Dog Doesn't COME When Called? Fix It NOW!

개인 열람용 전문 번역 · 원문: https://www.youtube.com/watch?v=NPiMj5Jb8D8 · 길이 39:38

원저작: Ben Hamilton (@hamiltondogtraining). 이 번역은 개인 학습용이며 원저작권은 원저작자에게 있다.

개가 불러도 오지 않거나 리콜(recall, 부르면 오게 하는 것)을 무시하는 문제로 고생하고 있다면, 이 영상에서 왜 개가 불러도 오지 않는지, 어떻게 믿을 수 있는 리콜을 훈련하는지, 그리고 대부분의 사람들이 겪는 세 가지 큰 문제와 각각의 해결책을 이해하도록 도와드리겠습니다. 영상 내내 실제 훈련 안 된 개들로 예시를 보여드릴 겁니다. 그리고 여러분에게 약속드립니다. 이 영상이 끝날 무렵이면 여러분 개의 리콜은 믿을 수 없는 수준에서 100% 믿을 수 있는 수준으로 바뀔 겁니다.

제가 누군지 모르신다면, 제 이름은 마일스(Miles)입니다. 저는 해밀턴 도그 트레이닝(Hamilton Dog Training)을 운영합니다. 우리는 개 주인들이 개가 목줄 없이(오프리쉬) 말을 듣도록 훈련하는 걸 돕습니다. 그래서 우리에게 믿을 수 있는 리콜은 아주 중요합니다. 이 영상에서는 여러분이 이 문제로 고생하는 걸 멈추도록 제가 배운 교훈과 것들을 알려드리고 싶습니다.

리콜이란 무엇인가

리콜이란 무엇일까요? 대부분의 사람들은 리콜이 개를 부르면 개가 오는 것이라고 생각합니다. 그건 리콜이 아닙니다. 그리고 그게 바로 대부분의 사람들이 이 문제로 고생하는 이유입니다. 리콜이 뭔지조차 모르기 때문이죠.

그럼 리콜이란 무엇일까요? 여기 해밀턴 도그 트레이닝에서는 리콜을 어떻게 정의할까요? 리콜은 여러분이 개를 부르면 개가 반드시 여러분에게 와야 한다는 걸 이해하는 것입니다. 엄청난 차이죠. 하나는 선택 사항이고, 다른 하나는 아닙니다. 그게 차이입니다. 그리고 이 차이가 첫날부터 리콜 훈련에 접근하는 방식을 바꿉니다.

자, 이제 리콜이 뭔지 아셨으니, 대부분의 개 주인들이 고생하는 첫 번째 큰 문제를 다뤄봅시다.

문제 1: 개가 리콜을 선택 사항이라고 생각한다

여러분의 개는 리콜을 선택 사항이라고 생각합니다. 지금까지 여러분의 리콜 훈련은 아마 이런 모습이었을 겁니다. 개에게 오라고 말합니다. 개가 오나요? 온다면 음식, 칭찬, 장난감, 애정, 뭐가 됐든 보상을 줍니다. 그러니 개의 관점에서는, 오라고 했을 때 오면 보상을 받습니다.

그런데 개가 오지 않으면 어떻게 될까요? 개의 관점에서, 오라고 했는데 오지 않으면 무슨 일이 일어날까요? 개의 관점에서는 그때도 보상을 받습니다. 이걸 생각해 보세요. 공원에 있고 개가 목줄 없이 풀려 있는데, 저 앞에 어떤 사람이 있거나 다람쥐가 있거나 개가 지나가고 있습니다. 여러분의 개가 그들을 향해 전속력으로 달려나가고, 여러분은 "와, 와, 루나, 와" 하고 소리를 지릅니다. 개는 그냥 다른 개나 사람이나 다람쥐를 향해 전속력으로 돌진합니다. 무슨 일이 일어나나요? 여러분이 오라고 했는데, 왔나요? 아니요. 그럼 어떻게 되나요? 개는 그 사람에게, 그 개에게, 그 다람쥐에게 도달합니다. 다람쥐를 쫓아가게 되고, 냄새에 머물게 되고, 뭐가 됐든, 개가 오지 않았을 때 뭔가 좋은 일이 일어납니다.

그러니 개의 관점에서는 두 선택지 모두 좋습니다. 두 선택지 모두 개에게 보상으로 이어집니다. 그래서 개는 둘 중 더 보상이 큰 쪽을 하게 됩니다. 그게 여러분의 개가 리콜을 선택 사항이라고 생각하는 이유입니다. 여러분이 그렇게 가르쳤기 때문이죠. 리콜을 완수하는 것과 리콜을 무시하는 것, 두 선택지 모두 보상으로 이어집니다.

그럼 그걸 어떻게 바꿀까요? 이제 개가 왜 불러도 오지 않는지 알았으니, 이것의 해결책인 믿을 수 있는 리콜을 훈련하는 방법을 이야기해 봅시다.

해결책: 정적 강화와 부적 강화의 조합

여러분의 개가 리콜을 선택 사항이라고 생각하는 이 문제로 고생하고 있다면, 이렇게 해결합니다. 우리는 정적 강화(positive reinforcement)와 부적 강화(negative reinforcement)의 조합을 사용해 협상 불가능한(non-negotiable) 리콜을 가르칩니다.

이 용어들이 무슨 뜻인지 설명해 드리겠습니다. 개에게 뭔가를 하도록 가르칠 때 여러분은 강화(reinforcement)를 사용하는 겁니다. 강화란 단순히 어떤 행동의 빈도를 증가시키는 것입니다. 그러니 개가 오기를 원한다면, 그게 여러분이 원하는 행동이라면, 그걸 어떤 식으로든 강화해야 합니다.

강화에는 두 종류가 있습니다. 정적 강화와 부적 강화가 있죠. '정적(positive)'은 무언가를 더한다는 뜻이고, '부적(negative)'은 무언가를 제거한다는 뜻입니다. 그러니 정적 강화는 행동의 빈도를 증가시키기 위해 바람직한(desirable) 무언가를 더하는 것이고, 부적 강화는 행동의 빈도를 증가시키기 위해 바람직하지 않은(undesirable) 무언가를 제거하는 것입니다.

정적 강화의 인간 예시를 몇 가지 들어보죠. 여러분이 이 새 셔츠를 입고 사무실에 갔거나 새로 머리를 잘랐다고 합시다. 동료가 보고 "야, 머리 멋지다" 또는 "야, 셔츠 정말 좋다, 너한테 정말 잘 어울려"라고 합니다. 여러분이 그 칭찬이 마음에 들어서 "어, 나 이 머리 실제로 마음에 드네, 계속 이렇게 자를래" 또는 "이 셔츠 실제로 마음에 들어, 보기에 좋아"라고 생각하게 되고, 그게 그 셔츠를 입고 사무실에 가거나 이 머리를 계속 자르는 행동을 증가시킨다면, 그 순간 동료는 그 행동을 정적으로 강화한 겁니다. 무언가, 즉 칭찬이나 인정을 더해서 여러분이 그 셔츠를 입거나 그 머리를 자르는 행동을 증가시킨 거죠.

또는 아내가 아주 멋진 식사를 요리해 줬다고 합시다. 아주 근사하고 아주 공을 들인 요리죠. 여러분이 앉아서 "와, 이 식사 정말 놀랍다, 이거 정말 잘한 것 같아"라고 하고 아내가 그걸 좋아합니다. 아내가 그걸 좋아해서 계속 이런 새로운 요리를 만들고 이것저것 시도한다면, 여러분은 그 행동을 정적으로 강화한 겁니다. 무언가, 그 칭찬과 인정을 더해서 아내가 여러분을 위해 요리하는 행동을 증가시킨 거죠. 이건 또한 여러분이 제 유튜브 영상을 계속 보는 이유이기도 합니다. 이 채널의 정기 시청자이고 과거에 제 영상을 봤고 거기서 가치를 얻었고 그걸 실행해서 더 많은 가치를 얻었다면, 제가 다음 영상을 올릴 때 여러분은 다시 와서 봅니다. 왜냐하면 제 영상을 보는 것에 대한 정적 강화의 이력이 있기 때문이죠.

개 훈련에서 우리는 훈련 과정에 정적 강화를 사용합니다. 행동을 가르치고, 개나 사람이 특정 행동을 반복하도록 동기를 부여하는 데 훌륭하죠. 그래서 개 훈련에서 우리는 "좋아, 이 개가 뭘 강화적이라고 느끼지?"를 알아냅니다. 어떤 개에게는 그게 음식일 거고, 다른 개에게는 놀이일 거고, 또 다른 개에게는 핸들러와의 칭찬이나 애정일 거고, 어떤 개에게는 그냥 환경과 상호작용하는 것일 수도 있습니다. 그래서 우리는 "좋아, 이 개가 뭘 강화적이라고 느끼지?"를 알아내야 합니다. 그런 다음 개 훈련에서 우리가 하는 건, 그 대상을 그냥 여기에 딱 놓는 겁니다. "와" 명령을 주고, 개가 오면 그 개가 좋아하는 그 대상으로 보상하는 거죠.

하지만 정적 강화의 문제, 그리고 지금 여러분의 리콜이 형편없는 이유는, 개도 사람과 마찬가지로 많은 것을 강화적이라고 느끼기 때문입니다. 우리에게 정적으로 강화적인 것들이 많은 것처럼요. 그래서 문제는 이겁니다. 여러분의 개는 온갖 냄새를 맡는 것도 아주 정적으로 강화적이라고 느낍니다. 저 개에게 가서 노는 것, 저 사람에게 가서 애정을 받는 것도요. 여러분의 개가 정적으로 강화적이라고 느끼는 것들이 많습니다. 그런데 행동을 훈련하는 데 정적 강화만 사용하면, 경쟁하는 강화물(competing reinforcers), 즉 개가 여러분이 가진 것보다 더 하고 싶어 하는 것들을 만나는 순간 무너집니다.

거실에서는 개가 "그래, 네가 주는 이 스트링 치즈 트릿 정말 좋아"라고 하죠. 그런데 공원에 나가서 개가 다람쥐를 쫓을 때는 "저 다람쥐를 쫓아가는 게 낫겠어, 지금은 스트링 치즈보다 그게 나한테 더 강화적이야"라고 합니다. 무슨 말인지 아시겠죠? 그래서 개는 그냥 그걸 하는 걸 선택합니다. 그게 정적 강화의 문제입니다. 동기를 만들고 개나 사람이 행동을 반복하거나 행동을 배우도록 동기를 부여하는 데는 훌륭하지만, 단점은 경쟁하는 강화물을 만나는 순간 무너진다는 겁니다.

그리고 그게 바로 부적 강화가 등장하는 지점입니다. 부적 강화는 무언가를 제거해서 행동을 증가시키는 것입니다. 바람직하지 않은 것을 제거하고, 혐오스러운(aversive) 것을 제거해서 행동을 증가시키는 거죠. 이 둘 다 행동을 증가시킵니다. 이것(정적)은 바람직한 것을 더하고, 저것(부적)은 바람직하지 않은 것을 제거합니다.

부적 강화의 인간 예시를 들어보죠. 오늘 아침 일어났을 때, 저는 개 알레르기가 있습니다. 믿어지세요? 일어났는데 알레르기 증상이 있었어요. 코가 막히고 목이 따끔거리고 숨을 거의 못 쉬겠더라고요. 세상에. 이게 혐오 자극(aversive stimulus)이죠. 혐오스럽고, 바람직하지 않고, 싫은 겁니다. 제가 뭘 했을까요? 클라리틴(항히스타민제)을 먹었습니다. 행동이죠. 혐오 자극이 있고, 행동, 즉 클라리틴을 먹었습니다. 그럼 어떻게 됐을까요? 혐오 자극이 사라졌습니다. 클라리틴을 먹는 행동이 부적으로 강화됐죠. 클라리틴을 먹었을 때 그 혐오 자극이 제거된 겁니다. 그러니 이건 코가 막혔을 때 클라리틴을 먹는 행동의 빈도를 증가시킵니다.

또는 예를 들어 여기 텍사스 오스틴은 햇빛이 강합니다. 밖에서 운전하는데 "세상에, 아무것도 안 보여, 눈부심 때문에 안 보여, 세상에" 합니다. 선글라스를 씁니다. 혐오 자극, 즉 눈부심 때문에 아무것도 안 보이던 게, 선글라스를 쓰는 행동으로 그 혐오 자극이 사라집니다. 선글라스를 쓰는 행동이 부적으로 강화된 거죠. 그러니 다음에 운전할 때 선글라스를 쓸 가능성이 더 높아집니다. 또는 밖을 걷는데 정말 덥습니다. 바닥이 정말 뜨거워요. "세상에 진짜 뜨겁다." 혐오 자극, 뜨거운 바닥이죠. 그럼 뭘 하나요? 슬리퍼를 신습니다. "아, 완벽해, 사라졌네." 뜨거운 바닥이 발을 데게 하는데, 신발을 신으니 사라집니다. "아하, 뜨거운 포장도로에서는 혐오 자극을 피하려고 신발을 신어야겠다." 그게 부적 강화입니다.

사람들이 부적 강화에 대해 이해하지 못하는 것은, 바로 이것이 개와 사람의 행동을 이끄는 주요 동력 중 하나라는 겁니다. 그냥 나쁜 것이나 혐오스러운 것이 일어나는 걸 피하는 거죠. 그래서 우리는 그걸 피하려고 이런 것들을 합니다. 예를 들어 이게 우리가 물을 마시는 이유입니다. 목이 마르는 건 혐오스럽고, 물을 마시면 사라지죠. 배가 고프면 음식을 먹고, 배고픔이 사라집니다. 이건 또한 여러분이 밖에 나갈 때 자외선 차단제를 바르는 이유이기도 합니다. 자외선 차단제 바르는 걸 정말 좋아하나요? 바를 때 뭔가 정말 좋은 걸 얻나요? 아니요. 대부분은 안 그래요. 좀 무겁고 끈적하지만, 타는 걸 피하려고 바르는 거죠. 그러니 부적 강화는 행동을 증가시키는 그 혐오 자극의 제거이면서, 동시에 이 행동을 증가시키는 그 자극의 회피이기도 합니다.

지금까지의 여러분 훈련을 다시 보면

자, 이제 정적 강화와 부적 강화를 이해하기 시작했으니, 여기 여러분의 지금까지의 훈련으로 돌아가 봅시다. 지금까지 여러분은 개에게 오라고 말합니다. 오면 정적 강화죠. 여러분에게 오는 행동을 증가시키기 위해 무언가를 더합니다. 그런데 오지 않으면, 이 행동도 개에게 정적으로 강화적입니다. 오지 않을 때 뭔가 좋은 일이 일어나니까요. 그 냄새에 머물 수 있고, 저 개에게 달려가 인사할 수 있고, 저 다람쥐를 쫓아갈 수 있고, 뭐가 됐든요.

그러니 지금까지 두 선택지 모두 개에게 강화적, 정적으로 강화적입니다. 즉 개는 그 순간 더 강화적인 쪽을 선택할 겁니다. 거실에서 주변에 아무것도 없을 때는, 스트링 치즈를 가지고 있으면 개가 아마 올 겁니다. 하지만 공원에서 다람쥐가 있거나 저 멀리 개가 있고 여러분의 개가 정말로 그 다람쥐를 쫓거나 그 개에게 가서 인사하고 싶어 하면, 그게 그 순간 개에게 더 강화적일 겁니다. 그래서 여러분에게 오는 대신 그걸 하게 됩니다. 그게 다예요.

비법(secret sauce)

자, 이제 우리가 이걸 어떻게 바꿀지 보이시기를 바랍니다. 여러분에게 비법을 알려드리겠습니다. 많은 분들이 이렇게 묻습니다. "마일스, 어떻게 개가 미친 듯한 산만함 속에서 목줄 없이 말을 듣게 하나요? 그게 어떻게 가능해요? 저는 그냥 목줄 채우고 평범한 산책하는 것조차 개가 말을 듣게 못 하는데요." 비법은 이겁니다. 우리는 훈련 과정에서 정적 강화와 부적 강화의 조합을 사용합니다. 이 조합이 행동을 엄청나게 견고하게(durable) 만듭니다. 아주 견고하게요. 그렇게 해서 폭탄에도 끄떡없는(bomb-proof) 행동을 얻는 겁니다.

이걸 이해하는 데 도움이 되도록 인간 예시를 하나 들어보겠습니다. 이 영상을 보는 대부분의 여러분은 직업이 있고 매일 출근합니다. 이건 행동입니다. 매일 출근하는 건 행동이죠. 그럼 그 행동은 어떻게 강화되고 있을까요? 강화되어야 합니다. 그렇지 않으면 일어나지 않으니까요. 그 행동이 정적으로 강화되고 있을까요? 어떤 분들에게는 그럴 수도 있습니다. 어떤 분은 매일 침대에서 일어나 어서 출근하고 싶어 안달일 수도 있죠. 왜냐하면 바람직한 무언가를 얻을 거니까요. 월급을 받을 거고, 하는 일에 아주 성취감을 느끼고, 인정을 받고, 뭐가 됐든요. 어떤 분들에게는 그럴 수 있습니다.

하지만 대부분의 사람들, 압도적 다수의 사람들이 그 행동을 그토록 믿음직하게, 하기 싫을 때조차, 내키지 않을 때조차 수행하는 이유는, 바람직하지 않은 것을 피하려고, 나쁜 것을 피하려고, 혐오스러운 것을 피하려고입니다. 여러분은 해고당하는 걸 피하려고, 상사나 가족에게 혼나는 걸 피하려고, 직장을 잃으면 겪게 될 재정적 스트레스를 피하려고, 또는 그때 겪게 될 불확실성을 피하려고 출근합니다. 여러분은 그걸 겪는 걸 피하려고 매일 출근합니다. 그건 강력합니다. 정적 강화와 부적 강화의 조합이 그 행동을 엄청나게 견고하게 만듭니다.

이게 우리가 개 훈련에서 하는 겁니다. 우리는 정적 강화와 부적 강화 둘 다의 조합을 사용합니다. 여기로 오면, 개에게 오라고 했을 때 오면 지금까지 해온 것처럼 보상합니다. 그런데 개에게 오라고 했을 때 오지 않으면, 우리는 압박(pressure)을 만들 겁니다. 이제 혐오적 결과가 있을 겁니다. 개가 좋아하지 않는 무언가죠. 개를 불렀는데 오지 않으면 나쁜 일이 일어날 겁니다. 나쁜 일이 일어나요. 그리고 그것, 그 압박은 개가 올 때까지 사라지지 않습니다. 개가 오면 압박이 사라지죠. 우리는 리콜을 부적으로 강화할 겁니다.

여러분 개의 리콜은 이제 100%

자, 지금 스스로 생각해 보세요. 지금 스스로에게 물어보세요. 우리 개의 리콜은 얼마나 믿을 만한가? 오라고 하면 올 확률이 몇 퍼센트인가? 0%인가? 50%인가? 80%인가? 뭔가? 지금 그 숫자를 머릿속에 떠올려 보세요. 떠올리셨나요?

이 영상을 본 오늘부터, 여러분 개의 리콜은 이제 100%입니다. 이제 100%예요. 그걸 어떻게 이룰까요? 어떻게 달성할까요? 황금 리콜 규칙(golden recall rule)을 따름으로써입니다. 항상 개를 오게 만들 수단을 가지고 있어라. 항상요. 잠시 후 실제 개로 이걸 어떻게 하는지 실제 예시를 보여드리겠습니다. 하지만 여러분이 이해해야 할 것은, 오늘부터 여러분 개의 리콜은 100% 믿을 수 있다는 겁니다. 100%요. 개에게 오라고 하면, 그게 유일하게 가능한 결과입니다. 자발적으로 오거나, 아니면 여러분이 오게 만들거나. 그게 다입니다. 그게 유일한 결과예요. 첫날부터 리콜은 협상 불가능합니다. 리콜을 무시하는 건 말 그대로 가능성조차 아닙니다. 자발적으로 하거나, 여러분이 만들거나입니다.

폭탄에도 끄떡없는 리콜을 훈련하는 법 — 네 단계

자, 폭탄에도 끄떡없는 리콜을 어떻게 훈련할까요? 우리는 산만함이 적은(low distraction) 환경에서 시작하려 합니다. 저는 30피트(약 9m) 롱라인(long line)으로 시작하는 걸 좋아합니다. 6피트 목줄로도 할 수 있고, 영상 안에서 그 예시도 보여드리겠습니다. 하지만 저는 30피트 롱라인으로 시작하는 걸 좋아합니다. 개에게 좀 더 공간을 주거든요. 롱라인을 개의 프롱 칼라(prong collar)에 부착하고 시작합니다.

프롱 칼라를 쓰는 이유는, 행동을 부적으로 강화할 수단이 필요하기 때문입니다. 개가 리콜하지 않을 때 혐오적 결과를 만들 수단이 필요해요. 그리고 사실 여러분은 개의 평평한 목줄(flat collar)로는 아마 그걸 할 수 없을 거고, 하네스(harness)로는 절대 못 합니다. 그래서 프롱 칼라를 쓰는 겁니다. 프로그램 초반에 프롱 칼라를 소개하는 법을 보여드리고, 다른 행동들에도 이걸 사용하고 그러지만, 지금은 리콜에만 국한하겠습니다.

리콜은 훈련하기 아주 간단합니다. 네 단계뿐이에요.

1단계. 여러분은 돌아다니다가 개가 뭔가에 산만해질 때까지 기다립니다. 그냥 환경을 돌아다니세요. 개가 냄새를 맡도록 유도하세요. 개가 냄새를 안 맡거나, 여러분 곁을 떠나지 않고 여러분 옆에 딱 붙어 있다면, 좀 더 산만한 환경에서 훈련하고, 개가 산만해질 때까지 기다리세요. 개를 앉혀 놓고 열 걸음 뒤로 물러난 다음 부르는 그런 사람이 되지 마세요. 그건 말 그대로 리콜이 아닙니다. 개가 실제로 산만해질 때까지 기다려야 합니다. 그러니 돌아다니세요. 개가 산만해져서 뭔가 냄새를 맡고 있으면, 좋습니다. 이제 명령, 즉 이름과 "와(come)"를 줍니다. 그런 다음 1초 기다리며 개에게 그걸 처리할 기회를 줍니다. 이 시점에서 두 가지 중 하나가 일어납니다. 개가 돌아서서 바로 오거나, 이 경우 다음 단계로 넘어갑니다. 또는 개가 바로 오지 않거나, 이 경우 목줄에 방향성 있는 톡톡(directional taps)을 주어 압박을 만듭니다. 톡, 톡, 톡, 톡, 톡. 개가 압박을 끄고 싶어질 만큼 동기가 생길 때까지 필요한 만큼 압박을 늘립니다. 우리가 여기서 뭘 하는지 보이시죠? 개가 리콜하지 않을 때 혐오적 결과를 만드는 겁니다. 목줄에 톡, 톡, 톡, 톡, 톡. 그래도 안 오고, 여전히 냄새에 머물러 있으면, 톡, 톡, 톡, 톡. 개가 "어, 이거 너무 불편하네, 지금 당장 이걸 꺼야겠어"라고 할 때까지 압박을 늘립니다.

2단계. 개가 돌아서서 여러분에게 오는 순간, 그걸 보상 마커(reward marker)로 표시합니다. 우리에게 그건 "올 라이트(all right)"입니다. 그게 우리의 보상 마커예요. 개가 그 소리를 들을 때마다, 손에 잡히는 보상을 받게 된다는 걸 압니다. 음식, 장난감, 실제적인 무언가요. 손에 잡히는 무언가가 다음에 온다는 거죠. 보상 마커는 우리가 강화하려는 정확한 행동을 포착할 수 있게 해줍니다. 개에게 행동과 결과 사이의 간극을 이어주는 거죠. 그래서 우리가 하는 건, 개가 냄새를 맡고 있고, 개에게 오라고 하는데 오지 않으면, 압박, 압박, 압박, 압박, 압박, 압박. 개가 이렇게 하면, 개가 여러분 쪽으로 돌아서면, 그때 표시합니다. 돌아서서 여러분에게 오려는 그 결정(decision)을 표시하는 겁니다. 개가 내리는 그 결정, 그때 표시합니다. 그리고 표시하는 바로 그때 압박을 풀어줍니다. 이제 더 이상 압박이 없어요. 그러니 여러분이 방금 뭘 했나요? 개에게 오라고 했고, 안 왔고, 압박, 압박, 압박, 압박, 압박, 개가 돌아서서 오고, 압박이 사라집니다. 더 이상 압박이 없어요. 그리고 행동을 표시했으니, 이제 개도 보상을 받게 된다는 걸 압니다. 그런 다음 다음 단계로 넘어갑니다.

만약 음식으로 훈련하지 않거나, 개가 아직 음식에 동기부여가 안 됐거나, 놀이에 동기부여가 안 돼서 장난감을 안 쓴다면, 그냥 소리(chirp, 마커 소리)를 내지 마세요. 마커 소리 뒤에는 항상 물리적 보상이 따른다는 걸 기억하세요. 그러니 그걸 안 쓰기 때문에 물리적 보상이 뒤따르지 않는다면, 마커 소리를 내지 마세요. 그냥 칭찬만 쓰세요.

3단계. 개가 여러분에게 오는 동안 많은 칭찬을 해줍니다. 뒤로 달리면서 신나게 하세요. "잘했어, 잘했어." 개가 여러분에게 오는 동안 많은 칭찬을 해서 오도록 격려합니다. 그냥 서서 뻣뻣하게 있으면 개가 오지 않아요. 개는 여러분이 뭘 원하는지 아직 몰라요. 왜냐하면 가르쳐야 하니까요. 그러니 그냥 서 있으면 안 되고, 뒤로 물러나서 개가 여러분에게 오도록 격려해야 합니다. 그런 다음 개가 여러분에게 도달하면, 정적 강화로 보상합니다. 고가치(high value) 트릿이나 놀이로요. 아직 음식이나 장난감으로 훈련하지 않는다면 마커 소리를 내지 마세요. 2단계에서, 개가 여러분에게 도달하면 그냥 많은 칭찬과 애정을 줍니다. 그게 다예요.

아주 간단합니다. 개에게 오라고 합니다. 오지 않으면 압박을 만듭니다. 오면 표시하고, 압박을 풀고, 개가 도달하면 보상합니다. 그게 다예요. 바로 오면 좋습니다. 표시하고, 도달하면 보상합니다. 그게 다입니다.

실제 개 예시 — 페르니(Fernie, 12살 노령견)

자, 이제 두 마리의 다른 개로 예시를 보여드리겠습니다. 첫 번째 개는 12살 된 작은 노령견입니다. 여러분 모두에게 온갖 종류의 개로 이걸 할 수 있다는 걸 증명하려고요. 여러분의 개가 살아 숨 쉬고 생각하고 정보를 처리할 수 있는 한, 새로운 걸 배울 수 있습니다. 댓글에서 온갖 핑계를 대지 마세요. 그리고 어린 저먼 셰퍼드-말리노이즈 믹스인 애로우(Arrow)로도 보여드리겠습니다. 아주 다른 두 개지만, 둘 다 똑같습니다. 같은 과정이에요.

자, 그 예시로 들어가 봅시다. 리콜을 한 번 하고 나서 제가 뭘 했고 왜 그렇게 했는지 다 분석해 드리겠습니다. 개가 좀 산만해질 때까지 기다립시다. 목줄을 프롱 칼라에 걸었고 트릿, 스트링 치즈를 가지고 있습니다. 자, 봅시다. 명령을 주겠습니다. "페르니, 와." 한 번만 말하겠습니다. "페르니, 와." 잘했어. 아주 잘했어. 착하지.

자, 제가 한 걸 다 분석해 봅시다. 하나, 개가 산만해질 때까지 기다린 다음 명령을 줬습니다. "페르니, 와." 개가 돌아서서 오자마자 마커 소리를 냈습니다. 그 결정을 표시한 거죠. 개가 이것(세상을 둘러보는 것)에서 이것(여러분에게 오는 것)으로 바뀌었죠. 바로 거기서 마커 소리로 표시합니다. 그런 다음 마커 소리 후에 제가 뭘 했나요? 그냥 서서 개가 오기를 기다렸나요? 아니요. 제가 한 건 이렇게 뒤로 물러나며 "잘했어, 잘했어 친구" 하고, 바로 제 앞에서 보상을 줬습니다. 바로 이렇게요. 뒤로 물러나면서, 많은 칭찬을 하면서 개가 여러분에게 오도록 격려하고, 음식을 든 손을 표적으로 사용하면서, 이 모든 게 함께 작용해 리콜에 대한 전념(commitment)을 만듭니다. 이 단계에서 우리가 원하는 게 그거예요. 그냥 천천히 걸어오는 게 아니라 여러분에게 서둘러 오는, 달려오는 전념하는 개를 원합니다. 그게 우리가 보고 싶은 겁니다.

자, 개를 좀 더 돌아다니게 합시다. 뭔가에 산만해질 때까지 기다렸다가 명령을 주겠습니다. 바로 오지 않으면, 제가 할 건 부적 강화를 추가하는 겁니다. 목줄에 톡, 톡, 톡, 톡, 톡, 가벼운 압박이죠. 다 개와 경쟁하는 동기에 따라 다르지만, 불편한 정도의 압박일 겁니다. 부적 강화죠. 그런 다음 개가 돌아서서 오면 압박이 사라집니다. 표시하고 보상합니다. 자, 좋은 걸 하나 해봅시다. 산만해질 때까지 기다립시다. "페르니, 와." (마커) 잘했어, 잘했어 친구. 그래, 착하지.

자, 거기서 몇 가지를 볼 수 있습니다. 하나, 개가 거기서 좋은 냄새를 맡고 있었습니다. 그리고 둘, 제가 "와"라고 했는데 무시했죠. 생각할 시간을 1초 줬는데 오지 않았습니다. 그래서 제가 한 건 부적 강화였습니다. 그냥 목줄에 톡 하고, 아주 가벼웠어요. 그런데 페르니는 아주 예민한(sensitive) 개라는 걸 알려줍니다. 왜냐하면 그 가벼운 톡톡조차 반응을 이끌어냈거든요. "어, 저게 뭐지?" 하는 반응이요. 왜냐하면 전에 이걸 느껴본 적이 없으니까요. 리콜에 응해야 했던 적이 없죠. 그래서 그 압박을 추가하니 "어, 저게 뭐지?" 했고, 그런 다음 마커 소리를 내고 칭찬을 했습니다. 여기 보시면 제가 리콜을 했을 때 개가 원을 그리며 빙 돌았죠. 제가 개의 진로에 뛰어들어 잡아서 트릿을 주려고 하는 대신, 그냥 반대 방향으로 움직였습니다. 개가 이쪽으로 저를 스쳐 지나갔고, 저는 반대 방향으로 가면서 그냥 칭찬을 하고 계속 뒤로 물러났습니다. 그리고 개가 저에게 도달하자 보상했습니다. 그러니 여러분의 개가 이렇게 빙빙 돌면 그렇게 하세요. 그냥 반대 방향으로 움직이세요. 명령을 반복하거나, 그냥 칭찬을 더 해주면 됩니다.

자, 개를 좀 더 돌아다니게 합시다. 산만해질 때까지 기다립시다. 이렇게 부적 강화를 추가함으로써, 우리는 개에게 '반드시(must)'라는 개념을 가르치는 겁니다. "와"를 들으면 반드시 와야 한다는 거죠. 그렇지 않으면 뒤따르는 불편한 경험이 있습니다. 우리는 개가 오지 않은 걸 처벌(punish)하는 게 아닙니다. 이건 아주 중요합니다, 여러분. "와"라고 하고 그렇게 개를 톡톡 치지 마세요. 우리는 개가 오지 않은 걸 처벌하는 게 아닙니다. 그냥 리콜을 부적으로 강화하는 겁니다.

배경에 개 짖는 소리가 좀 있었습니다. 이게 개의 주의를 끌 수도 있죠. 개가 더 산만해지길 원합니다. 지금 당장 하면 아마 올 겁니다. 개가 더 산만해지길 원해요. 이게 리콜의 또 다른 원칙입니다, 여러분. 개가 산만해질 때까지 기다리세요. 개를 앉혀 놓고 15피트 뒤로 물러나 부르는 그런 사람이 되지 마세요. 그건 아무것도 연습하는 게 아닙니다. 우리는 개가 진짜로 산만해진 상태에서 리콜을 연습하길 원합니다. 자, 여기서 "와" 명령을 주겠습니다. "페르니, 와." (마커) 잘했어, 잘했어. 아주 잘했어.

너무 심하게 반복 훈련(drill)하지 마세요. 이게 한 세션에서 제가 할 정도의 양입니다. 밖에 나가서 리콜을 30번씩 연달아 하지 마세요. 그러면 아무것도 연습하는 게 아니게 됩니다. 개를 좀 불시에 붙잡고 싶은 거죠. 그러니 밖에 나가서 그냥 몇 번, 개가 있는 수준에 맞는 좋은 산만함 속에서 좋은 리콜 몇 번을 하고, 그날은 마무리하세요.

실제 개 예시 — 애로우(Arrow, 어린 저먼 셰퍼드-말리노이즈 믹스)

자, 여기 애로우와의 첫 리콜 훈련 세션입니다. 세션에서 개가 저를 몇 번 무시하고, 제가 압박을 만들어야 하는 걸 보실 겁니다. 그리고 제가 쓰는 압박의 수준이 다른 개들보다 더 강한 걸 보실 겁니다. 항상 기억하세요. 여러분이 쓰는 압박의 수준은 여러분 앞에 있는 개에 따라 달라집니다. 개가 압박을 끄고 싶어질 만큼 동기가 생겨야 하고, 그 수준은 개마다 다 다릅니다. "애로우, 와." 좋아, 친구. 아주 잘했어.

보시다시피 저는 개가 실제로 산만해질 때까지 기다립니다. 개가 그냥 제 옆에서 좀 걷고 있고 여전히 저를 확인하고 있는 여기서 불렀다면, 그건 리콜이 아니죠. 개가 뭔가에 산만하지 않으면 리콜은 리콜이 아닙니다. 잘했어, 친구. "애로우, 와." 좋아. 좋아, 친구. 아주 잘했어. 잘했어, 애로우.

거기 보셨죠? 개가 저쪽 방향으로 조깅하는 뭔가 소리를 들은 것 같습니다. 제가 명령을 줬고, 개는 무시하기로 선택했습니다. 그래서 그냥 압박을 만들었습니다. 첫 압박을 만든 후에도 다시 무시하러 갈 것처럼 보였죠. 그래서 제가 마커 소리로 행동을 표시할 때, 제가 하던 그 뒤로 물러나기가 정말 중요한 겁니다. 초반에 전념을 만들어 주거든요. 영원히 그럴 필요는 없지만, 초반에는 아주 도움이 됩니다. 제가 그냥 서서 "애로우, 와" 하고 서 있기만 했다면 개는 오지 않았을 겁니다. 하던 일로 바로 돌아갔겠죠. "애로우, 와. 와. 어서." 좋아, 친구. 아주 좋아. 아주 좋아. 잘했어, 친구. 잘했어. 아주 좋아.

거기서 무슨 일이 일어났는지 보셨죠? 제가 명령을 줬습니다. 개는 "저게 뭔지 모르겠어" 합니다. 제가 압박을 만들었습니다. 개는 "저게 뭔지 모르겠어" 합니다. 그런 다음 제가 칭찬을 하고 뒤로 물러났습니다. 저에게 전념을 쌓은 거죠. 보세요, 개가 뭘 해야 할지 깨닫자마자 그 모든 스트레스가 사라졌습니다. 자, 다시 갑니다. "애로우, 와." 좋아, 친구. 아주 좋아. 아주 좋아, 친구. 아주 좋아. 좋아.

거기서 다시 보셨죠? 이 뒷마당에 사람들이 있는 것 같습니다. 개가 돌아다니고 있었고, 이 나무들에 다람쥐 같은 것도 있었어요. 아마 그 모든 것 때문일 겁니다. 자, 다시 갑니다. 이건 좋은 기회예요. "애로우, 와." 좋아, 친구. 아주 잘했어, 친구. 아주 잘했어.

그게 다입니다, 여러분. 제가 그 협상 불가능한 리콜을 훈련하기 위해 정적 강화와 부적 강화의 조합을 어떻게 쓰는지 보실 수 있죠. 과정은 아주 간단하지만, 쉽지는 않습니다. 대부분의 사람들은 기술적인 부분과 목줄 다루기와 타이밍에서 고생하는데, 그건 그냥 연습이 필요합니다. 그러니 다음 산책 때 리콜을 다섯에서 열 번 연습해 보세요. 점점 더 나아질 겁니다.

두 가지 중요한 리콜 상기사항

자, 이제 몇 마리의 다른 개로 리콜을 어떻게 훈련하는지 보셨으니, 두 가지 중요한 리콜 상기사항을 남기고 싶습니다.

첫째, 황금 규칙을 기억하세요. 리콜을 훈련할 때 항상 개를 오게 만들 수단을 가지고 있어라. 즉, 항상 목줄을 채워둬라. 많은 사람이 실패할 겁니다. 황금 규칙을 어길 테니까요. 게을러서, 아니면 어리석어서요. 공원에 있으면서 "아, 주변에 아무도 없네, 우리 개가 평생 리콜을 들어본 적이 없지만 목줄 풀어줘야지" 합니다. "세상에, 누가 알았겠어? 개와 사람이 지나가는데 우리 개가 그들을 쫓아 달려나가고 리콜을 무시하네. 어서, 어서." 황금 규칙을 따르세요. 아니면 그냥 게을러서 "아, 우리 뒷마당은 완전히 울타리가 쳐져 있으니까 그냥 뒷마당에 볼일 보라고 내보내고, 부르면 안 오고, 뒷마당에서 온통 잡기 놀이가 되네." 어서, 목줄을 채우세요. 이런 단순한 것들이 큰 차이를 만듭니다.

우리 훈련 시스템에서 훈련하는 방식처럼요. 첫날부터 개는 리콜을 무시하는 게 가능하다는 걸 아예 배우지 않습니다. 고려조차 안 해요. 개가 할 수 있는 선택의 영역에 아예 없는 거죠. "와"를 들으면 자기가 할 수 있는 유일한 게 오는 것뿐이라고 생각합니다. 그게 다예요. 그 수준, 그 폭탄에도 끄떡없는, 견고한, 반석 같은 행동, 그걸 이루는 가장 쉽고, 빠르고, 가장 확실한 방법은 개가 리콜을 무시하는 게 선택지라는 걸 아예 배우지 못하게 하는 겁니다. 그리고 그건 황금 규칙을 지킴으로써 하는 거죠.

프로 팁. 만약 어떤 이유로 준비가 안 돼서 개를 오게 만들 수 없는 상황에 처하면, 예를 들어 아이들이 개를 뒷마당에 내보내서 "세상에, 황금 규칙을 안 지키고 있네" 하는 상황이면, 당황하지 마세요. 패닉하지 마세요. 괜찮습니다. 여러분이 할 건, 리콜을 오염시키고 그 순간 흥정을 하는 대신, "이쪽으로" 또는 "가자" 같은 비공식 리콜(informal recall)을 쓰는 겁니다. 그냥 비공식 리콜을 쓰세요. 그게 다예요. 그런 일이 일어나도 큰일은 아니지만, 다시 말하지만 가능한 한 최선을 다해 황금 규칙을 지키세요.

문제 2: 산만함이 적은 환경에서는 잘하는데 산만함이 많은 환경에서는 힘들다

자, 이제 정적 강화와 부적 강화의 조합으로 협상 불가능한 리콜을 훈련해 아주 믿을 만하게 만드는 법을 알았고, 이제 여러분 개의 리콜은 말 그대로 100% 믿을 수 있으니, 이 영상을 본 후로 이게 유일한 선택지입니다. 95%는 없어요. 없습니다. "와"라고 할 때마다 옵니다. 끝. 자발적이든 아니든 옵니다. 이 영상을 본 후로 100%입니다.

자, 이 첫 번째 문제를 해결하고 나면 자연스럽게 마주치는 다음 문제는, 개가 산만함이 적은 환경에서는 잘하는데 산만함이 많은 환경에서는 힘들어한다는 겁니다. 이건 완전히 정상입니다. 다시 말하지만, 여러분의 개가 리콜을 무시하는 게 아닙니다. 그냥 개가 자발적으로 오기를 선택하는 것보다 더 자주 여러분이 오게 만들어야 하는 것뿐이고, 리콜은 여전히 100%입니다. 그냥 더 자주 오게 만들어야 하는 것뿐이죠.

해결책: 회피를 만들 만큼 압박을 높여라

여기서 해결책은, 회피(avoidance)를 만들기 위해 압박, 즉 부적 강화를 높여야 한다는 겁니다. 이건 부적 강화 학습의 좀 기초적인(교과서적인) 버전입니다. 부적 강화 학습에는 두 부분이 있습니다. 탈출(escape)과 회피(avoidance)죠.

탈출은 그 순간 혐오적 결과에서 어떻게 벗어나느냐입니다. 지금 당장 바람직하지 않은 뭔가가 일어나고 있습니다. "어떻게 하지? 어떻게 하지? 어떻게 하지?" 하고 그걸 하면 그게 사라집니다. 선글라스요. 선글라스를 씁니다. 짠, 눈부심이 즉시 사라집니다. 그게 탈출입니다. 부적 강화 학습의 첫 부분이죠. 탈출. 개는 압박에서 어떻게 탈출할까요?

부적 강화 학습의 다음 부분은 회피입니다. 다음번에 저는 운전을 시작하기도 전에 미리 선글라스를 씁니다. 왜냐하면 그 혐오적 결과가 아예 발생하는 걸 피하는(회피하는) 거니까요. 이해되시죠? 그게 부적 강화 학습의 두 부분, 탈출과 회피입니다.

회피가 있으려면, 결과가 대상이 그저 그 순간에 벗어나고 싶어 하는 정도를 넘어설 만큼 충분히 혐오적이어야 합니다. 그냥 좀 약하게 불편해서 지금 당장 끄고 싶은 정도가 아니라, 실제로 미래에 그걸 겪는 걸 피해야겠다고 느낄 정도여야 하죠. 지난번에 이 뜨거운 타일 위를 걸었을 때 발이 거의 타버릴 뻔했어서, 다음에 해가 쨍쨍하면 밖에 나가기도 전에 샌들을 신어야겠다, 아예 그걸 겪는 걸 피해야겠다, 하는 거죠. 그 결과가 그 순간 벗어나야 할 뿐 아니라 미래에 피하고 싶을 만큼 충분히 혐오적이었던 겁니다. 그게 부적 강화 학습입니다.

그리고 그게 여러분이 산만함 수준을 높이면 해야 하는 일입니다. 왜냐하면 이제 더 강한 경쟁 강화물을 상대하고 있으니까요. 기억하세요, 이 잠재적 정적 강화물들은 여전히 여기 있습니다. 다른 개도 여전히 거기 있고, 다람쥐도 여전히 거기 있고, 사람들도 여전히 거기 있어요. 여러분의 개는 정말로 그것들과 상호작용하러 가고 싶어 합니다. 그리고 여러분이 산만함이 적은 뒷마당 환경 같은 데서 만드는 그 압박은 다람쥐가 바로 거기 있을 때는 통하지 않을 겁니다. 여러분이 만드는 결과, 그 압박은 개가 그 대안 행동을 수행함으로써 얻을 수 있는 강화의 수준을 초과해야 합니다.

개가 다른 개에게 달려가 놀거나, 다람쥐를 쫓아간다고 합시다. 그 행동은 아주 강화적입니다. 여러분이 만드는 압박은, 개가 계속할 수 없을 만큼 너무 불편해서 즉시 그걸 꺼야 할 정도로 높아야 할 뿐만 아니라, 다음에 오라고 했을 때 그걸 다시 겪고 싶지도 않아서 바로 여러분에게 올 정도로 너무 불편해야 합니다. 그게 탈출과 회피 학습입니다. 그래서 여기서 해결책은 회피를 만들기 위해 압박을 높여야 한다는 겁니다. 그리고 그렇게 해서 완전히 지워진(x표 쳐진) 것처럼 정말정말 믿을 만한 행동을 얻는 겁니다.

여기서 많은 사람들이 실패합니다. 솔직히 많은 사람들이 개에게 압박을 만드는 걸 두려워하기 때문이죠. 온라인 사람들에게 "아니, 우리는 아주아주 가벼운 수준의 압박만 쓸 거야, 그냥 어깨 톡 치는 정도야, 그냥 톡이야"라고 설득당한 거죠. 아니에요. 행동이 실제로 믿을 만하기를 원한다면, 탈출뿐 아니라 회피도 만들어야 합니다. 압박이 충분히 높지 않아서 회피에 도달하지 못하면, 여러분은 몇 초마다 개를 교정하는 그런 사람이 될 겁니다. 말 그대로 항상 리콜을 부적으로 강화하고 있게 되는 거죠. 항상요. 그냥 항상 개에게 잔소리를 하며 겨우 불편한 수준을 만들면, 개는 "그래, 이제 이걸 꺼야겠지, 근데 다음번에 또 똑같이 할 거야, 왜냐하면 네가 그냥 목줄을 톡 칠 거니까"라고 합니다. 그러니 회피를 만들기 위해 압박을 높이세요.

문제 3: 목줄에서는 100%인데 목줄 없이는 못 믿겠다

자, 사람들이 마주치는 다음 자연스러운 문제는, 개가 목줄에서는 100% 잘하는데 목줄 없이는 못 믿겠다는 겁니다. 이게 사람들이 마주치는 다음 큰 문제죠. 롱라인이나 플렉시 리쉬(flexi leash)로 작업하고, 개의 리콜이 정말 좋고, 그 탈출과 회피 수준에 도달하고, 목줄에서는 개의 리콜이 아주 믿을 만한데, 목줄 없이는 아직 개를 꼭 믿지는 못하는 거죠. 또는 뒷마당 같은 데서 개를 목줄 없이 풀어줬다가 온통 놀이가 되어버린 상황을 겪었을 수도 있고요.

해결책: 전자목걸이(e-collar)로 리콜을 부적 강화하는 법을 배워라

여기서 해결책은, 전자목걸이(e-collar)를 사용해 리콜을 부적으로 강화하는 법을 배우는 것입니다. 이게 우리 훈련 시스템에서 전자목걸이를 쓰는 이유입니다. 전자목걸이는 개가 우리에게서 100야드(약 90m) 떨어져 있을 때 행동을 부적으로 강화할 수 있게 해주는 유일하게 존재하는 도구이기 때문입니다. 그걸 할 수 있게 해주는 유일한 도구예요. 그게 다입니다.

많은 사람들이 전자목걸이가 그냥 "아, 개가 말을 안 들으면 충격을 주는 거지"라고 생각합니다. 아니에요, 우리는 목줄을 사용해 행동을 부적으로 강화하는 것과 똑같은 방식으로 리콜을 부적으로 강화하는 데 그걸 사용합니다. 같은 겁니다. 같은 거예요. 그런데 우리가 그걸 쓰는 이유는, 우리가 개를 목줄 없이 말을 듣도록 훈련하기 때문입니다. 그래서 개가 목줄에 묶여 있지 않을 때 행동을 강화할 수단이 필요한 거죠.

전자목걸이를 사용해 그 믿을 만한 오프리쉬 리콜을 얻는 법을 배우고 싶다면, 다음에 나오는 이 영상을 보세요. 반응성 있고 통제 불능인 개를 완전히 오프리쉬 훈련된 개로 만드는 우리의 전체 훈련 시스템이 어떻게 작동하는지 보여드립니다.