Why Your Dog Doesn't Listen (And How to Fix It)

개인 열람용 전문 번역 · 원문: https://www.youtube.com/watch?v=eZc6UBwp4SM · 길이 29:16

원저작: Ben Hamilton (@hamiltondogtraining). 이 번역은 개인 학습용이며 원저작권은 원저작자에게 있다.

여러분의 개가 명령을 알고 있고, 여러분 말을 듣고 있다는 걸 아는데, 그냥 신경 쓰지 않는 것처럼 느껴진 적 있으신가요? 이 영상에서는 여러분의 개가 왜 여러분을 무시하는지 정확히 보여주고, 그걸 고치려면 정확히 뭘 해야 하는지 말씀드리고, 영상 내내 실제 훈련 안 된 개로 예를 보여드리겠습니다. 그렇게 하면 여러분의 개가 방해 자극 주변에서도 매번 처음 부르는 명령에 반응하게 됩니다.

이 아이는 도버(Dover)입니다. 명령을 무시하는 문제가 있어요. 특히 다른 개들이 주변에 있을 때요. 주인 이름은 토니(Tony)입니다. 토니는 우리 훈련 프로그램 안에 있어요. 도버의 반응성을 없애고, 모든 기본 행동을 가르치고, 놀이를 키우는 데 대단한 작업을 해 왔습니다. 그냥 이 장애물에 막혀 있어요. 도버는 명령을 무시하고, 자세를 깨뜨리곤 했습니다. 특히 다른 개들 주변에서요. 그냥 너무 흥분했어요.

명령을 무시하는 개와 작업할 때, 제가 가장 먼저 하고 싶은 건 개가 왜 명령을 무시하는지 알아내는 겁니다. 사실 가능성은 딱 세 가지뿐이거든요. 그래서 실제 문제가 어디 있는지 알아내려고 저 자신에게 던지는 세 가지 질문이 있습니다. 여러분도 주의를 기울여서 이 질문들을 스스로에게 던져 보세요. 그래야 여러분의 개가 왜 여러분을 무시하는지 알아낼 수 있습니다.

첫째, 여러분의 개가 그 명령을 실제로 알고 있나요? 많은 사람들이 자기 개가 자기를 무시한다고 생각하는데, 실제로는 개가 여러분이 뭘 원하는지조차 모릅니다. 그래서 이게 제가 가장 먼저 확인하는 겁니다. 토니를 만났을 때, 저는 도버가 힐(heel, 개가 여러분 바로 옆에서 나란히 걷는 것)을 어려워한다는 걸 알고 있었어요. 특히 다른 개들 주변에서 힐을 어려워했습니다. 너무 흥분해서 자세를 깨뜨리곤 했죠. 그래서 붐비는 구역에 가기 전에, 저는 그냥 토니에게 도버를 힐 자세로 두게 했습니다. 그래야 제가 볼 수 있으니까요. 도버가 그 단어가 무슨 뜻인지 아는가? 토니를 기준으로 자기가 어디에 있어야 하는지 아는가? 그 행동의 올바른 자세를 아는가? 이해하는가? 그게 제가 가장 먼저 확인하고 싶은 겁니다.

그렇게 해 보니 바로 명확했어요. 도버는 힐 명령을 알고, 바로 자세를 잡고, 아주 멋지고 딱 붙은 자세를 잡습니다. 그래서 이건 목록에서 체크할 수 있어요. 하지만 그게 첫 번째로 물어야 할 질문입니다.

둘째, 여러분의 개가 이 맥락에서 그 명령을 이해하나요? 개의 특징은 아주 맥락적이라는 겁니다. 여러분의 개가 집 안에서 가르쳤으니 앉아(sit) 명령을 알 수도 있어요. 그런데 밖에 나가면 마치 그걸 모르는 것처럼 됩니다. 여러분의 개가 그 맥락에서 앉아 명령을 아나요? 예를 들어 집 안에서 여러분이 간식 주머니를 차고, 개가 여러분을 정면으로 마주 보고 있을 때 앉으라고 하면 앉는 것과, 밖에 세상에 나가서 개가 여러분에게 등을 돌리고 이쪽을 향하고 있고 여러분은 간식 주머니가 없고 개가 여러분의 손 유인(hand lure)을 보지 못하는 상태에서 앉으라고 하는 것은 아주 다릅니다. 다른 맥락이에요. 무슨 말인지 아시겠죠?

개는 학습에서 고도로 맥락적입니다. 그래서 어떤 행동을 가르칠 때, 그걸 여러 다른 맥락으로 일반화하고, 같은 행동의 여러 다른 그림을 개에게 보여줘야 합니다. 그래야 개가 그것에 대한 완전한 이해를 발달시켜요. 도버의 경우, 저는 도버가 바로 자세를 잡을 수 있고, 사람들 옆을 힐로 지나갈 수 있다는 걸 봤습니다. 처음엔 비교적 차분한 개 옆도 힐로 지나갔고 아주 잘했어요. 그러니 이건 이 맥락에서도 힐을 이해한다는 걸 말해 줍니다. 그것도 목록에서 체크할 수 있어요.

그래서 마지막으로 스스로에게 물어야 할 질문은, 개가 그냥 다른 걸 하고 싶어서 대놓고 여러분을 무시하는 건가요? 도버의 경우가 그랬습니다. 도버는 힐 명령을 아주 잘 알았어요. 개들, 사람들 옆을 가끔 힐로 지나갔죠. 하지만 정말 가까이 있거나 다른 개도 도버한테 인사하고 싶어 하면, "아, 나는 저걸 하는 게 낫겠어" 했어요. 그래서 그냥 명령을 깨뜨리고 가서 그걸 했습니다.

이제 여러분의 개가 왜 여러분을 무시하는지 확인했으니, 이걸 다뤄 봅시다. 여러분의 개가 여러분을 무시하는 이유는 경쟁 강화(competing reinforcement)라는 것 때문입니다. 이건 여러분의 개가 여러분 명령에 반응하는 것보다 환경 속 다른 무언가를 하는 데 더 동기가 있을 때입니다.

강화에는 두 종류가 있습니다. 정적 강화(positive reinforcement)가 가장 유명한 종류예요. 특히 개 훈련에 관심 있다면 전에 들어 보셨을 겁니다. 기술적 용어로는 더하기(addition)입니다. 행동의 빈도를 높이는 무언가를 더하는 거예요. 무언가가 더해졌고 그게 미래에 그 행동이 반복될 가능성을 높입니다. 예를 들어 개한테 오라고 하고, 개가 오면, 간식 한 움큼을 크게 줍니다. 여러분은 다음에 개가 "와(come)"라는 단어를 들을 때 여러분에게 올 가능성을 높이는 무언가를 더한 거예요. 지난번에 그 크고 육즙 넘치는 간식 한 움큼을 받았으니까요.

정적 강화는 우리가 개 훈련에서 여러 행동을 가르치고, 음식, 놀이, 장난감, 칭찬, 애정으로 개에게 동기를 부여하는 데 많이 쓰는 겁니다. 이것들은 다 우리가 정적 강화를 써서 특정 행동이 반복될 가능성을 높이는 방법이에요.

자, 여기 정적 강화의 문제가 있습니다. 작은 사고 실험을 해 볼게요. 여러분이 개에게 앉아, 엎드려, 와 같은 여러 행동을 다 가르쳤다고 상상해 보세요. 개가 그걸 아주아주 잘 압니다. 다 정적 강화로 가르쳤어요. 개가 행동을 완료할 때마다 엄청나게 가치 있는 걸 줍니다. 고가치 간식 한 움큼, 제일 좋아하는 장난감을 꺼내 주기, 뭐든지요.

어느 날 여러분이 공원에 있습니다. 개를 산책시키는데 개가 몸이 굳는 걸 알아챕니다. 앞을 보니 다람쥐가 있어요. 그 순간 여러분은 개한테 오라고 합니다. 개가 아주 잘 알고, 매번 여러분이 아주 무겁게 보상해 주는 행동이죠. 그 순간 개는 명령을 듣고 "아, 나는 저 다람쥐를 쫓으러 갈래" 합니다. 왜 그럴까요? 여러분의 개는 그 순간 가장 높은 정도의 강화로 이어지는 행동을 하기 때문입니다. 그래서 개는 "공 받으러 갈까? 간식 받으러 갈까? 아니면 다람쥐를 쫓을까? 음, 다람쥐 쫓는 게 꽤 괜찮은 선택 같은데" 하는 거예요. 그냥 그 순간 자기한테 가장 강화적인 걸 합니다.

개는 고집을 부리는 게 아니에요. 까다롭게 구는 게 아닙니다. 일부러 힘들게 구는 게 아니에요. 그냥 어떤 생물이든 이성적으로 할 일을 하는 거예요. 그 순간 가장 높은 정도의 강화로 이어지는 행동을 하는 겁니다. 이게 도버가 힐 자세에 있는데 가까이서 개를 지나칠 때, 힐 자세에 있다가 다른 개를 보고 "아" 하며 너무 흥분하는 것과 같은 이유예요. 다른 개한테 가서 인사하고 싶은 거죠. 다른 개한테 인사하는 게 그냥 힐 자세에 머무는 것보다 훨씬 강화적입니다. 그러니 왜 계속 그러겠어요?

보이시죠? 여기서 정적 강화가 무너지기 시작합니다. 경쟁 강화물 앞에서요. 특히 밖에서, 환경 속에서요. 그리고 여기서 사람들은 보통 다음으로 "아, 안 돼. 내가 어떻게 다른 개나 다람쥐보다 더 가치 있어지지?" 하고 생각합니다. 트레이너들도 이렇게 말할 거예요. "그래, 네가 더 가치 있어야 해. 네가 환경 속 무엇보다 개한테 더 보상적이어야 해." 아주 비현실적이죠. 항상 여러분의 개가 하고 싶어 할 것들이 있을 겁니다. 개가 항상 말을 듣고 싶어 하지는 않아요.

그럼 이걸 어떻게 고칠까요? 개 훈련 전체에서 가장 극비이고, 가장 강력하고, 가장 과소평가된 개념을 소개해 드리겠습니다. 부적 강화(negative reinforcement)입니다. 종종 형제인 정적 강화에 가려지지만, 부적 강화는 개 훈련 전체에서 단연코 가장 강력한 개념입니다. 실제로 말을 듣는 개, 실제로 예의 바르게 행동하는 개, 실제 세상에서 방해 자극 주변에서도 행동이 실제로 믿을 만한 개를 원한다면, 이게 여러분이 이해해야 할 개념이에요.

그럼 정적 강화와 부적 강화의 차이가 뭘까요? 정적 강화는 바람직한 무언가가 더해져서 행동의 빈도를 높이는 겁니다. 부적 강화는 바람직하지 않거나 불쾌한 무언가가 제거되어서 행동의 빈도를 높이는 겁니다. 둘 다 같은 걸 달성해요. 둘 다 행동을 늘립니다. 그냥 다른 메커니즘으로 작동해요. 이건 좋은 게 더해지고, 이건 나쁜 게 제거됩니다.

예를 들어 리콜(부르면 오기) 예로 돌아가면, 개한테 오라고 하고 개가 오면 간식 한 움큼을 크게 주죠. 훌륭해요. 그 행동을 정적 강화한 겁니다. 바람직한 걸 더해서 미래에 행동을 늘렸어요. (반대로) 개한테 오라고 하는데 안 옵니다. 여러분은 리쉬에 압박을 만들어요. 툭, 툭, 툭, 툭. 개가 여러분에게 오는 순간 압박이 사라집니다. 그 순간 개는 압박에서 탈출하고, 개가 오면 정적 강화도 해 줄 수 있어요. 다음에 개가 그 다람쥐를 보고 여러분이 오라고 하면, 개가 바로 돌아서 옵니다. 왜요? 간식 때문이 아니라, 지난번에 그 명령을 무시했을 때 뭔가 혐오스러운 것, 불편한 게 일어났고, 내가 오니까 사라졌기 때문이에요. "그러니 저걸 피하고 그냥 처음에 오자" 하는 거죠.

이걸 이해하는 게 아주 중요한 이유는, 개도 사람처럼, 어떤 동물처럼, 편안함을 추구하기보다 불편함을 피하는 데 더 동기가 있기 때문입니다. 즐거움을 추구하기보다 고통을 피하는 데 더 동기가 있어요. 여러분이 똑똑한 트레이너이고 이걸 이해한다면, 이 생물학적 편향을 훈련에 활용할 수 있습니다. 못되게 굴거나 잔인하게 굴기 위해서가 아니라, 명확하기 위해서요. 왜냐하면 훈련에서 부적 강화를 쓰면, 개들이 종종 행동을 훨씬 더 빨리 습득하거든요. 가장 강력한 자연스러운 동기, 즉 불편함을 피하려는 동기에 접속하니까요.

이제 여러분은 개가 왜 여러분을 무시하는지 이해하고, 그걸 고치는 법도 조금 이해했습니다. 하지만 이제 아주 전술적으로 들어가서, 개가 여러분 명령을 무시할 때 정확히 뭘 해야 하는지 보여드리겠습니다. 도버를 돕고 여러분의 개가 여러분을 무시하는 걸 멈추게 하려면, 개를 훈련하는 맥락에서 부적 강화 학습을 어떻게 쓰는지 이해해야 합니다.

부적 강화 학습에는 두 부분이 있습니다. 첫 부분은 탈출(escape)이고, 두 번째 부분은 회피(avoidance)입니다. 그 리콜 예로 돌아가 봅시다. 개가 다람쥐를 봅니다. 여러분이 오라고 하는데 개가 무시해요. 리쉬에 압박을 만듭니다. 툭 툭 툭. 전자목걸이에 압박을 만들어요. 탭 탭 탭, 뭐든지요. 그런데 개가 완전히 무시합니다. 계속 다람쥐한테 가요. 왜요? 그건 여러분이 적용하는 압박, 혐오 자극(aversive)이 개가 다람쥐를 쫓는 것보다 이걸 끄는 데 더 동기가 생길 만큼 충분히 혐오스럽지 않기 때문입니다. "에이, 그렇게 나쁘지 않네. 그냥 계속 다람쥐 쫓을래" 하는 거죠.

보이시죠? 만약 여러분의 목표가 그 순간 리콜을 강화하는 거라면, 혐오 자극은 개가 그 행동을 계속할 수 없을 만큼 충분히 혐오스러워야 합니다. 개가 다람쥐를 계속 쫓는 것보다 이 압박을 끄는 데 더 동기가 생겨야 해요. 그래서 강도를 올립니다. 그리고 개가 "으, 이건 불편해. 다람쥐를 계속 쫓을 수가 없어. 지금 당장 돌아서 와야 해" 하는 강도를 찾아요. 그러면 개가 돌아서 옵니다. 압박 압박 압박, 개가 돌아서 오면 사라져요. 개는 부르면 오는 바람직한 행동을 함으로써 압박에서 탈출한 겁니다. 다음에 다람쥐를 보고 여러분이 오라고 하면, 개는 그냥 바로 옵니다. 오지 않으면 그 결과가 자기를 기다린다는 걸 알거든요. 그리고 그걸 겪고 싶지 않으니 회피하는 거예요.

보이시죠? 그게 부적 강화 학습의 두 요소, 탈출과 회피입니다. 행동이 믿을 만하게 되려면 둘 다 도달해야 해요. 이제 토니의 세션 영상을 좀 틀어 드릴 테니, 우리가 탈출과 회피 수준에 도달하고 있다고 생각하시는지 아주 잘 봐 주세요.

이건 우리 훈련 세션의 시작입니다. 아주 잘 보시고 토니가 무슨 실수를 하고 있다고 생각하는지 알아내 보세요.

"도버가 앞서 가게 두고, 흥분하게 둘게요. 완전히 괜찮아요. 그다음 저 나무들 사이에 들어갔을 때 힐로 부르세요. 사실 그냥 힐 하라고 하세요. 자세 잡고, 계속 걸으세요." 도버, 힐. 좋아. 아. "거기서 전자목걸이에 압박 만들었어요?" "안 했어요, 아뇨." "좋아요. 다음에 그러면 전자목걸이에 압박 만드세요." "네." 착해. 아뇨. "거기서 전자목걸이 썼어요?" "네." "몇 레벨요?" "12예요." "12? 올리세요. 한 18 정도로 올리세요." "18? 네." "다음에 그러면 '아' 하고 마킹하고, 아까처럼 천천히 스텝 하세요. 그리고 자극(stim)을 주세요. '아' 하는 동시에요. 아. 좋아요. 왼손을 리쉬에 놓으세요. 오른손은 리쉬 손잡이에, 그러니까 오른손으로 리쉬를 잡고 왼손으로 짧게 리쉬를 잡으세요." "이렇게요?" "네 네, 그렇게요. 이제 다음에 도버가 앞서 가고 '아' 하면, 리쉬로 제지(check)하면서 동시에 자극을 주세요." "네." 아. "거기서 스스로 멈췄네요." "그랬어요." "이쪽으로 계속 걸으세요. 네, 나무들로 가서 풀어 주고, 자기 하고 싶은 거 하게 하세요. 여기서 풀어 주세요." 프리(Free). 좋아요.

"자, 제가 강도를 올리라는 이유는, 제가 찾는 반응이 이거거든요. 도버가 앞서 가면 여러분이 압박을 만들고, 도버가 '아, 이런' 하면서 '좋아, 힐 자세로 가야 해' 하고 딱 자리 잡는 거요. 그게 제가 찾는 반응입니다. 자, 힐로 부르세요." 힐. 착해. 좋아. "왼손 짧게 리쉬." 좋아. "도버가 앞서 가면 '아'. 자세를 떠나고 싶어 하면, 자세를 떠나게 두세요." 아. 거기. "몇 레벨이었어요?" "18." "올리세요. 한 24 정도로." "네. 이게 아마 제가 해 온 실수일 거예요. 충분히 높게 안 한 거." "아마도요." 자 갑니다. "그러니까 도버는 자세를 알아요." 아. 좋아. 좋았어요. 좋아. "속도 늦추세요." 좋아. "차분하게 칭찬 주세요." 착해. 아주 좋아. "네, 이제 풀어 주세요." 프리. "네, 왜냐하면 분명히 도버는 자세를 아주 잘 아니까요. 그냥 어떻게든 산만해지고." "네." "'아, 알림 받을 때까지 그냥 기다려야지' 하는 거죠. 그래서 우리는 알림 주는 걸 그만두고, 그냥 '내가 힐 하라고 했고, 넌 할 줄 알아. 하는 건 네 일이야. 안 하면 큰 결과가 있어'로 갈 거예요." "오, 좋아요. 완벽해요."

"자, 힐로 부르세요." 도버. 힐. 좋아. "이제 자세를 벗어나면 왼손을 리쉬에." 좋아. "짧게." 좋아. "자세를 벗어나면 '아'로 마킹하고, 리쉬에 압박 만들고, 자극 주고, 자세로 되돌리세요." 좋아. "칭찬." 착해. 잘했어. 네. 잘했어요. "풀어 주세요." 프리. 좋아. 좋았어요. "보세요, 도버가 흥분해요. 그런데 그건 문제가 아니에요. 자세에 머무는 한요. 흥분해도 되지만 자세를 깨뜨리면 안 돼요. 그게 핵심이에요. 완벽해요. 기다려. 이제 불러요." 힐. 어-어. "압박." 힐. 좋아. 착해. 좋아. "바로 옆으로 힐." 좋아. "차분하게 칭찬. 칭찬을 차분하게." 착해. 좋아. "네, 이제 풀어 주세요." 프리. "자, 도버 옆으로 지나가면서 착해, 그렇게 하면 도버가 '오 그래' 하죠." "네, 그래서 도버랑은…" "아 미안해요. 훨씬 차분하게 할게요." 그냥 좋아. 잘했어요.

"근데 보세요, 아까 거기서 제가 도버한테 힐 하라고 하라고 했을 때, 저는 도버가 개를 볼 때까지 기다리고 싶었어요. 산만해질 걸 알았거든요." "네, 말 되네요." "그래서 산만해질 때까지 기다렸다가 힐 하라고 하는 거예요. 도버가 무시했어요. 절반쯤 오다가 '이 정도면 됐지. 나 산만해' 했죠. 그다음 여러분이 압박으로 들어가요. 자, 몇 레벨이었어요?" "25." "25? 30으로 올리세요." "네." "그러니까 아까 그 반응조차 제가 보고 싶은 만큼은 아니에요. 저는 더, 큰 결과처럼 느껴져야 해요." "네. 네. 좋아요. 다음엔 '힐'이란 단어를 들으면 바로 힐로 들어갈게요. 근데 전에 이런 높은 레벨에 있어 본 적 있어요?" "보통 오프리쉬일 때, 뭔가 쫓는 걸 막으려고 준비할 때만요." "네. 토끼 같은 거요. 그럼 제가 가 본 최고가 한 40 정도예요." "네. 복종에서 이렇게 높이, 한 30 정도로 가 본 적 있어요?" "아뇨. 없어요." "좋아요. 그러니까 주된 게 정말 그거예요. 탈출과 회피에 도달할 수 있는 레벨에 있는지 확인하는 거." "네, 말 되네요."

"자, 바로 여기서 힐로 부르면, 그냥 앞으로 계속 걸으세요. 멈출 필요 없이 그냥 계속 걸어요." "아, 힐로 부를 때요?" "네 네." "네. 뒤로 걷는 대신에요?" "네 네. 그냥 앞으로 계속 걸으면 돼요. 자, 여기서 힐로 부르세요." 도버, 힐. "거기서 압박 만들었어요?" "네." 좋아. 착해. "한 35로 올리세요. 여기 위쪽 개들을 지나가고, 어쩌면 돌아서 따라가거나 할게요." "네." "제가 이쪽으로 갈게요." "개한테 더 가까이 갈까요, 아니면…" "네, 지금 있는 데가 좋아요." "네. 오, 좋아요. 둘 사이를 뚫고 지나갈 수 있겠어요. 좋아요, 가운데로 가요." "가운데 길요?" "네, 가운데로 가요. 자, 자세 유지하세요." 좋아. 좋아. 좋아. "차분하게 칭찬." 좋아. 착해. "차분하게 칭찬." 잘했어. "잘했어요. 굉장했어요." 좋아. "보세요, 도버가 좀 흥분했죠. 그러니 자세에 머물게 하는 거 잘하고 계세요. 좋아요. 이제 유턴 하세요. 우리가 온 쪽으로 돌아가서, 저기 다리를 건널게요. 잘했어요. 정말 좋았어요. 힘들었어요. 도버한테 힘들었어요, 네."

"그러니까 제가 정말 찾는 건, 내가 여기서 힐 하며 걷는데 도버가 확 지나가고 내가 압박을 만들면, 그게 산책에서 그걸 해야 할 마지막이어야 한다는 거예요." "네." "말 그대로요. 그 후엔 도버가 딱 자리 잡는 거죠. 그렇다면 좋아요, 제가 맞는 레벨에 있는 거예요. 도버가 또 확 지나가면, 좋아요, 그건 올려야 한다는 명확한 신호죠." "네. 특히 전자목걸이 과정 초기에, 자극을 과하게 하는 거요." "네. 너무 자주라는 뜻이에요, 아니면 너무 세게라는 뜻이에요?" "제 파트너랑 저는 몇 번 센 자극 후에 도버를 봤는데, 좀 위축되는(shutting down) 것 같았어요." "네. 근데…" "느슨한 목줄 걷기에서요, 아니면 복종에서요?" "복종이었어요." "복종요?" "네."

"정말 핵심은, 여러분이 압박으로 들어올 때 개가 압박이 어디서 오는지, 왜 일어나는지, 어떻게 탈출하는지를 정확히 알아야 한다는 거예요. 그리고 어떻게 회피하는지도요. 그 순간 어떻게 탈출하는지 알고, 미래에 어떻게 회피하는지 알면, 명확성이 있어요. 혼란이 없어요. 그러면 도버가 완전히 통제권을 쥐는 거죠."

자, 제가 영상을 편집하는 중인데, 토니가 방금 엄청나게 중요한 걸 말했어요. 세션 시작에 보셨듯이 토니는 아주 낮은 레벨에서 시작했어요. 세션 시작에 아마 올려야 할 것 같다고 표현했지만, 올리는 데 저항이 좀 있었어요. 왜냐하면 전에 전자목걸이를 처음 소개했을 때 약간의 스트레스, 약간의 혼란, 위축 행동을 알아챘거든요. 그 이후로 레벨 올리는 걸 두려워해 왔습니다. 자, 지금 우리는 세션 시작 때보다 세 배 높은 레벨에 있어요. 토니가 마음속에 붙잡고 있던 그 장애물, 그 장벽을 완전히 부수고 있는 거예요.

이게 정말 핵심 요점입니다, 여러분. 실제로 통하는, 실제로 말이 되는 좋은 훈련을 따르고 있다면, 종종 여러분 자신이 자기 진전을 막는 사람이라는 거예요. 훈련도 아니고 개도 아닙니다. 여러분이 스스로 놓는 이 작은 장애물들이에요. 이건 아주 흔한 겁니다. 우리 프로그램 청사진의 5주 차, 6주 차쯤, 이때가 여러분의 개가 모든 걸 알고, 여러분이 높은 방해 자극 환경에서 훈련하는 중이고, 처음으로 개의 목줄을 벗기려는 참이고, 굳히고 또 굳히는 때예요. 이때 사람들이 놓는 장애물이 바로 토니가 씨름하던 그거예요. 레벨을 올리는 것, 그것의 심리적 장벽, 두려움이요. "이게 더 많은 스트레스를 만들까? 압박을 올리면 내 개가 위축될까?"

여러분이 이해해야 할 건, 개는 압박이 어디서 오는지, 왜 일어나는지 확신이 없고, 어떻게 탈출하고 어떻게 회피하는지 모를 때만 위축된다는 겁니다. 정확히 어떻게 탈출하고 정확히 어떻게 회피하는지 알면, 스트레스도 혼란도 없어요. 사실 반대예요. 명확성이 있습니다. 개가 결과를 100% 통제하니까요. 보이시죠?

그래서 이게 사람들이 훈련 5주 차, 6주 차에 빠지는 아주 큰 장애물이에요. 그 낮은 레벨에 머물러요. 개를 계속 잔소리하듯 성가시게(nag) 해요. "아, 그냥 개를 상기시켜 주는 거예요, 그냥 어깨를 톡 치는 거예요." 아뇨, 우리는 이제 개 어깨를 톡톡 안 쳐요. 그런 건 없습니다. 개는 그 행동을 속속들이 알아요. 그냥 안 하기로 선택하는 거예요. 그래서 이때 레벨을 상당히 올립니다.

물론 단서가 있어요. 개가 실제로 그 행동을 알아야 하고, 여러분이 뭘 하는지 알아야 하고, 언제 압박을 만들지, 얼마나 압박을 만들지, 언제 풀지 알아야 합니다. 기본 기술이 좀 있어야 해요. 그냥 나가서 아무렇게나 버튼을 누르기 시작하지 마세요. 그러면 스트레스와 혼란을 만들고 개가 위축될 겁니다. 하지만 제 말은, 이제 이 단계에서, 토니의 현재 기술과 개의 현재 기술로는, 지금이 레벨을 올리고 행동에 대해 책임을 지우는 때라는 거예요. 더 이상 잔소리하지 않습니다. 제대로 된 탈출과 회피 수준에 도달해요.

전자목걸이를 항상 들고 다니고 싶진 않잖아요? 산책 내내 개한테 전자목걸이를 50번씩 계속 톡톡 하고 싶진 않죠? 아뇨, 여러분은 전자목걸이를 잊고 싶어요. 개를 산책시킬 수 있고, 전자목걸이는 있지만 리모컨은 집에 두고 온 것처럼 잊어버리고 싶어요. 상관없어요. 개의 복종이 믿을 만하다는 걸 아니까요. 그게 여러분이 원하는 거잖아요. 그렇게 하려면, 굳히기 단계, 마무리 단계에서 바로 이렇게 제대로 된 탈출과 회피 수준에 도달해야 합니다. 네, 그걸 아주 명확히 하고 싶었어요.

"자, 바로 여기서 엎드리라고 하세요." "네, 도버가 산만할 때요." "산만할 때요." 엎드려. 자극. 엎드려. "반복하세요." 엎드려. 좋아. 좋아. 좋아. 잘했어 버디. 착해. "이제 풀어 주세요." 프리. 좋아. "그게 다예요. 그러니까 우리는 그냥 좀 더 높게 들어가는 거예요." "네." "도버가 산만해질 때까지 기다렸다가, 좀 더 높게 들어가요. 그래서 훈련 이 시점에 봐야 할 건, 도버를 점점 덜, 덜, 덜 교정하게 되는 거예요." "네." "그게 봐야 할 거예요. 저쪽으로 갈까요, 아니면… 오, 좋아요. 이 개 지나가요. 이 개 지나가요. 힐 시키세요." 힐. 오. "힐 시키세요." 힐. 좋아. 좋아. 좋아. "거기서 좀 정신 놓쳤네요." 아. "좀 산만했어요. 마지막 그건, 자극을 좀 더 일찍 들어가세요." "네." "왜냐하면 거기서 도버가 말 그대로, 개를 보고 뒤를 돌아보고 '오, 근데 개가 바로 저기 있잖아' 했어요. 말 그대로 생각한 거예요. 그리고 '이건 너무 산만해' 했죠. 좋아요. 힐로 부르세요." 힐. 좋은 힐. 좋아. "좋아요. 와. 잘했어 버디. 네. 아주 좋아요. 자, 이 개도 지나가요. 이 개도 지나가요. 진짜 좋았어요. 좋았어요. 보세요, 저 개가 다가와서 냄새 맡았어요." "오, 저 개가요." "네, 다가와서 냄새 맡았어요. 그리고 도버도 알았어요. 그런데 '아, 자세에 머물러야지' 했죠. 좋아요. 여기서 힐로 부르세요." 힐. "좋아요. 계속 걸으세요. 계속 걸으세요." 좋아. "네. 리쉬 잡고. 아주 좋아요. 이제 이쪽으로 지나갈게요. 왼쪽으로 지나가요." 착해. "그러네요." 착해. 아주 좋아. 아주 좋아. "차분하게 칭찬. 이 사람들 지나서 계속 걸을게요." 좋아. 좋아. 완벽해. 좋아. 완벽해. "그리고 풀어 주세요." 프리. "야, 저 개가 도버한테 다가왔어요. 네. 너무 좋아요. 너무 좋아요."

자, 방금 보신 토니와의 세션 몇 주 후, 토니가 커뮤니티 안에 업데이트를 올렸어요. 도버를 여기 오스틴의 ACL에 데려갔는데, 엄청난 음악 페스티벌이에요. 토니는 진짜 대단해요. 그냥 그걸 훈련 기회로 썼어요. 우리가 세션에서 작업하던 바로 그걸 계속 작업해 온 거죠. 이 업데이트를 보세요. 도버가 오프리쉬 상태예요. 앞에 개가 있어요. 힐 하라고 하고, 바로 자세를 잡죠. 그리고 이 개 바로 옆을 힐로 지나가요. 자세 보세요. 꼬리 올리고, 꼬리 흔들고. 완전히 딱 자리 잡았어요. 그리고 오프리쉬로 여기저기 힐 하는 다른 영상도 잔뜩 올렸어요.

제가 여러분이 알아 두셨으면 하는 건, 좀 과해 보여도, 이게 행동에 명확성을 만드는 방법이라는 거예요. 이게 행동을 마무리하는 방법입니다. 여러분의 개는 그 행동을 아주 잘 알아요. 그냥 레벨을 올리고 탈출과 회피에 도달하기만 하면 됩니다. 그렇게 하면, 이렇게, 여러분의 개가 그냥 오프리쉬가 될 수 있어요. 힐. 됐어요. 바로 힐 자세로 들어가요. 그리고 힐 후에, 좋아, 풀어 주면, 자기 하던 일로 돌아가요. 힘들이지 않아요. 생각할 필요조차 없어요. 그냥 자동이에요. 그걸 원하면, 해야 해요. 부적 강화가 그걸 믿을 만하게 만드는 비법입니다.

자, 이건 우리 개 훈련 도구함의 도구 하나일 뿐이에요. 우리 전체 훈련 시스템, 우리가 어떻게 반응성 있고, 통제 불능이고, 목줄을 끌어당기는 개를 이런 도구들과 그 외 많은 걸 써서 완전한 오프리쉬 훈련된 개로 만드는지 보고 싶으면, 다음 이 영상을 확인하세요.