 것들이요. 강아지가 서 있는 상태에서 단순히 체중을 앞뒤로 이동하는 것은 아주 저강도의 운동입니다. 신체에 무리가 가지 않죠. 아주 짧은 시간 안에 여러 번 반복할 수도 있고요. 강아지가 아주 긍정적이고 쉽게 배울 수 있도록 높은 보상률을 유지하며 간단하게 진행하는 거죠. 강아지에게는 아주 쉬운 일이니까요. 그래서 저는 그 앞뒤 체중 이동 연습에 많은 에너지를 쏟을 것 같아요. 턱시도 자세든, 폴드 백 다운 자세든 무엇을 목표로 하든, 앞이나 뒤로 자신 있게 균형을 잡고, 그 움직임을 조절할 수 있는 강아지는 우리가 가르치고자 하는 다른 동작들도 훨씬 쉽게 배우게 될 겁니다. 네. 사실 저는 큰 부담을 갖고 싶지 않아요. 이건 인간의 문제이기도 하니까요. 완벽하게 딱 맞는 앉은 자세를 만들어야 한다는 압박을 저 자신이나 견주에게 주고 싶지는 않습니다. 하지만 제가 원하는 신체 메커니즘을 유도할 수 있는 상황들을 만들어 주고 싶어요. 왜냐하면 새롭고 유연한 뇌와 중신 신경계를 가진 강아지일 때 올바른 메커니즘을 가르치는 것이 훨씬 더 쉽기 때문입니다. 그것을 활용하는 것이죠. 그럼 4~5년 동안 특정 방식으로 앉아 온 개라면 이야기가 달라지죠. 수년 동안 그렇게 해온 거니까요. 그러면 그동안 쌓인 강화 이력을 극복해야 합니다. 그래서 짧고 재미있는 세션 같은 올바른 강아지 훈련 절차를 따르는 것이 좋다고 생각합니다. 10분 동안 앉아 있기 훈련을 할 필요는 전혀 없고요. 반려견과 함께 노는 법을 가르치고 강화제를 활용하는 연습을 하는 중간중간에 세 번씩만 반복해 보세요. 그렇게 하면 반려견에게 가르침을 주는 셈이 됩니다. 반려견에게 자신의 몸에 대해 가르치는 거죠.
Um, so we get that, that first little activation, um, energy, that first step. And, and then it's, and then it's all really very easy. So I wanted to ask a little bit about age. So what age can you really start working on a behavior like that with a puppy? I know I've seen kind of mixed recommendations in the past. I'm just curious to hear your take. Yeah. So I think, you know, with, with puppies, um, it's, there's, there's a happy medium as with everything. Right. So I'm, I would definitely put a lot of energy into making sure that that puppy was really confident and able to shift weight forward and back is like a balanced proprioceptive kind of thing, which I think people do, or it's becoming more common, more popular, um, as part of our puppy raising, like to getting them used to different kinds of surfaces, getting them used to using their body in different ways. And just a forward backward weight shift, um, with the standing puppy is very, it's low impact. Um, it's, uh, you can do a whole bunch of them in a very short amount of time. You know, keep a really high rate of reinforcement, really keep it really positive, really simple, very easy for the puppy. Um, so I would put a lot of energy into that forward backward weight shift. Cause then whether you're, whether you're looking for that tuxedo or you're looking for the, the fold back down, um, having a puppy who can confidently balance on front or back, um, and, and control that movement is going to find any of the other actions that we want to teach easier. Um, I don't want to put a whole lot of, and really this is more of a human problem. I don't want to put a whole lot of pressure on myself or on the human side for getting like a perfectly square sit, but I want to be setting up situations where I'm encouraging the mechanics that I do want, because it is easier to, to teach these correct mechanics when you have that brand new soft, moldable brain central nervous system to play with. Then it is with a, you know, a four or five year old dog who's been sitting a certain way for several years. Then you have that, that reinforcement history to overcome. Um, so I think following good puppy training, you know, procedures of short fun sessions, you know, just, you don't have to do, it's certainly not, you know, 10 minutes of sitting, but, but, you know, do three reps here, three reps there in between while you're working on teaching them to play with you and cultivating your reinforcers. So again, you're teaching them, you're teaching them about their body.
27:50
반려견이 안전하고 자신감을 가질 수 있도록 공간 속에서 자신의 몸을 어떻게 움직여야 하는지 알려주는 겁니다. 그렇게 함으로써 반려견은 안전하고 자신감 있게 행동할 수 있게 됩니다. 훈련을 시작할 준비가 되는 즉시 저는 이런 교육을 시작할 것입니다. 바로 훈련을 시작할 수 있을 때 말이죠. 생후 5주 반이나 6주 정도, 혹은 음식과 우리와의 상호작용에 충분히 관심을 보여서 우리가 통제권을 가질 수 있을 때 시작하세요. 아니면 집에 데려오는 8~9주 차에 시작해도 좋고요. 그렇게 일찍 시작할 환경이 안 된다면 말이죠. 하지만 우리가 강아지에게 해야 할 다른 일반적인 훈련들과 함께 그런 기초적인 것들을 설정해 나갈 수 있습니다. 너무 엄격하거나 형식적으로 접근할 필요는 없습니다. 그저 자연스럽게 진행하세요. 저는 이런 종류의 행동들이 신체적으로 균형 잡힌 개가 갖춰야 할 기능이라고 봅니다. 신체적으로 잘 균형 잡힌 개 말입니다. 확실히 아주 아주 일찍부터 시작할 수 있습니다. 그럼 이제 제가 이야기하고 싶었던 또 다른 정확한 행동인 '폴드 백 다운(fold back down)'에 대해 좀 더 이야기해 볼까요? 이 동작이 왜 중요한지 다시 한번 말씀해 주시고 행동에 대해서도 좀 설명해 주실 수 있나요? 네. 알겠습니다. 그러니까 폴드 백 다운(fold back down)은 턱 셋(tucked set)과는 정반대라고 할 수 있죠. 폴드 백 다운의 경우, 저는 강아지가 움직이는 모든 방향이 뒤쪽을 향하기를 원합니다. 이것이 중요한 두 가지 상황은 드롭 온 리콜(drop on recall)과 시그널 훈련입니다. 유틸리티(utility) 클래스의 시그널 훈련 부분에서 말이죠. 노비스(novice) 클래스에서는, 노비스에서 유일하게 있는 다운 동작은 스테이(stay)를 위한 긴 다운뿐입니다. 그런 상황에서는 강아지가 어떻게 엎드리는지는 사실 중요하지 않습니다. 하지만 오픈(open) 클래스에 이르면, 드롭 온 리콜과 시그널 훈련은, 둘 다 강아지의 동작으로 채점됩니다. 음, 그러니까 정반대의 기준으로 채점되는 셈이죠. 강아지에게 다운 신호를 준 뒤 앞으로 얼마나 나오지 않는지를 기준으로 채점합니다. 그래서 이상적으로는 그 자리에 엎드리거나, 혹은 뒤로 밀려나듯 엎드리는 것을 원합니다. 그게 바로 폴드 백 다운의 개념입니다. 다시 말해 강아지를 하나의 직사각형이라고 생각한다면, 우리는 그 직사각형을 납작하게 만들고 싶은 것입니다. 아마존 프라임 배송을 한 달에 얼마나 받으시는지는 모르겠지만, 아마 주기적으로 재활용을 위해 상자를 접어서 정리하실 겁니다. 만약 위와 아래가 뚫린 속이 빈 직사각형 상자가 있다면, 앞으로 접을 수도 있고 뒤로 접을 수도 있죠. 우리는 강아지가 뒤로 접히게 만들어서, 강아지의 몸과 무게 중심이 모두 뒤쪽으로 쏠리도록 유도하려는 것입니다. 서 있는 자세에서 엎드리는 자세로 전환될 때 뒷발은 고정되어 있어야 합니다. 제가 이것을 원하는 이유는 첫째, 시그널 훈련에서 심사위원은
You're teaching them how to move their body in space so that they're, they can be safe and they can be confident. Um, and then gradually, and I would start this at, you know, as soon as they're ready to start training. So five and a half weeks, six weeks, um, whenever they're interested enough in, in our food and in our interaction that we can, we have leverage, uh, and, uh, and, or, you know, or eight or nine weeks when you, when you bring them home, if, if you don't have access to them that early, but, um, we can start setting those things up in the context of all the other normal puppy stuff that we would do, um, without, you know, without getting super rigorous and formal about it. Um, I, I just, I'm, I'm, I'm looking at these sorts of behaviors are the function of a well-balanced, um, physical, you know, physically well-balanced dog. And we can start that very, very early for sure. So the other precise behavior I wanted to talk a little bit about is a fold back down. Can you again, just kind of talk about what's the big deal there and describe the behavior a little bit? Yeah. So the fold back down is sort of the opposite of the tucked set. So with a fold back down, um, I want everything about the dog moving backwards. And the two places where this matters is the drop on recall and the signal, the down in the signal, part of the signals exercise in utility, um, with the novice, like the only down that we have in novice is the, uh, the long down for the stay. And it doesn't really matter how the dog lays down in that, in that context. But by the time you get to open, um, the, the drop and recall and the signals exercise, both of those are again, scored by the dogs. Um, well, they're kind of scored by the opposite. They're scored by how not forward the dog comes after you give the down cue. So ideally we want them to drop in place or, or even kind of push back into the down. So it's that fold back down idea. So again, if we look at the dog as having, um, as being sort of a rectangle, we want to flatten that rectangle. Um, and I don't know how many Amazon prime deliveries you get per month, but you may be breaking down some boxes, uh, for recycling periodically. If I have the, like the top and bottom punched out and I'm left with like a hollow rectangle, I can fold it forward or I can fold it back. And so I want our, with the dog, we want them to fold back so that everything about their body, their weight shift is pushing backwards. Their hind feet stay planted for this transition from stand to down. And the reason that I want that is, uh, one in signals, the judge is looking at, um, the
30:21
강아지가 처음에 서 있는 자세에서 시작하는지를 확인하기 때문입니다. 40피트 거리에서 강아지에게 엎드리라는 신호를 보내게 되는데, 심사위원은 강아지가 앞으로 나오지 않고 엎드리는지를 주의 깊게 보고 있습니다. 그래서 만약 개가 뒤로 밀리면서 엎드려 자세로 접혀 들어간다면, 제대로 된 것입니다. 아주 완벽하죠. 왜냐하면 개가 앞으로 전혀 나오지 않을 테니까요. 드롭 온 리콜(drop on recall)에서는 그게 필요합니다. 게다가 개는 화물 열차처럼 당신을 향해 달려오고 있죠. 그래서 우리는 개가 엎드려 자세를 취할 때 앞으로 나오지 않게 해야 할 뿐만 아니라, 멈춰 서게 만들어야 합니다. 그리고 흥미로운 점이 하나 있습니다. 제가 또 흥분해서 말하는 것 같지만, 서 있는 자세에서 엎드려 자세로 접혀 들어갈 때 개를 뒤로 밀어주는 근육들이, 개를 다시 엎드려 자세로 밀어넣는 바로 그 근육들이, 개가 빠르게 움직일 때 브레이크 역할을 하는 것과 같은 근육이라는 점입니다. 즉, 독워크(dog walk)의 접촉 구간을 내려오는 개를 멈추게 하는 바로 그 근육들이죠. 음, 그 근육들이 전진하는 관성에 저항하며 개를, 다시 엎드려 자세로 밀어 넣는 역할을 하는 겁니다. 따라서 폴드 백 다운(fold back down)이 정말 깔끔하고 빠르며 날렵한 개들은 신호에 맞춰 정말 깔끔하게 엎드리는 반면, 앞다리를 앞으로 뻗어야만 엎드릴 수 있는 개는, 물론 이것도 배울 수 있지만, 그럴 필요는 없습니다. 하지만 만약 개가 엎드릴 때 앞다리를 앞으로 내딛는 습관이 있다면, 이미 전방으로 빠르게 질주하고 있는 상태에서, 그 관성과 엎드리는 동작의 메커니즘이 합쳐져서, 개는 당신 쪽으로 훨씬 더, 앞으로 더 나아가게 될 것입니다. 음, 그건 확실히 감점 요인이죠. 그리고 다시 한번 '엔큐(enqueue, 정지 신호 후 이동)' 문제로 돌아가서, 만약 개가 신호를 준 뒤에 몸길이 이상 앞으로 움직인다면, 그건 잠재적인 엔큐가 될 수 있습니다. 드롭 온 리콜은 오픈 퍼포먼스(open performance)에서 정말 흔하게 나타나는 약점입니다. 그게 제가 많은 관심을 기울여 온 부분입니다. 왜냐하면 제가 많은... 세미나에 오시는 분들은, 음, 저희가 아주 잘하고 있고 열려 있는 상태인데, 콜백 드롭(drop on recall)에서 자꾸 자격을 통과하지 못하는 것 같습니다. 그게 압박을 받으면 가장 먼저 무너지는 부분 중 하나인 것 같아요. 그 부분을 자세히 들여다보면, 음, 물론 불완전한 드롭 동작으로도 통과할 수는 있지만, 신호에 대한 즉각적인 반응이 정말 중요합니다. 그리고 압박 상황에서는 신호 반응이 조금씩 저하되는 경향이 있어서, 반응이 조금 더 늦어지고 반응 속도가 느려지게 됩니다. 그런 상황에서는 괜찮았던 엎드려 동작이 충분하지 않은 엎드려 동작으로 바뀌는 데는 많은 시간이 걸리지 않거든요. 그래서, 물론 저희가 링 스트레스(대회장 압박감)를 개선하기 위해 할 수 있는 노력을 해야겠죠.
dog starts off in a standing position. You're going to give a cue from 40 feet away for the dog to lie down. And the judge is looking for the dog to lie down without coming forward. And so if the dog pushes back, folds back into that down, then you're good. You're golden. Cause he's not, he's not going to come forward at all. In the drop on recall, we have that. Plus the dog is moving towards you like a freight train. So we need not only for the dog not to come forward as part of his down, but we need him to put on the brakes. And what's kind of cool. And again, I didn't get kind of excited is that the same muscles that fold the dog back into a down from a stand that push the dog back into the down are those same muscles that put on the brakes when a dog is moving fast. So the same muscles that stop a dog who's coming down a, a, a contact on a, on a dog walk. Um, those are the same muscles that are pushing against that forward momentum that are pushing him back into a down. So dogs that have really clean, fast, sharp fold back downs are going to drop really cleanly on your cue and a dog that needs to move his legs forward and out and doesn't need to, cause he can learn this. But if he, his, his habit of moving into a down is to walk his front legs forward and he's already moving forward, hurtling forward through space, then that momentum plus the mechanics of that down are going to carry him, are going to carry him even that much more towards you forward. Um, and that's definitely scoreable. And again, to the point of an enqueue, because if he moves more than maybe a body length, um, forward after you've given the cue, then we're, we're potentially enqueuing. And that's, it's the, that drop on recall is such a common weakness in an open performance. It's something that I've, I've put a lot of attention into because I get, I get a lot of folks that come to seminars and, you know, we're, we're, we're doing really good and open, but we can't seem to qualify on that drop on recall. It seems to be the, the, one of the first things that breaks, um, under pressure. And when we pull it apart and we'll see that, um, certainly imperfect drop mechanics can still qualify, but you really have to have a sharp cue response. And since the cue response tends to, tends to degrade a little bit under pressure, we get a little more latency, a little slower responses. It doesn't take a lot to take it an adequate down and turn it into an, an, an, an inadequate down in that, in that setting. So one of the, you know, certainly we want to do what we can to improve ring stress.
32:46
물론 엎드려 동작에 대한 자극 통제를 개선하고 싶지만, 저희가 상당히, 음, 수행 능력 중 좀 더 취약한 부분들을 방어할 수 있는 방법은 폴드 백 다운(fold back down)을 사용하는 것입니다. 왜냐하면 개가 신호에 반응하는 데 찰나의 시간이 걸리더라도, 최소한 반응을 시작하면 이미 나온 것보다 더 앞으로 나오지는 않을 테니까요. 맞습니다. 음, 그래서 폴드 백 다운을 하는 개와 함께하면 훨씬 더 견고한 수행을 얻을 수 있고, 다시 말하지만 두 동작 모두 제동을 거는 데 능숙하기 때문에 거기서 어느 정도 중첩이 일어납니다. 개들은 앞으로 나가는 추진력을 멈추는 데 능숙하고, 몸을 뒤로 밀어서 엎드리는 자세로 들어가는 것에도 능숙합니다. 그 두 가지가 합쳐지면 정말 멋진 콜백 드롭이 완성되는데, 이런 방식이 압박 상황에서도 덜, 음, 덜 날카로운 콜백 드롭보다 훨씬 더 잘 버티는 편입니다. 폴드 백 다운을 가르칠 때 사람들은 어디서 어려움을 겪나요? 음, 그리고 만약 청취자분들이 이 행동을 가르칠 수 있는 요령을 알려주신다면 정말 좋을 것 같아요. 네. 다시 말씀드리자면, 한 가지 문제는 우리가 '엎드려'를 가르치는 방식인데, 강아지 훈련 교실에서 강아지에게 엎드리는 법을 가르치는 방식이 우리가 원하는 목표에 오히려 역효과를 냅니다. 말 그대로, 그건 정말 막다른 길과 같아요. 그러니까 만약 강아지가 '앉아'를 한 다음에 '엎드려'를 해야 한다고 배우면, 많은 강아지가 그렇게 배우거든요. 왜냐하면 우리는 강아지에게 '앉아'에서 '엎드려'로 가르치기 때문이죠. 앉아 자세로 유도한 다음 앞으로 유도해서 엎드리게 하니까요. 그러고 나서 큐를 주면 그 행동은 '앉아'를 하고 '엎드려'를 하는 것처럼 하나의 큰 동작으로 굳어집니다. 그래서 만약 강아지가 서 있는 상태에서 '엎드려'라고 하면, 강아지는 엉덩이를 먼저 내리고 앞발을 앞으로 내디디며 엎드리게 됩니다. 그건 다시 말하지만 전혀 도움이 되지 않습니다. 우리는 그 뒷다리를 미는 힘으로 엎드리는 동작을 원하거든요. 그래서 가장 먼저 해야 할 일은 강아지가 실제로 '앉아' 없이 선 자세에서 바로 '엎드려'를 할 수 있는지 확인하는 것입니다. 그것이 가장 중요하고 결정적인 첫 단계입니다. 사실 대부분의 강아지는 주의 깊게 살펴보면 평소에도 서 있는 자세에서 곧잘 엎드립니다. 그래서 우리는 그런 순간을 포착해서 발전시킬 수 있습니다. 서 있는 상태에서 엎드리는 법을 가르치는 거죠. 왜냐하면 서 있는 상태에서의 엎드림은 앉아 있는 상태에서의 엎드림보다 움직임의 역학, 사용되는 근육, 그리고 신체가 움직이는 방식 측면에서 훨씬 더 효율적이기 때문입니다. 그래서 처음에 '앉아'를 유도하거나 큐를 주는 대신, 서 있는 자세에서 바로 가르치는 것이 절반은 성공한 셈입니다. 절반은 성공한 것과 다름없죠.
I certainly want to improve the stimulus control over the down, but we can buy ourselves a lot of buffer on those very, um, you know, kind of fragile, um, parts of the performance with a down that is, is a fold back down. Because then even if the dog does take a split second to respond to the cue, at least once he starts responding, he's not going to come forward anymore than he already has. Right. Um, so we get a lot more robust performance with a dog that is, and again, we get some overlap there because they're, they're both fluent in putting on the brakes. They're fluent in stopping their forward momentum and they're fluent in pushing their body back into the down. Those things come together and we get those like really flashy drop on recalls, which are also way more likely to hold up, um, under pressure than, you know, a little, a little, uh, less, less sharp drop on, drop on recall. When teaching a fold back down, where do people struggle? And, um, I guess if you have any tips for how they can teach the behavior, those would be great too. Yeah. So again, the, the, one of the problems is how we're taught to teach that down, that the dog teaching the dog to lay down in puppy class is, is counterproductive to, to our goals. It's, I mean, it's truly like a dead end. So if the dog is taught that he has to sit and then lay down, and that's what a lot of dogs learn because we teach them to down from a set, we lure them into the set and then we lure them forward into the down. And then we put that on cue and the behavior becomes sit and then lay down is like one big piece. And, um, and so if, if the dog is standing and you say down, the dog puts his butt down and then walks his front feet forward to lie down. And that's, um, again, that's, it's not helpful. We want that push back into the down. So, you know, one of the first things is making sure, can my dog actually go from a stand into a down without sitting first? That's the first and most important and critical piece. Um, most dogs actually can, if you pay attention, they often lay down from the stand all the time. Um, so we, and, and we can, you know, we can take those moments and we can build on them so that we're teaching a stand from a down because, or sorry, teaching a down from a stand because a down from a stand is closer to a down from motion than a down from a sit is in terms of mechanics, in terms of what muscles are being used and how the body is moving them. So teaching it right off the bat from a standing position instead of queuing or luring the sit first is half the battle.
35:09
그 후에는, 음, 뒷발을 관찰하는 것이 가장 효과적이라는 것을 정말 알게 되었어요. 음, 뒷발이 가만히 있는지 확인하는 거죠. 처음에는, 저를 포함한 많은 사람들이 앞발을 보라고 배웠던 것 같아요. 음, 그리고 그것들이 특히 멀리서 볼 때 더 잘 보이기는 하지만, 이상적인 엎드려(down) 메커니즘을 예측하는 데에는 뒷발을 보는 것보다 덜 정확해요. 뒷발이 제자리에 있으면 개의 몸도 제자리에 머무는 경향이 있어요. 앞발은, 앞발은 제자리에 있을 수 있지만 개가 여전히 몸을 웅크리며 엎드릴 수 있거든요. 이건 다시 말하면 우리가 압박이나 스트레스를 조금이라도 가했을 때 앞으로 기어 나가는 동작으로 이어지기 쉬워요. 음, 그래서 찾는 건, 어, 마치 턱 싯(tuck sit)의 반대 같은 거예요. 그러니까 저는 뒤쪽으로 무게 중심이 이동하는 것을 찾고 있어요. 저는 앞발을 고정한 채 앞쪽으로 무게 중심이 쏠리는 대신 뒷발이 단단히 고정되어 있는 것을 찾고 있는 거죠. 우리는 이걸 타겟을 사용해서 할 수 있어요. 플랫폼을 사용해서도 할 수 있죠. 음, 여러 가지 방법들이 있지만, 다시 말하자면, 뒷발에 집중하는 것이, 음, 제가 관찰했을 때 그저 괜찮은 수준의 엎드려와 우리가 모두 따라 하고 싶어 하는 정말 빠르고 날렵하며 멋진 엎드려를 가르는 차이점이었어요. 앉아와 엎드려를 하나의 그룹으로 보고, 정밀함이라는 개념에 대해 다시 생각해 보는 거죠. 이런 종류의 행동을 가르칠 때 사람들이 흔히 가지고 있는 오해 같은 게 있나요? 그리고 그 오해를 바로잡아 주실 수 있나요? 제가 생각하기에 정말, 정말로 가장 큰 오해는, 음, 우리가 그걸 바꿀 수 없다고 생각하는 거예요. 그건 완전히 말도 안 되는 소리예요. 왜냐하면 바꿀 수 있으니까요. 우리는 그걸 그냥 포기할 필요가 없어요. 당신의 개가 원래 그렇다는 말은, 저는 그냥 넘어가 주지 않을 거예요. 저는 당신이 책임을 회피하도록 두지 않을 겁니다. 우리는 그것을 완전히 바꿀 수 있습니다. 음, 반려견이 5살이나 6살이어도 괜찮습니다. 지난 '데빌 인 디테일(Devil in details)' 수업에서 우리는 구체적으로 이런 행동들에 대해 다뤘는데요. 9살, 10살, 12살 된 개들도 있었는데 우리는 그들의 메커니즘을 수정하고 있었고, 그건 꽤 멋진 일이었습니다. 사실 저도 그럴 줄은 몰랐어요. 아마 12살 된 개를 키우는 사람에게 반려견이 눕는 방식을 바꿔보라고 권하지는 않았을 거예요. 그런데 아세요? 그들은 아주 잘 해냈어요. 음, 정말 꽤 멋진 경험이었죠. 저도 그렇게 생각해요. 네. 그러니까 이건 이런 거예요. '우리 개는 이런 식으로 와요.' 혹은 '우리 개는 그냥 잘 못해요'라며 단정 짓거나, 행동일 뿐인데 개의 특성으로 규정해 버리는 거죠. 우리는 그걸 셰이핑(shaping)할 수 있어요. 아시다시피, 모든 행동은 수정 가능합니다. 이런 행동들도 포함해서요. 이런 행동들도 포함해서요. 그리고 다른 한편으로는 '지루하다'고 생각하죠. 물론 전혀 사실이 아닙니다. 개 훈련은 정말 멋지고 흥미진진하며,
Um, after that, um, I'm really find that the most effective thing to look at is the hind feet, um, making sure that the hind feet stay still. I was originally, I think a lot of us were originally taught to watch the front feet and, um, and those are easier to see, especially from a distance, but they are less predictive of the ideal down mechanics than watching the hind feet. If the hind feet stay in place, then the dog's body tends to stay in place. If the front feet, the front feet can stay in place, but the dog can still kind of hunch up into a down, which again, tends to turn into a creep forward when we add any source of pressure or stress. Um, so looking for, uh, like it's the opposite of the tuck set. So I'm looking for a backwards weight shift. I'm looking for the rear feet to be planted instead of a forward weight shift with the front feet planted. And we can do this with a target. We can do this with a platform. There's lots of, um, pieces, but again, it's, it's that focus on the rear feet is, um, is what makes the, what I've observed makes the difference between, um, an okay down and like those really snappy, sharp, pretty ones that we all want to, to replicate. You know, kind of just looking again at sits and downs as a group and just the idea of precision. Are there any, you know, common misconceptions people have when it comes to teaching these kinds of behaviors? And can you set the record straight? I think really the, the, the biggest misconception is either that, um, that we can't change it. Like that's just how your dog comes and which is total crap because we can, we don't have to give that away. I'm not going to let you off the hook. We can completely change that. Um, even if your dog is, is five or six years old, we had, um, in, in the last devil in details class, which is where we work specifically on these behaviors. We had dogs that were like nine, 10, 12 years old and we were changing mechanics, which was kind of cool. I did not actually expect that. I would have probably not counseled someone with a 12 year old dog to try and change how their dog lays down. But you know what? They did great. Um, which was really pretty cool. I think so. Yeah. So it's, it's that, you know, this is how my dog comes. He's, you know, he's just not good at, or using a label or, or qualifying as like a characteristic of the dog when it's just a behavior and we can shape it, you know, all behaviors modifiable, including these. And then the other side of that is, well, it's boring. And of course that's not true at all because dog training is awesome and it's really exciting
37:32
명확한 기준과 셰이핑 계획을 갖는 것은 개들이 정말 좋아하는 일이니까요. 그들은 명확한 기준을 사랑합니다. 그래서 이런 생각이 있는 것 같아요. '만약 우리 개가 바르게 앉지 않는데 내가 바르게 앉도록 가르치려고 하면, 개는 나를 싫어할 거야. 복종 훈련을 싫어할 거야.' 라고요. 그는 복종 훈련을 싫어하게 될 거예요. 모든 게 엉망이 되겠죠. 세상은 엉망이야. 하지만 그건 정말 사실이 아닙니다. 개에게는 모든 게 같은 놀이일 뿐이니까요. 결국 문제는 어떻게 하면 이 개가 성공할 수 있는 환경을 만들어 줄 것인가입니다. 어떻게 기준을 잘게 나누어, 이 개가 오늘 당장 달성할 수 있게 만들 것인가 하는 문제죠. 우리 개가 현재 가장 높은 확률로 보여주는 행동에서부터 제가 목표로 하는 최종 행동까지 단계별로 구성하는 셰이핑 세션을 어떻게 설정할 수 있을까요? 그리고 그 각 단계가 어떤 모습이어야 하는지 아주 명확하게 설정하려면 어떻게 해야 할까요? 그리고 그 각 단계가 어떤 모습이어야 하는지 아주 명확하게 설정하려면 어떻게 해야 할까요? 그 과정을 진행할 때, 음, 저만큼 셰이핑에 열광하게 된다면, 음, 아마 대부분의 사람들은 그렇지 않겠지만요. 세상의 평화를 위해서라도 그렇지 않은 편이 낫겠지만, 아무튼, 우리가 수행할 수 있는 작은 훈련 프로젝트들이 생기게 됩니다. 저는 분명한 기준이 제시되었을 때 더 의욕적으로 변하지 않는 개를 본 적이 없습니다. 물론, 그 기준이 도달 가능한 범위 내에 있을 때 말이죠. 기준이 더 명확할수록 좋은데, 우리가 특히 프런트(front)나 피니시(finish) 같은 훈련에서 어려움을 겪는 이유는, 만약 우리가 기준을 정할 때, 혹은 머릿속으로 '충분히(enough)'라는 단어를 너무 자주 사용하고 있다면, 예를 들어 개와 프런트 훈련을 할 때 개가 앞쪽으로 오는 모습을 지켜보면서 스스로에게 '이 정도면 충분히 일직선인가?'라고 묻는다면 말이죠. 우리가 '충분히'라는 말을 사용하는 순간, 분명히 좌절감을 만들게 됩니다. 왜냐하면 만약 '이 정도면 충분히 일직선인가?'라고 고민하고 있다면, 클리커를 누르기에 이미 너무 늦었기 때문입니다. 음, 결과에 영향을 줄 수 있는 이미 일어난 일에 대해 강화하기에는 너무 늦은 것이죠. 결과에 영향을 주기에는 너무 늦은 것입니다. 그러니 다시 말해, 동작을 세분화하고 정확히 무엇을 강화하고 있는지 아주 명확하게 파악해서 그 순간을 정확히 표시할 수 있어야 합니다. 동작을 세분화하고 정확히 무엇을 강화할지 명확히 해서 그 순간을 포착하세요. 우리가 그만큼 명확하고 타이밍이 좋다면, 정확성을 높이는 과정에서 잃을 것은 전혀 없습니다. 오히려 정확성을 높임으로써 얻을 수 있는 것은 많습니다. 우리는 훨씬 더 의욕적이고 명확한 개들을 키워낼 것이며, 개들은 자신이 무엇을 해야 하는지 정확히 알고 기분 좋게 훈련에 임하기 때문에 훈련을 사랑하게 될 것입니다. 그리고 그들은 자신이 무엇을 하고 있는지 정확히 알기 때문에 스스로 보상을 얻어낼 수 있습니다. 강화입니다. 방금 '악마는 디테일에 있다(The Devil's in the Details)' 수업에 대해 살짝 언급하셨는데, 사실 그 수업에 대해 그전까지는 한 번도 언급하지 못했거든요. 그래서 잠시 그 수업에 대해 이야기를 나누고 싶습니다. 그 수업이 어떤 것인지 간단히 설명해주시겠어요? 네. 네, '악마는 디테일에 있다'는 제목이 수업의 내용을 잘 설명해준다고 생각합니다.
and having clear criteria and like a shaping plan, like dogs love that. They love clear criteria. So I think there's this idea of, of, you know, well, if my dog doesn't sit square and I try to teach him to sit square, then he'll hate, you know, he'll hate me. He'll hate obedience. Everything sucks. The world sucks. And, and that, that's really not true. It's all the same game to the dog. So it's, then it becomes a matter of how can I set this dog up for success? How can I break down the criteria so that they're reachable by this dog on this day? How can I set up a shaping session that takes me from what my dog currently does the highest probability, highest probability version of this behavior to what my goal of that behavior is and being really clear about what each of those steps look like. And when we're doing that, um, if you get as excited about shaping as I do, um, which most people probably don't and hopefully don't for the better end of the world, but, um, then, you know, we have these little training projects that we can do. And, and I've not met a single dog that didn't get more motivated with clear criteria, you know, as long as they're reachable, like having more clear criteria versus, um, where we do get in trouble, especially with things like fronts and finishes is if, is if we're using the word enough, uh, in our criteria or particularly in our head, like if you're working with your dog on fronts and you're, and you're watching your dog come into a front and you're asking yourself, is that straight enough to reinforce? As soon as we're saying enough, then yes, we're absolutely creating frustration because if you are thinking, is this straight enough? You are too late in clicking. Um, you're too late to reinforce whatever has already happened to make, uh, to impact the outcome. Um, so, you know, again, breaking the movements down and having it really, really clear what exactly am I reinforcing so that you can mark that instant. And when we're that clear and we're, our timing is that good, there's absolutely nothing to lose in being in, in, in building that precision. Um, we'll only, we'll only create more motivated, more clear dogs that love training because they know exactly what they're doing and they feel good about doing it and they can earn that reinforcement. So you kind of snuck in a quick mention there, the devils in the details class, and I know it's coming up again and somehow we managed not to mention it before then. So I want to talk about that for a second. Can you just tell us a little bit about the class, what it is? Yeah.
39:50
이건 확실히 개에 대해 깊이 파고드는 사람들을 위한 수업입니다. 어느 정도 세세하게 분석하는 것을 즐기고, 모든 층위를 벗겨내어 어떤 근육이 움직이는지, 행동 이면의 생리학적 원리가 무엇인지 파악하고, 내가 어떻게 훈련 세션을 조정하고 적용하여 개가 하는 행동을 효과적으로 변화시킬 수 있을지 고민하는 분들을 위한 수업이죠. 절대 초보 반려견 훈련사를 위한 수업은 아닙니다. 대부분의 사람들은 지루해할 거예요. 하지만 적절한 사람들에게는 정말 흥미진진한 수업이 될 겁니다. 굉장히 깊이 있는 내용을 다루니까요. 우리가 실제로 하는 일은 복종 훈련뿐만 아니라, 우리가 하고자 하는 여러 컨디셔닝 및 트릭 훈련에도 중요한 핵심 행동들을 살펴보는 것입니다. 이런 행동들은 상당 부분 동일한 메커니즘을 포함하고 있습니다. 그래서 우리는 실제 어떤 일이 벌어지고 있는지 살펴보는 거죠. 특정 행동을 가르치는 데 문제가 있다면, 개가 어떤 행동을 하고 있고 무엇을 바꿔야 할까요? 우리가 활성화해야 할 근육 움직임은 무엇일까요? 개를 서 있는 자세에서 아름다운 턱 싯(tuck sit) 자세로 이끌어내어 흐트러진 발 모양을 바로잡으려면, 어떤 근육 움직임의 연속을 체계적으로 활성화할 계획을 세워야 할까요? 네, 맞습니다. 그건 제가 정말 좋아하는 수업입니다. 정말 흥미로운 관점이거든요. 맞아요. 많은 사람들이 개가 단순히 앉는다고 생각하지만, 그 안에는 훨씬 더 복잡한 과정이 있습니다. 그렇죠, 바로 그 지점이 우리가 다루는 부분입니다. 또는, 음, 비뚤어짐 같은 것들을 다루고, 음, 아주 훌륭한 앉아, 엎드려, 서기를 만들어 나갑니다. 음, 그래서 앉아, 엎드려, 서기 과정은 6주 동안 진행됩니다. 아마 어떻게 그것만 가지고 6주를 보낼 수 있을까 생각하실 겁니다. 저는 12주도 충분히 보낼 수 있습니다. 계속해서 해나갈 수 있는 것들이 있으니까요. 거기에는 정말 끝없는 깊이가 있습니다. 하지만, 음, 만약 턱 싯(tuck sit)을 가르치는 데 어려움을 겪으셨고 행동학에 관심이 많으셔서 스스로 행동학 덕후라고 자부하신다면, 이 수업은 정말 좋은 선택이 될 것입니다. 음, 왜냐하면 우리는 반려견으로부터 확실하게 턱 싯을 끌어낼 것이기 때문입니다. 음, 자신 있게 말씀드릴 수 있습니다. 우리는 메커니즘, 생리학, 기준 설정, 그리고 동작을 세분화하는 것까지 아주 깊이 있게 다루기 때문에, 음, 결국 그것이 반려견이 우리에게 필요로 하는 것이니까요. 그 강의가 이번에는 12월에 열리는 거죠? 네. 12월입니다. 12월 세션에 포함되어 있습니다. 훌륭하네요. 오늘 다시 팟캐스트에 출연해주셔서 정말 감사합니다, 해나. 불러주셔서 감사합니다. 천만에요. 청취자 여러분도 함께해주셔서 감사합니다. 다음 주에는 줄리 사이먼스와 함께 돌아오겠습니다. 핸들러 냄새 식별과 AKC 센트 워크에 대해 이야기 나눌 예정입니다. 놓치지 마세요.
So, so the devil in the details, I think the title kind of, um, effectively describes it. This is definitely a dog nerd class. Um, it is written for those who enjoy, uh, a certain amount of hair splitting that love, like peeling away all the layers and seeing like what muscles are moving and what's the physiology behind this behavior and how can I, um, you know, manipulate and adapt my training sessions to, to effectively change the behavior that my dog is doing. Um, it's definitely not for like a casual, uh, brand new dog trainer. It would be like, most people would be bored by it. Um, the right people are going to get like totally pumped because it's really very nerdy. Um, and what we really do is we look at these core behaviors, which, um, are certainly critical to obedience, but also to a lot of, um, like the conditioning and trick behaviors that we want to do involve a lot of the same mechanics. And so can, can we look at what are, um, you know, what's really going on? Um, if we're, if we're having a problem with teaching a particular behavior, what is the dog doing that, that needs to be changed? And what are the muscle movements that we need to activate? How can we put together a plan to systematically activate the right series of muscle movements to take the dog from a stand into that beautiful tuck sit to square up any like straggly feet or, um, crookedness, um, and, and build, um, this kind of awesome sit down and stand. Um, so it is, it is six weeks on sit down and stand. And, um, and you'd think, how could you spend six weeks on that? And I could easily spend 12 because there's just, you can just keep going. There's such a rabbit hole there. But, um, but there is, I mean, there's, if you, if you've had trouble teaching a tuck sit and you are interested in behavior and you're kind of a behavior, you feel like you would maybe qualify as a behavior nerd, then this is a great class for you. Um, because we will, we will absolutely get a tuck sit, um, out of, out of your dog. Um, I feel pretty confident in saying that, but, um, but we do, I mean, we do dig, we dig pretty deep in terms of mechanics and physiology and criteria and, um, breaking things down, um, to get that, uh, cause that's what the dogs need from us. And that's offered December this time, right? Yes. December. It's in our December session. Excellent. Well, thank you so much for coming back on the podcast, Hannah. Thanks for having me. Absolutely. And thanks to our listeners for tuning in. We'll be back next week with Julie Simons. We'll be talking about handler scent discrimination and AKC scent work. Don't miss it.
42:34
아직 구독하지 않으셨다면 아이튠즈나 선호하는 팟캐스트 앱에서 저희 팟캐스트를 구독하시고 다음 에피소드가 공개되는 즉시 휴대폰으로 자동 다운로드받으세요. 오늘의 방송은 펜지 도그 스포츠 아카데미의 후원으로 제작되었습니다. 이 팟캐스트를 지원해주시는 데니스 펜지에게 특별한 감사를 전합니다. 음악은 bensound.com에서 로열티 프리로 제공되었습니다. 여기에 사용된 트랙의 제목은 Buddy입니다. 오디오 편집은 Chris Lang이 담당했습니다. 다시 한번 청취해주셔서 감사드리며, 즐거운 훈련 되세요. 감사합니다. 감사합니다.
If you haven't already, subscribe to our podcast in iTunes or the podcast app of your choice to have our next episode automatically downloaded to your phone as soon as it becomes available. Today's show is brought to you by the Fenzie Dog Sports Academy. Special thanks to Denise Fenzie for supporting this podcast. Music provided royalty free by bensound.com. The track featured here is called Buddy. Audio editing provided by Chris Lang. Thanks again for tuning in and happy training. Thank you. Thank you.