Do THIS if your dog IGNORES you

개인 열람용 전문 번역 · 원문: https://www.youtube.com/watch?v=vldltTM9qFQ · 길이 21:50

원저작: Ben Hamilton (@hamiltondogtraining). 이 번역은 개인 학습용이며 원저작권은 원저작자에게 있다.

안녕하세요 여러분, 해밀턴 도그 트레이닝의 마일스(Miles)입니다. 이 영상에서는 왜 여러분의 개가 말을 안 듣는지 다뤄보겠습니다. 이건 아주 흔한 문제고 많은 분이 이걸로 고생합니다. 개를 키우는데, 그 개가 자극이 적은 환경에서는 말을 듣고, 집 안에서는 말을 듣는데, 밖에서 사람들 사이, 개들 사이, 현실 세계의 자극들 사이에서는 여러분 말을 안 듣습니다. 여러분을 무시하고, 여러분이 존재하지도 않는 것처럼 굴죠. 모든 복종(obedience)이 창밖으로 날아가 버립니다. 그래서 많은 사람이 자기 개한테 슬프고, 속상하고, 좌절감을 느끼게 됩니다. 이게 애초에 많은 사람이 훈련을 받게 되는 이유죠.

그래서 이 영상에서는 왜 그런지 흔한 이유들, 즉 흔한 문제들을 다루고, 해결책도 드리겠습니다. 그러니 이 영상을 보고 주의 깊게 들으시면, 끝날 때쯤엔 여러분의 개가 왜 말을 안 듣는지 정확히 아시게 될 거고, 그 문제를 해결하기 위해 정확히 뭘 해야 하는지도 아시게 될 겁니다.

여러분의 개가 말을 안 듣거나 여러분을 무시하는 첫 번째 이유는, 개가 여러분이 뭘 원하는지 모르기 때문입니다. 이건 어떤 분들한텐 충격일 수 있어요. 왜냐하면 정말 많은 사람이 이렇게 확신하거든요. "우리 개는 엎드려를 100% 알아요. 힐도 100% 알아요. 그냥 자극 있는 데서 안 하기로 하는 거예요. 안 하기로 선택하는 거예요. 얘가 아는 거 제가 알아요." 그럼 저는 이렇게 말합니다. "좋아요, 테스트를 하나 해봅시다. 개 앞에 서세요. 손에 아무것도 들지 마세요. 장난감도, 음식도, 아무것도요. 손은 주머니에 넣으시고요. 엎드려 명령을 하세요." 그럼 개가 뭘 할까요? 힐 명령을 하세요, 뭐가 됐든요. 여러분의 개가 뭘 하나요? 많은 개가 그 테스트를 통과 못 합니다.

그 이유는 개가 사실 그 명령을 모르기 때문입니다. 주인들은 개가 명령을 안다고 확신하는데, 그 테스트를 해보면 사실 모르는 거죠. 그럼 즉각적으로 "아, 얘가 진짜 이걸 모르는구나" 하고 깨닫게 됩니다. 그 이유는, 개가 엎드려를 알긴 아는데, 앉아도 알고, 힐도 아는데, 이 모든 걸 비언어적 신호(non-verbal cue)와 결합된 상태로만 아는 거예요. 그냥 언어적 신호(verbal cue)만으로는 몰라요. 이게 중요한 이유는, 여러분이 밖에서 자극 사이에 있을 때 개는 여러분을 안 보고 있거든요. 환경에 몰입해서 냄새를 맡고 있죠. 그런데 여러분이 "엎드려" 명령을 하면 개는 그게 무슨 뜻인지 몰라서 뭘 해야 할지 모릅니다. 하지만 (시각 신호와 함께 하는) 엎드려는 알아요. 차이가 보이시죠?

그러니 그 테스트를 해보세요. 개 앞에 중립적으로 서서 명령을 하면 개가 뭘 하나요? 해내나요, 아니면 실패하나요? 그게 즉각적으로 개가 명령을 아는지 모르는지 알려줍니다. 만약 여러분의 개가 그 테스트에 실패하면, 이걸 고치기 위해 이렇게 하세요. 언어적 명령을 가르쳐야 합니다. 방법은, 명령을 하고, 1초 멈추고(pause), 그다음 도와주고(help), 그다음 마커를 찍고 보상합니다. 딱 그렇게요.

다시 짚어드리면, 개 앞에 중립적으로 섭니다. 중립적으로요. 명령을 합니다. "엎드려." 그다음 음식 유도로, 줄 압박으로, 손 신호로, 뭐든 도와줍니다. 그다음 음식이나 뭐든 여러분의 보상으로 보상합니다. 그러니까 명령, 1초 멈춤, 음식 유도·줄 압박·손 신호로 도와주기, 그다음 개가 여러분이 원하는 자세를 잡는 순간 마커 찍고 보상. 그게 순서예요. 정말 중요한 부분은 1초 멈춤입니다. 반드시 1초 멈춤이 있어야 해요. 왜냐하면 우리는 그 행동을 언어적 신호에 고전적으로 조건화(classically conditioning)하고 있으니까요. 그래서 명령과 도움 사이에 멈춤이 있어야 합니다. 이 도움이 여러분의 비언어적 신호죠. 언어적인 것과 비언어적인 것 사이에 간격(gap)이 있어야 합니다. 언어적인 게 먼저 옵니다. 명령, 그다음 도움, 그다음 마커와 보상.

다들 이걸 망칩니다. 왜냐하면 동시에 해버리거든요. "엎드려, 앉아, 힐" 하면서 (신호와 말을) 다 같이 해요. 이걸 다 동시에 하면 개는 오직 비언어적 신호만 알아챕니다. 개는 기본적으로 비언어적이니까요. 그러니 여러분이 개가 언어적인 걸 알아채길 원한다면, 언어적인 게 먼저 와야 하고, 그 사이에 간격, 지연(delay)이 있어야 합니다. 그게 1초 멈춤이 등장하는 지점이에요.

자, 그렇게 하고 나면, 자극이 적은 환경에서 이걸 작업해야 합니다. 반복을 채우세요. 반복을 채우는 겁니다. 한 3분 정도요. 매일 3분. 여러분 개의 사료를 좀 가져다가, 집 주변에서, 뒷마당에서, 자극이 적은 어딘가에서 이걸 작업하고, 그냥 반복을 채우세요. 어떤 개는 둘째 날에 이걸 파악하고, 어떤 개는 둘째 주가 지나서 파악합니다. 어떤 개는 이 시점에서 그냥 반복이 필요한 거예요. 그러니 반복을 채우세요.

반복을 채우고 나서 여러분 개가 그 명령을 이해했는지 테스트하고 싶으면, 여기 이 멈춤을 늘리세요. 4초 정도로 늘리고 여러분 개가 뭘 하는지 보세요. "엎드려." 그리고 그냥 기다립니다. 개가 뭘 하는지 봐요. 그냥 서서 여러분을 빤히 쳐다보나요? "그게 무슨 뜻인지 모르겠어" 하면서요. 아니면 확, 엎드려로 들어가나요? 그게 많은 걸 알려줍니다. 확 엎드려로 들어가면 그 행동을 보상하세요. 잭팟(jackpot)으로 크게 보상해 주세요. 만약 안 하면, 그냥 4초 동안 서서 "무슨 뜻인지 모르겠어" 하면, 그때 제가 보통 하는 건, 반복을 충분히 채웠다는 전제하에, 줄 압박을 써서 그 행동을 부적 강화하기 시작합니다. 예를 들어 "엎드려" 했는데 개가 그냥 서 있으면, "무슨 뜻인지 모르겠어" 하면, 저는 줄을 잡고 아래로 당깁니다. 개가 엎드리면 칩, 확, 그다음 음식으로 보상합니다. 그러니까 그걸 부적 강화하고 정적 강화하는 거죠. 엎드려. 이건 잠시 후에 더 얘기하겠습니다. 하지만 그게 보통 제가 하는 거예요. 여러분이 멈춤을 늘렸고 반복도 이미 채웠는데도 개가 여전히 자세를 못 잡으면요.

자, 그게 여러분의 개가 여러분이 뭘 원하는지 모를 때, 명령을 모를 때 해야 할 겁니다. 돌아가서 명령을 다시 가르쳐야 해요. 그게 해결책입니다.

자, 여기서 애로우(Arrow)와 테스트를 해보겠습니다. 저는 중립적으로 서서 명령을 줄 거고, 얘가 뭘 하는지 보겠습니다. 얘는 알거나 모르거나 둘 중 하나예요. 애로우, 앉아, 칩, 좋아, 착하지. 애로우, 엎드려, 좋아, 아주 좋아, 아주 좋아. 알고 보니 애로우는 실제로 언어적 앉아와 언어적 엎드려를 아네요. 사실 이건 저도 놀랐어요. 얘가 엎드려를 안다고 생각 안 했는데 아네요. 알고 보니 그냥 바보처럼 굴고 있던 거였어요.

이제 두 번째 이유로 넘어가 봅시다. 여러분의 개가 여러분을 무시하는, 혹은 자극 사이에서 명령을 무시하는 두 번째 가능성은, 개에게 의무감(obligation)이 없다는 겁니다. 여러분의 개는 '반드시(must)'라는 개념을 이해하지 못합니다. 여러분은 개한테 반드시 엎드려야 한다고 가르친 적이 없어요. 반드시 앉아야 한다고, 반드시 힐 해야 한다고, 반드시 와야 한다고 가르친 적이 없습니다. 보세요, 그런 걸 개한테 가르친 적이 없어요. 개는 그 그림을 본 적이 없습니다. 개는 명령이 선택 사항이라고 배웠어요. 내킬 때는 듣고 안 내킬 때는 안 들어도 된다고 배운 거죠. 아마 여러분이 개한테 그 일을 하도록 만든 적이 없어서일 겁니다. 방법을 몰랐으니까요.

그러니 여러분의 개에게 의무감이 없다면, 개는 여러분이 뭘 원하는지 정확히 다 알아요. 모든 명령을 다 알죠. 하지만 그냥 안 하는 거예요. 그냥 안 하기로 하는 겁니다. 이 문제를 해결하는 방법은 이렇습니다.

여러분이 도그 트레이닝에서 어떤 행동을 가르칠 때, 여러분은 강화(reinforcement)를 씁니다. 강화란 그냥 어떤 행동의 빈도를 늘리는 것입니다. 그러니 뭔가 새로운 걸 가르칠 때, 예를 들어 개한테 엎드려를 가르치거나 오라고 가르칠 때, 이건 여러분이 가르치는 행동이고 여러분은 강화를 씁니다. 정적 강화나 부적 강화, 혹은 둘 다 씁니다. 정적 강화는 뭔가를 더해서 그 행동을 반복할 빈도를 늘리는 거고, 부적 강화는 뭔가를 없애서 그 행동의 빈도를 늘리는 겁니다.

이해를 돕기 위해 쉬운 사람 예시를 들어 드리죠. 제가 여러분이 운전할 때 안전벨트를 매게 하고 싶다면, 저는 이걸 정적으로 강화할 수 있습니다. 여러분이 차에 타서 안전벨트를 맬 때마다 제가 1달러를 줍니다. 나쁘지 않죠. 차에 타서 안전벨트 매면 1달러. 차에 타서 안전벨트 매면 1달러. 나쁘지 않아요. 아마 안전벨트를 매기 시작할 거고, 여러분이 차에서 안전벨트를 매는 행동의 빈도가 늘 겁니다.

그런데 여러분이 "안전벨트 매기 좀 싫은데" 하고 결정하거나, 아니면 그냥 정신이 딴 데 팔려서 안전벨트 매는 걸 잊거나, 아니면 뭔가 하다가 완전히 깜빡하거나, 아니면 좀 불편해서 운전 중에 벗어버리면 어떻게 될까요? 이걸 어떻게 부적으로 강화할 수 있을까요? 여러분이 안전벨트를 벗거나 매지 않고 운전을 시작하면, 딩딩딩딩딩딩딩딩, 오, 저거 진짜 짜증 나죠. 딸깍 매버리면 사라집니다. 저는 뭔가를, 그 짜증 나는 딩 소리를 없애서 여러분이 안전벨트를 매는 빈도를 늘린 겁니다.

보세요, 이 둘을 결합하면, 이제 뭔가 되기 시작하죠. 우리가 어디로 가는지 좀 보이실 겁니다. 여러분이 개한테 어떤 행동을, 앉아든 엎드려든 와든 힐이든 뭐든 가르칠 때, 우리는 정적 강화와 부적 강화를 둘 다 씁니다. 이게 바로 확실성(reliability)을 만들어 냅니다. 정적 강화는 여러분의 개가 그 일을 하고 싶게 동기를 부여하고, 부적 강화는 그 일을 하도록 의무화(obligate)합니다.

예를 들어 엎드려 같은 걸 가르친다면, 우리가 엎드려 같은 행동을 어떻게 훈련하는지 말씀드릴게요. 우리는 정적 강화를 써서 개가 그 자세를 잡도록 동기를 부여하는 것부터 시작합니다. 개가 음식에 동기부여가 된다면, 보통 손에 음식 유도(food lure)로 시작합니다. 손에 음식을 들고 개를 엎드려로 유도해요. 코에서 시작해 발끝으로 내려가서, 자세를 잡으면 손을 펴서 음식으로 보상합니다. 자세를 잡는 순간 음식으로 보상하는 거죠. 아무 말도 안 합니다. 아직 '엎드려'라는 말을 안 했어요. 그냥 자세 잡는 법을 보여주는 거예요. 칩, 그다음 음식으로 보상. 그렇게 그 엎드려 자세에 많은 강화를 쌓습니다. 그 엎드려 자세에 많은 정적 강화를요.

그다음, 개가 자세 잡는 게 아주 편안해지고 음식으로 문제없이 자세로 유도할 수 있게 되면, 즉 거기에 많은 정적 강화를 쌓고 나면, 다음으로 하는 건 줄 압박을 더해서 엎드려를 부적 강화하는 겁니다. 줄에 아래쪽으로 약간의 압박을 만들면, 개는 그걸로 뭘 해야 할지 확신이 없죠. 그럼 우리가 음식 유도로 들어가서 엎드려로 유도하고, 자세를 잡는 순간 칩, 그리고 줄 압박을 다 동시에 해제합니다. 우리가 뭘 한 거죠? 줄 압박으로 엎드려를 부적 강화한 겁니다. 줄 압박을 아래로 만들었다가, 개가 엎드리면 안전벨트처럼 줄 압박이 사라지는 거죠. 보세요, 우리가 여기서 어떻게 생각하는지. 이제 우리는 음식으로 개가 엎드리도록 동기를 부여할 방법을 가졌고, 그 자세에 많은 정적 강화를 쌓고 있으며, 또 엎드려를 부적 강화할 방법도 가졌습니다. 초반엔 그냥 개한테 보여주는 거예요. 줄 압박을 느끼면 어떻게 엎드리는지 가르치는 거죠. 줄을 아래로 당기면 개가 엎드리고 칩 음식으로 보상, 줄을 아래로 당기면 개가 엎드리고 칩 음식으로 보상. 그러니까 부적 강화와 정적 강화를 둘 다 써서 엎드려를 가르치는 겁니다.

자, 여기서 여러분께 자세로의 압박을 가르치는 게 어떤 모습인지 보여드리고 싶습니다. 기본적으로 우리가 하는 건, 우선 개가 그냥 음식 유도와 도움 같은 걸로 자세를 잡을 수 있는지 확인하고, 그다음 압박을 만든 뒤 필요한 만큼 개를 도와주며, 개가 원하는 자세를 잡을 때까지 압박을 해제하지 않는 겁니다. 엎드려가 어떤 모습인지 보여드릴게요. 엎드려는 까다로울 수 있거든요. 압박, 압박, 저는 유지할 거예요, 유지할 거예요, 유지할 거예요, 유지할 거예요, 얘가 팔꿈치를 굽히면, 그래, 착하지, 아주 좋아.

자, 제가 저기서 좀 강제로 엎드리게 했는데 괜찮습니다. 중요한 건, 보셨듯 얘가 좀 스트레스를 받았죠. 왜냐하면 아래로 향하는 압박의 그 스트레스를 어떻게 다뤄야 할지 확신이 없었으니까요. 정말 중요한 건 여러분, 저는 얘가 엎드릴 때까지 압박을 해제하지 않았습니다. 왜냐하면 얘가 막 떼를 쓰는(fit) 중에 압박을 해제하면, 얘가 자세를 찾긴 했는데 어떤 개들은 정말 그걸 거부하고 저항하거든요. 저항하는 중에 압박을 해제하면, 개가 뭘 배우는지 아세요? "아, 아래로 압박을 느끼면 해결책은 저항하고 발광하고 바보처럼 구는 거구나. 그게 압박을 끄는 방법이구나." 여러분은 개가 그걸 배우길 원치 않죠. 그러니 개가 그럴 때마다 그냥 침착하게 압박을 유지하세요. 침착해야 합니다. 그리고 보세요, 얘가 엎드리는 순간 저는 즉시 압박을 해제하고, 칭찬해 주고, 마커를 찍고 보상했으며, 그걸 강하게 강화해 왔습니다. 그렇게 간단합니다.

자, 다시 해보겠습니다. 좀 나눠서 다시 하고, 그 반복에서 얼마나 배웠는지 보겠습니다. 좋아, 잘했어 친구, 잘했어, 칩, 좋아, 좋아, 플레이스, 좋아, 자, 칩, 착하지, 잘했어 친구, 플레이스, 좋아, 칩, 그래, 잘했어. 여러분, 보시면 얘가 압박을 생산적인 방식으로 끄는 법을 배우고 있습니다. 그 스트레스에 대처하는 법을 배우는 거죠. 얘는 "아, 그 압박을 느껴도 나쁜 게 아니구나. 발광하라는 뜻이 아니구나" 하고 배울 겁니다. 그냥 "아, 아래로 압박을 느끼면 내가 할 일은 엎드리는 것뿐이고, 그럼 확, 보상을 받는구나" 하고 배우는 거예요. 그게 다입니다. 좋아, 잘했어 친구, 잘했어 친구, 앉아, 칩, 그래 인마, 그거야, 잘했어, 플레이스, 좋아. 이제 언어적 엎드려를 더할 수 있어요. 칩, 좋아 인마. 그러니까 저는 언어적인 걸 먼저 더하고, 그다음 압박을 만듭니다. 좋아, 앉아, 칩, 착하지. 저기서 언어적인 걸 만들었는데 얘가 안 앉아서, 압박을 만들고, 그다음 마커 찍고 보상하고 압박을 해제했어요. 플레이스, 좋아. 그냥 압박, 칩, 그래 친구, 아주 좋아, 아주 좋아, 잘했어 애로우, 잘했어.

우리가 개한테 어떤 행동을 가르칠 때, 그게 엎드려든, 앉아든, 힐이든, 와든, 뭐든, 우리는 항상 그걸 하게 만들 방법을 가지고 있습니다. 항상요. 그래서 훈련 과정 내내, 우리가 "엎드려" 하면 엎드려가 말 그대로 유일한 가능성입니다. 다른 가능성은 전혀 없어요. '엎드려'라는 말을 들으면 개는 엎드립니다. 그 명령을 들은 후에 엎드리지 않는 건 불가능합니다. 자세를 잡고 정적 강화를 얻어 우리가 보상하거나, 아니면 우리가 엎드려를 부적 강화하거나. 어느 쪽이든 개는 엎드리게 됩니다. 그럼 어떻게 되는 줄 아세요? 개는 시간이 지나면서 배웁니다. "아, 명령을 들으면 그건 선택이 아니구나. 반드시 해야 하는구나." 그게 핵심입니다. 핵심은 여러분이 두 사분면(quadrant), 즉 정적 강화와 부적 강화, 동기와 의무 둘 다를 다룬다는 거예요.

둘 중 하나에서만, 오직 하나에서만 작업하면 최선의 결과를 못 얻습니다. 예를 들어 오직 부적 강화에서만 작업하면, 그러니까 "엎드려 하면 반드시 엎드려야 해, 와 하면 반드시 와야 해, 힐 하면 반드시 힐 해야 해" 하면서 음식도 안 쓰고, 아무것도 안 쓰고, 놀이도 안 쓰고, 장난감도 안 쓰고, 그런 거 아무것도 안 쓰고 그냥 부적 강화만 쓰면, 아주 밋밋한(flat) 개가 됩니다. 여러분의 개는 아마 꽤 복종적일 거예요. 아마 여러분이 원하는 걸 할 겁니다. 하지만 여러분의 개는 그 복종을 하면서 행복하지 않아요. 자세를 잡으면서 행복하지 않을 거예요. 여러분과 일하는 걸 신나 하지 않을 겁니다. 아주 밋밋할 거예요. 그게 아주 옛날식(old school) 훈련입니다.

오직 정적 강화에서만 작업하면, 경쟁하는 동기 유발 요소를 만나는 순간 모든 게 무너집니다. 하지만 둘 다 가지면, 일하고 싶은 동기가 있는 개이면서 '반드시'라는 개념을 이해하는 개, 즉 엎드려 하면 반드시 엎드리는 개를 가지면, 이제 확실성이 생깁니다. 이제 어디든 데려가서 무엇이든 할 수 있는 개가 되는 거예요. 그럼 여러분에게 세상이 정말로 열립니다.

그게 여러분의 개가 여러분을 무시하는 두 번째 이유입니다. 여러분의 개가 이 사분면(의무가 없는 쪽)에 속한다면, 훈련에서 부적 강화를 쓰는 법을 배워야 합니다. 오직 줄 압박만으로 여러분의 개한테 엎드려, 앉아, 힐, 와를 가르치는 법을 배워야 해요.

자, 이제 애로우한테 훈련에서 자세로의 압박을 가르쳤고, 얘는 언어적인 것도 알고 압박도 아니까, 이제 산책 자체에서 얘한테 명령을 주기 시작할 수 있고, 그 명령을 강제할 수 있습니다. 얘가 말을 안 들으면 명령을 부적 강화할 수 있어요. 그러니 이제 우리가 앉으라고 했는데 얘가 "음, 나 바빠, 환경에 있는 다른 걸 다 보느라" 하고 결정하면, 우리가 할 일은 그냥 위로 당기는 것뿐입니다. 좋아, 그리고 압박을 해제하죠. 아니면 엎드리라고 했는데 안 하면, 그냥 아래로 당깁니다. 착하지, 잘했어. 그럼 얘가 자세를 잡죠. 이제 우리는 얘가 하기 싫어할 때 앉게 만들고 엎드리게 만들 방법을 가진 겁니다. 그게 정말 중요해요. 왜냐하면 애로우는 훈련을 거치면서 배울 거거든요. 우리가 앉으라고 할 때마다 반드시 앉아야 하고, 그게 유일한 가능성이라는 걸요. 우리가 엎드리라고 할 때마다 엎드리는 게 유일한 가능성이고, 그 명령을 들은 후에 일어날 수 있는 유일한 일이라는 걸요. 왜냐하면 우리가 그걸 부적으로도 정적으로도 강화하니까요. 엎드려, 좋아, 좋은 엎드려, 좋아, 엎드려, 엎드려, 좋아, 잘했어 친구, 아주 잘했어 인마.

자세를 잡게 하기 위해 쓰는 부적 강화의 수준은 전적으로 경쟁하는 동기 유발 요소에, 환경의 자극 수준에 달려 있습니다. 그러니 여러분의 평소 동네 산책에서는 아마 개가 한 번도 안 가본 새롭고 붐비는 공원 같은 데보다 압박을 덜 써야 할 겁니다. 이 모든 걸 염두에 두세요. 개를 자세에 넣을 때까지 쓰는 압박 수준을 조정하는 법을 배우세요.

여러분, 제가 여기 유튜브에서 드리는 조언은 이 영상을 우연히 보게 된 폭넓은 사람들에게 도움이 되도록 아주 일반적인 조언으로 의도된 것임을 염두에 두세요. 하지만 뭘 어떤 순서로 해야 하는지 정확히 보여드리고, 그 과정 내내 저한테 직접 개인 맞춤 피드백을 받는 실제 단계별 훈련 계획을 원하신다면, 설명란 첫 번째 링크의 저희 온라인 훈련 프로그램을 확인해 보세요. 거기서 제가 여러분을 더 도와드리고 그 개인 맞춤 피드백을 드릴 수 있으니까요.

아무튼 여러분, 이게 도움이 되길 바랍니다. 여러분을 무시하는 개, 자극 사이에서 명령을 무시하는 개가 있다면, 이제 여러분의 복종을 다음 단계로 끌어올리실 수 있길 바랍니다. 도움이 되길 바랍니다.